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水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC 控制器，其對驅動閥箱發出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學
2021-04-14
一種汽車懸架減振器控制系統及方法
成果描述：本發明公開了一種汽車懸架減振器控制系統及方法，包括車身垂向振動加速度傳感器、狀態觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態觀測器僅根據車身垂向振動加速度傳感器信號即可對汽車的運行狀態和行駛路況進行識別和預測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據狀態觀測器的估計結果實時調節磁流變減振器活塞桿內電磁線圈中的電流值，進而實現對磁流變減振器性能的實時控制。該汽車懸架減振器控制系統在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。市場前景分析：汽車技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
城市面源污染控制及雨水資源化利用技術
中試階段/n該成果涉及一種面源污染治理及屋面徑流分流收集利用裝置。它包括濾網，管線和集水裝置。特征是：所述的凸形濾網連接雨落管，雨落管的末端連接軟管，軟管的末端連接分流管，分流管位于儲水器的中央，溢流管設置在儲水器上部外壁上，第一分流閥位于儲水器的一側下方，凸形濾網位于屋檐天溝的落水口，儲水器位于凸形濾網的下方，其安裝位置與凸形濾網1形成位差。凹形濾網設置在豎管的上端，分流口位于豎管的上部外側壁上，卡座位于分流口的下方，設置在豎管的內壁上，卡座下方至橫管連接處的豎管內設有浮方，其外形為圓柱形，直徑略小于豎管。豎管底端固定在混凝土底座上，底座設置在儲水器中央底部，橫管緊貼底座，橫管末端設置有第二分流閥。
華中農業大學
2021-04-11
一種分布式電源并網控制方法及系統
本發明實施例提供了一種分布式電源并網控制方法及系統，在并網過程中考慮了系統的不平衡狀態，通過以有功功率不平衡量作為目標函數，并且利用拉格朗日乘數法計算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對每一項的實際輸出電流進行調節，進而實現對分布式電源的并網控制，并且降低了配電網的電壓不平衡度。
中國農業大學
2021-04-11
數字化中藥生產及自動控制系統
一、 項目簡介本項目主要是為適應中藥企業的信息化、現代化要求，研究中藥企業信息化建設的關鍵技術，重點研究中藥企業的裝備自動化、過程自動化、建立符合中藥生產過程GMP 標準的生產執行系統(MES)技術、集成創新技術及數據挖掘技術，中藥數字化平臺包括控制系統和管理系統。二、 項目技術成熟程度已實現小試，中試。三、 技術指標1、 實現了中藥關鍵生產工藝（提取、濃縮、醇沉等）裝置的先進自動控制；2、應用支持向量回歸理論進行中藥濃縮過程濃度軟測量的方法，解決中藥濃縮過程中難以，實現的中藥濃度在線估計的問題；2、 市場前景傳統醫藥需要在接受現代科學的基礎上進行適當改進，利用自動化管理和操作代替絕大部分人工管理和操作活動，減少手工操作和管理環節，減少出現錯誤操作的可能，提高生產效率，使生產過程能更嚴格地按照標準工藝規程流暢進行，因而市場前景廣闊。3、 規模與投資需求投資小，無場地要求，人員需8-15人。4、 效益分析 提升中藥生產企業技術水平和管理水平，降低生產、質量和管理成本；通過高效、低能耗的綜合優化手段在不影響生產效率的前提下降低能耗，促進社會可持續發展。5、 合作方式技術轉讓，合作開發6、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區光榮道8號，河北工業大學 7A-802室九、高清成果圖片2-3張現場成套設備圖片
河北工業大學
2021-04-11
連鑄二冷配水模型及自動控制技術
連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。 本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。
北京科技大學
2021-04-13
五軸數控鉆床計算機控制及CAD系統
研發階段/n內容簡介：本項目是為輕工業機械配套的計算機控制設備。執行部件為交流侍服驅動系統。經運行證明，該系統性能穩定、可靠，控制精度達到±5?m，鉆孔速度達到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產同類型產品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個難題：一是高速數據通信問題；二是工業現場抗干擾問題。目前我們正在準備開發第三代數控系統，已經有了初步成果。技術指標：控制精度可達到±0.5μm。在塑料、木質工件上鉆速度最高可達到12孔/秒，五軸同動，單軸速度達到1.2米/秒。應用領域：本控制系統適用于五軸同動的各種
湖北工業大學
2021-01-12