穿戴式智能外骨骼手功能康復(fù)機械手

生物、醫(yī)藥及醫(yī)療機械

種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側(cè)信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復(fù)效果。同時大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

小批量或小范圍應(yīng)用

1、掌指關(guān)節(jié)彎曲/伸展活動范圍 0~90°； 2、近端指間關(guān)節(jié)彎曲/伸展活動范圍 0~110°； 3、遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)彎曲/伸展活動范圍 0~70°； 4、語音控制模式下，訓(xùn)練器運轉(zhuǎn)速度 0~10rpm, 步進(jìn)可調(diào)，步距 1rpm; 5、語音控制模式下，提供多模態(tài)訓(xùn)練方式； 6、肌電控制模式下，訓(xùn)練速度與輸入肌電信號成比例，變化范圍 0~10 rpm， 肌電助力訓(xùn)練級別步進(jìn)可調(diào)，共分為 10 個級別； 7、肌電控制模式下，可選擇使用健側(cè)或者患側(cè)控制； 8、肌電控制準(zhǔn)確率 99%； 9、安靜環(huán)境