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基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
馬鈴薯分級裝置
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。
項目階段:
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