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船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.6gsl1hl.xyz
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

本實用新型涉及控制技術領域,旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪,至少一個車輪連接伺服電機;底盤上裝有永磁鐵,用于吸附于鐵質船殼上;還裝有高壓水噴嘴和污水回收口,高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器,污水回收口上設負壓壓力傳感器;噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機,ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小,重量輕,操作簡便,無需吊車、船等其它設備輔助,沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉,有明確的用途和使用價值,便于推廣。易于加工、生產,工藝簡單,便于快速投放市場。能夠實現自動清洗,代替人完成船舶表面清洗任務,效率高,保護了人員的安全。

項目階段:
未應用
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