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種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

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本發(fā)明公開了一種高速機車A1A軸式彈性架懸轉向架，采用轉向架為三軸轉向架，軸式為A1A結構形式，即前后輪對為帶驅動裝置的驅動輪對，中間輪對不帶驅動裝置；所述前后驅動輪對的驅動單元采用呈斜對稱對置在前后輪對上；各驅動單元通過由兩根擺桿構成的擺桿對和一個橡膠關節(jié)三點懸掛在構架上。本發(fā)明轉向架結構上可實現(xiàn)較低軸重、較小軸距和較大軸功率；轉向架端軸驅動系統(tǒng)彈性架懸可有效地提高機車高速運行的動力學；轉向架性能上可滿足雙機牽引16～18節(jié)客車以200～250km/h的運營速度在300km/h客運專線和既有提速線上或客運專線上跨線運行。

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