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復(fù)合升降機(jī)器人將移動(dòng)底盤(pán)、豎直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺(jué)傳感器、末端工具通過(guò)主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機(jī)器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。同時(shí)在機(jī)械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開(kāi)源的3D視覺(jué)傳感器，保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板，塑格懸浮式地板，塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板，塑格懸浮式拼裝地板   籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)建造首選供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，歷史最悠久的新型材料生產(chǎn)企業(yè)?！八芨瘛背蔀闃I(yè)內(nèi)最知名的品牌，“塑格地板”成為行業(yè)產(chǎn)品代名詞。 聯(lián)系電話(huà)：13685743123    李先生         QQ：1210082177 郵箱：chinasuge@163.com                 網(wǎng)址：www.xinaoxing.com.cn   懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板是一種用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所的地板，它的主要材料是聚丙烯(PP)。1974年起源于美國(guó)。顧名思義，它的主要特點(diǎn)是：“懸浮”和“拼裝”。剛開(kāi)始它是作為休閑場(chǎng)所的一種建材進(jìn)入人們的生活，后來(lái)隨著應(yīng)用的廣泛和對(duì)體育的熱愛(ài)，人們希望這種材料也能用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所。經(jīng)過(guò)專(zhuān)家的不屑努力，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和材料配方等方面不斷改進(jìn)，產(chǎn)品的性能終于可以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)的要求。在歐美國(guó)家應(yīng)用廣泛，目前全球有約5萬(wàn)多塊場(chǎng)地使用這種地板，與NBA合作也有30年，由于安裝便捷，性能卓越，許多NBA球員的私人訓(xùn)練球場(chǎng)都采用這種地板。   杭州新奧星塑格地板有限公司是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)發(fā)懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板的企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)第一家設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)室內(nèi)外五人制足球場(chǎng)專(zhuān)用拼裝地板的廠(chǎng)家。通過(guò)近四年的發(fā)展，公司目前擁有兩個(gè)生產(chǎn)車(chē)間，兩條全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)品分為五大系列十余種款式，產(chǎn)品涉及室外室內(nèi)籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)可移動(dòng)拼裝地板。客戶(hù)包括杭州市國(guó)家安全局、酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地、上海虹橋部隊(duì)、湖北恩施公安局、浙江省第二監(jiān)獄、西南民族大學(xué)、江西藍(lán)天學(xué)院、南京航空航天大學(xué)、杭州東方中學(xué)、無(wú)錫揚(yáng)名小學(xué)、紹興水上體育公園、中國(guó)足協(xié)、南京市足協(xié)、大連市足協(xié)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)東南亞、非洲、美洲等地。是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模最大，產(chǎn)品系列最全，生產(chǎn)歷史最悠久的企業(yè)。 塑格懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板產(chǎn)品性能說(shuō)明： 1、使用溫度范圍：-30°C至70°C； 2、滾動(dòng)負(fù)荷 ≧2500N； 3、沖擊吸收 ≧53%； 4、垂直變形 ≧2.3mm； 5、籃球反彈率 ≧90% 6、滑動(dòng)摩擦系數(shù) 0.50~0.70 塑格地板產(chǎn)品性能均符合國(guó)際最權(quán)威的德國(guó)DIN18032標(biāo)準(zhǔn)要求。   用途：根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格不同，可用于室內(nèi)室外籃球場(chǎng)、網(wǎng)球場(chǎng)、五人制足球場(chǎng)、排球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、乒乓球館、冰球場(chǎng)、輪滑場(chǎng)等運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，以及活動(dòng)中心、游樂(lè)園、健身館等場(chǎng)所。   顏色：塑格懸浮式地板常用顏色有紅、綠、黃、藍(lán)、紫、黑、白、粉紅等十余種，可自由選擇。亦可提供色樣訂做。   產(chǎn)品型號(hào)：SGW-I、II、III；SGN-I、II 產(chǎn)品規(guī)格：室外 25*25cm、30.48*30.48cm、33*33cm           室內(nèi) 25*25cm、30.48*30.48cm   包裝：紙箱（具體包裝尺寸請(qǐng)來(lái)電了解）   塑格懸浮式拼裝地板的主要優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)： 1、材料采用綠色環(huán)保材料聚丙烯（食品級(jí)材料），無(wú)氣味、無(wú)重金屬成份、無(wú)揮發(fā)成份。防潮防水、不滋生細(xì)菌。 2、安裝簡(jiǎn)單，體現(xiàn)它的“拼裝”性能，邊緣以鎖扣銜接，基本屬于純手工作業(yè)，不需要專(zhuān)業(yè)人員安裝。工期短，一個(gè)600㎡的籃球場(chǎng)，包括畫(huà)線(xiàn)四個(gè)人一天半即可施工完畢。對(duì)基礎(chǔ)要求也不高，平整水泥地即可。無(wú)保養(yǎng)期，安裝好即可使用。 3、塑格拼裝地板使用壽命長(zhǎng)，材料配方成熟，產(chǎn)品室外一般可以用到8 — 12年，室內(nèi)壽命10 — 15年。 4、顏色多樣可以自由搭配，新穎、美觀(guān)，塑格拼裝地板有十余種顏色。要注意一點(diǎn)，顏料必須采用國(guó)際大品牌色粉，國(guó)內(nèi)色粉在太陽(yáng)下容易受紫外線(xiàn)影響褪色現(xiàn)象嚴(yán)重。 5、塑格拼裝地板的懸浮式結(jié)構(gòu)可以自排水和散熱，雨水多的地方不用再擔(dān)心場(chǎng)地積水的問(wèn)題，炎熱夏天也不用再受地表熱氣煎熬之苦。 6、側(cè)向緩沖的鎖扣設(shè)計(jì)可以減少運(yùn)動(dòng)中的扭傷、拉傷。球的反彈率也很好，防滑性能都比較出色。   塑格地板產(chǎn)品室外系列 1、 塑格室外籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室外網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室外五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室外排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室外羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室外輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室外溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室外藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室外門(mén)球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板     塑格地板產(chǎn)品室內(nèi)系列 1、 塑格室內(nèi)籃球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 2、 塑格室內(nèi)網(wǎng)球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 3、 塑格室內(nèi)五人制足球場(chǎng)用懸浮式拼裝運(yùn)動(dòng)地板 4、 塑格室內(nèi)排球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 5、 塑格室內(nèi)羽毛球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 6、 塑格室內(nèi)輪滑場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 7、 塑格室內(nèi)溜冰場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 8、 塑格室內(nèi)藤球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板 9、 塑格室內(nèi)門(mén)球場(chǎng)用懸浮式拼裝地板    

應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時(shí)自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報(bào)警等多種安保功能。

Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車(chē)零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀(guān)檢測(cè)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線(xiàn)，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專(zhuān)為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線(xiàn)性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線(xiàn)) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線(xiàn)) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿(mǎn)量程示值相對(duì)于常溫滿(mǎn)量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話(huà)管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話(huà)邏輯和話(huà)術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門(mén)免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話(huà)機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶(hù)，訪(fǎng)問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。