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本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。

盾構法是利用盾構機具在地面以下暗挖隧道的一種施工方法。目前已經成為在軟土 與軟巖中施工隧道的一種主要手段。盾構隧道壁后注漿是控制隧道施工質量的關鍵技術， 但由于壁后注漿屬于隱蔽工程，目前還沒有有效的探測手段可以準確地測量注漿體的厚 度和分布情況。這種不確定的情況導致盾構隧道的施工以及維護都存在不確定的影響因 素。本發明的主要目的就是為了適應盾構隧道開挖施工的快速發展，滿足隧道施工的檢 測技術向精確、快速、無損傷的要求。 

本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

本實用新型公布一種對流體運輸管道內部狀況進行定期檢查的管道內況檢測機器人，屬于檢測機器人技術領域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動的驅動模塊、與驅動模塊相連的推進機構、對采集到的數據和外部指令進行處理的數據綜合處理模塊、用于信息傳輸的通信及數據傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實用新型能及時方便的檢測管道內的具體狀況并且檢測范圍大；不限定機器人能夠進行采樣的數據類型、參數種類，可由工程技術人員依據當前需求，自主改進，加裝相應裝置以滿足測量目的。

建筑設施內空調管道噪聲控制與治理無論對于日常生活品質以及工業噪聲污染都 是一個重要的課題，對于具體工程建設在設計之初就能獲得較為理想的設計方案顯得尤 為重要。傳統空調管道的設計工作大多通過翻查大量數表及依照大量復雜的公式計算從 而獲得其噪聲自然衰減以及再生噪聲的量級，最后將所有管道組件的衰減噪聲及再生噪 聲量進行統一，從而得出整個空調管道的噪聲預測結果。此過程工作繁瑣，大量的查表 及公式計算很容易出錯，并且復查工作較為難進行，從而導致設計方案的周期較長，效 率低下。同時由于很多數表及公式的適用條件有限，大量新型材料的涌現很難在一些數 表中找到對應關系，這勢必會導致設計方案存在誤差較大的風險，難以把握空調管道噪 聲的控制。 針對于上述情況，我們開發了空調管道噪聲預測系統——NoiseExpress，首先其將 大量的參考數表數字化，公式程序化，設計者只需將空調管道個單元組件間結構規格及 物理構成通過程序相應的控件輸入，最終便可以得出整個管道的噪聲控制結果。同時本 系統集成了大量的空調管道各個單元組件如彎頭、三通、變徑管、靜壓箱、消聲器等的 實測數據，豐富的數據庫為管道設計，組件單元的設計及仿真提供了科學與現實依據， 大大提高了方案設計的精確度。

油氣管道是油氣能源的主要輸送方式。我國現有的油氣管道距離長，鋪設地點和環境十分復雜。油氣管道一旦出現泄漏，造成的后果十分嚴重。因此，開展針對油氣管道的實時泄漏監測，保障其健康穩定可靠運行十分重要。為此，我國“十三五”規劃中明確要求加強管道建設和維護工作，加強檢測與巡查。 本項目著眼于油氣管道具有的距離長、隱蔽性、泄漏點隨機等特點，根據油氣管道泄漏監測的需求和要點、針對現有監測技術的不足，以提升油氣管道可靠性與可維護性、提高油氣管道泄漏監測定位精度和實時性、降低誤警率和虛警率等為目標，

京審計大學金審學院是一所以培養審計、會計、金融人才為主，經濟學、管理學、工學、教育學、藝術學等多學科協調發展的全日制普通本科高校。 學校坐落于鐘靈毓秀、虎踞龍盤的金陵古都，位于風景秀麗的南京市仙林大學城中心地段。這里匯聚了南京大學、南京師范大學等12所高校，人文氛圍濃厚，校園景色秀麗，交通便捷，是莘莘學子讀書求學的好地方。 南京審計大學金審學院是2002年經江蘇省教育廳批準成立的一所普通全日制本科層次的公有民辦二級學院，2005年經教育部批準轉制為獨立學院。 學校堅持社會主義辦學方向，全面貫徹黨和國家的教育方針，堅持立德樹人根本任務，肩負人才培養、科學研究、社會服務、文化傳承創新的重要使命。學校堅持走以質量提升為核心的內涵式發展道路，堅持依法治校、教授治學、民主管理、社會參與，努力將學校建設為全國知名特色鮮明高水平應用型財經大學。 學校致力于培養德智體美全面發展，具有社會責任感、創新精神、國際視野的優秀人才。學校面向全國招生，現有全日制在校本科生一萬人左右。學校共享南京審計大學和仙林大學城的優質教育教學資源，現有教職員工600余人，其中教授、副教授等高級職稱教師200余人，青年教師中具有博士和碩士研究生學歷的比例達到80%以上。已經形成了一支包括教育部長江學者特聘教授在內的結構合理，業務精湛，專兼職相結合的優質師資隊伍。 學校現設有會計與審計學院、金融與經濟學院、管理學院、信息科學與工程學院、教師教育學院、藝術設計學院、國際商學院7個二級學院和一個基礎教學部，設有審計學、會計學、金融學、計算機科學與技術、學前教育(師范類)、環境設計(藝術類)等21個本科專業。 學校堅持國際化辦學理念，著力提升國際交流與合作的層次與水平。設立中外合作辦學項目和辦學機構，與澳大利亞科廷大學、英國雷丁大學、韓國釜慶大學、新加坡特許科技學院等十余所高校開展了廣泛的交流與合作，為廣大學生拓寬國際視野開辟了多層次的國際交流和出國學習深造的發展機會。 學校堅持審計學、會計學、金融學和學前教育(師范類)等特色專業建設的同時，通過模塊化教學不斷滿足學生出國深造、考研、考公務員、高質量就業等個性化發展需求，贏得了社會的廣泛贊譽。近40%的畢業生在畢馬威、阿里巴巴、國家稅務機關、中國銀行等金融系統、大中型企業、外資企業和政府機關就業。許多畢業生順利考取南京大學、東南大學、香港大學、國防大學等國內一流高校以及美國加州大學洛杉磯分校、澳大利亞國立大學、澳大利亞悉尼大學、英國倫敦大學國王學院等國際一流高校研究生。多年來，學校畢業生就業率始終保持在96%以上，畢業生畢業半年后的工作與專業相關度、就業現狀滿意度以及職業期待吻合度等均位于江蘇省同類高校前列。 新時代，學校著力在特色、質量、應用型上下功夫，加快建設特色鮮明高水平應用型財經大學，為社會經濟發展培養更多的高質量應用型人才，為實現中華民族偉大復興的中國夢做出應有的貢獻。 歡迎廣大考生報考南京審計大學金審學院! 地 址：南京市仙林大學城仙林大道100號 郵政編碼：210023 網 址：http://www.naujsc.edu.cn 電子郵箱：jsxyzsb@163.com 聯系電話：(025) 85780042、(025) 85780043 傳 真：(025) 85780047

一代雜交種，株型緊湊，全株葉片數 18 片。鮮穗采收期 73 天，株高 263厘米，穗位 99 厘米，倒伏率 0.9%、倒折率 0.1%。果穗長錐形，商品鮮穗穗長20.1 厘米，穗粗 4.5 厘米，禿頂 1.6 厘米，穗粒數 488 粒，商品果穗率 87.2%，白軸，鮮穗籽粒紫白色，果皮中厚。2012 年經河北省農林科學院植物保護研究所抗病性接種鑒定：中抗小斑病，感大斑病、彎孢葉斑病，高抗瘤黑粉病，中抗矮花葉病。在 2011～20

一代雜交種，株型緊湊，全株葉片數 18 片。鮮穗采收期 72 天，株高 258厘米，穗位 95 厘米，倒伏率 0.6%、無倒折。果穗短錐形，商品鮮穗穗長 21.2厘米，穗粗 4.7 厘米，禿頂 1.5 厘米，穗粒數 498 粒，商品果穗率 83.8%，白軸，鮮穗籽粒淡紫色，果皮中厚。2012 年經河北省農林科學院植物保護研究所抗病性接種鑒定：抗小斑病，高感大斑病，感彎孢葉斑病，高抗瘤黑粉病，抗矮花葉病。在 2011～2012 年全

【項目來源】自主研發項目。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】國家級重點學科中醫兒科學學科帶頭人、南京中醫藥大學中醫兒科資深專家汪受傳教授臨床有效經驗方。 【功能主治】疏風解表，清解熱毒功效，用于小兒感冒，風熱感冒證。證候表現：小兒感冒發熱，惡風，頭痛，鼻塞流涕，噴嚏，咳嗽，少汗，全身不適，咽紅，舌質紅，舌苔薄白或薄黃，脈浮數，指紋淡紫。 【主要技術指標】 1．小兒金寧口服液能降低流感病毒血凝效價，抑制流感病毒在雞胚內增生，與生理鹽水組比較，其差異具有顯著性意義﹙P＜0.01﹚。藥物質量濃度2～0.5g/ml在雞胚內能完全抑制甲型流感病毒的增生；濃度在2g/ml～0.0625g/ml范圍，在雞胚內對甲型流感病毒有64倍或64倍以上的抑制作用，與病毒唑比較無顯著性差異，隨著藥物濃度的降低，對病毒的抑制作用逐漸減弱。 2．小兒金寧口服液中劑量和大劑量能明顯降低干酵母所致大鼠發熱的大鼠體溫；可明顯減少冰醋酸所致小鼠的扭體反應次數，顯著抑制冰醋酸致小鼠毛細血管通透性增加；明顯減輕小鼠耳廓腫脹度及腫脹率。表現出較好的解熱、鎮痛、抗炎作用。 【推廣應用前景】感冒是兒科臨床發病率最高的一種疾病。本藥是專門針對小兒感冒中最常見證型風熱感冒的中藥制劑，綜合考慮了小兒的生理、病理特點，研制的治療小兒常見的風熱感冒良藥。經臨床驗證，療效顯著，無毒副作用，痊愈顯效率在90.0％以上。實驗研究表明，本制劑具有抗流感病毒、解熱、鎮痛、抗炎等綜合治療效應，體現了中醫藥辨證治療小兒感冒的特色。 【進展情況】已經完成臨床前主要研究工作。