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一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及控制方法
本發明公開了一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的控制繞組；在無刷 雙饋軸帶發電系統里，該裝置并聯在無刷雙饋軸帶發電系統本身的控 制系統兩端；當出現短時過載，則由該裝置代替無刷雙饋軸帶發電系 統本身的控制系
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-11
全有源型綜合電能質量控制技術及應用
隨著非線性負荷的日益增長，諧波污染的治理正逐漸成為廣泛關注的熱點問題。本項目自2010年起，圍繞全有源型綜合電能質量控制關鍵技術展開了系統性的研究，陸續提出了多種電流分配、模塊化協調控制、穩定性控制等核心技術，并以此開發了單機/模塊化、兩電平/三電平、室內/戶外、50A/75A/100A/300A/500A/2500A、400V/690V、三相三線/三相四線等不同規格的全有源型綜合電能質量治理裝置。研發的裝置通過了第三方權威機構的檢測認證，并投入了實際使用，產生了較好的經濟效益和社會效益。
東南大學
2021-04-11
基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-13
康復機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術（技術）
成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。遠程測量技術主要用
北京理工大學
2021-04-14
（軌道）橋梁系統多源振動控制及減振技術
針對多動力（列車、地震、側風）作用下橋梁系統動力學理論與關鍵技術存在的諸多技術疑難，持續開展了橋梁結構體系模型試驗、現場測試、理論分析與數值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統振動控制理論及減震技術，研發了橋梁系統抗震設防及多災害評估方法， 研究成果已在橋梁結構體系設計與運營維護中推廣應用。
揚州大學
2021-04-14
大長徑比納米探針可控制備技術及應用
提出研究了大長徑比納米探針可控制備方法。通過簡單控制閾值電壓以控制尖端生長液的量，確保尖端生長單根碳納米管；通過將親水處理后的硅探針放置于一定分散濃度的一維納米材料溶液中進行組裝，得到不同長徑比的納米探針。通過兩種制備技術均可以得到曲率半徑＜10nm，長徑比＞70:1的碳納米管探針。所制備的納米探針具有剛度好和性能穩定等優勢，可以代替原
西安交通大學
2021-04-14
一種光伏發電并網控制方法及系統
本發明公開了一種光伏發電并網控制方法及系統。該方法一方 面利用光伏電池電壓，電流信息，根據電壓變化率，電流變化率以及 電導變化率將擾動法和增量電導法結合進行最大功率點跟蹤(MPPT) 控制，在溫度以及光照輻射強度變化時，實現對最大功率點的及時跟 蹤，提高光伏電池的輸出效率；另一方面采用多重控制策略，將并網 點的頻率、功率以及電壓作為控制量，能在光伏電池并網以及電網運 行狀態發生變化時進行實時動態響應，從而實現對光伏發電并網運行 的控制。
華中科技大學
2021-04-14