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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
中標麒麟高級服務器操作系統(tǒng)軟件V7.0
中標麒麟高級服務器操作系統(tǒng)軟件V7.0是在多年Linux研制經驗基礎上，適應虛擬化、云計算、大數(shù)據(jù)，滿足業(yè)務對性能、擴展性、安全等要求，依照CMMI5標準研發(fā)，針對關鍵業(yè)務及數(shù)據(jù)負載而構建的功能豐富、安全、可靠、易管理、高性能的國產服務器操作系統(tǒng)；廣泛應用于物理和虛擬化環(huán)境，公共云平臺、私有云環(huán)境和混合云環(huán)境。系統(tǒng)實現(xiàn)對龍芯、申威、兆芯、海光、鯤鵬等自主CPU及x86平臺的同源支持。
產品特點
統(tǒng)一的集群管理
提供中標麒麟綜合管理平臺實現(xiàn)對物理服務器集群運行狀態(tài)的監(jiān)控及預警、對虛擬化集群的配置及管控、對高可用集群的策略定制和資源調配等功能；為企業(yè)級數(shù)據(jù)中心用戶打造統(tǒng)一的混合集群監(jiān)管模式及一體化的IT基礎軟件平臺解決方案。
易用、穩(wěn)定、高效
提供全中文化的操作環(huán)境和常用的圖形管理工具，符合i18n（國際化）技術標準，支持最新國家標準字符集（GB18030-2005）；符合LSB規(guī)范和CGL5.0標準。
便捷升級和維護
集成中標麒麟產品升級中心，提供公網升級服務/支持用戶自建的內網升級中心；利用圖形化的軟件包升級工具進行系統(tǒng)升級，保障操作系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。
良好的軟硬件兼容性
用戶可以在x86、龍芯、申威、Power和ARM64等異構硬件平臺進行操作系統(tǒng)部署、升級，滿足用戶在不同底層CPU架構上操作系統(tǒng)運行的高穩(wěn)定性要求。
中標麒麟高級服務器操作系統(tǒng)兼容國內外主流的軟硬件產品，是國內同時獲得Oracle、Vmware和Veritas等國際認證的操作系統(tǒng)廠商。
全方位的安全保障
支持國內外主流的可信計算標準規(guī)范（TCM/TPCM和TPM2.0）；支持國密增強算法；支持IPtables、支持SELinux；支持多因子認證、數(shù)據(jù)加密存儲等，滿足關鍵信息基礎設施的安全保障要求。
與國內主流漏掃廠商（如綠盟科技、啟明星辰等）建立漏洞掃描及修復的持續(xù)合作機制，為客戶提供精確的漏掃報告，打造安全創(chuàng)新的基礎軟件平臺環(huán)境。
麒麟軟件有限公司
2022-09-14
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務的具有數(shù)據(jù)驅動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結合自主導航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據(jù)AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領域發(fā)揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規(guī)劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優(yōu)化設計，航速最高可達5節(jié)；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性；
（6）模塊化設計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節(jié)驅動器
成果介紹機器人關節(jié)驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發(fā)展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關節(jié)驅動要求
東南大學
2021-04-11
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柔性接觸機器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機功效。
東南大學
2021-04-14
基于憶阻器的多值存儲單元、讀寫電路及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的多值存儲單元、讀寫電路及其·717·操作方法；所述基于憶阻的多值存儲單元是利用憶阻器的阻變特性，由多個憶阻器以特殊的連接方式構成。這種連接方式組成的多值存儲單元繼承了憶阻器，體積小，功耗低，可拓展性強的優(yōu)點。相較于傳統(tǒng)憶阻器存儲結構，所述多值存儲結構提供了更大的存儲空間，為存儲器設計提供了一種新的思路。所述多值存儲單元的讀寫電路包括存儲單元、控制開關以及電壓比較電路。所述讀寫
華中科技大學
2021-04-14
一種基于憶阻器的通用編程模塊及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的通用編程模塊及其操作方法， 可編程模塊包括阻變元件、電阻 R1、第一 N 型 MOS 管、第一 P 型 MOS 管、第二 N 型 MOS 管和第二 P 型 MOS 管；第一 N 型 MOS 管 的漏極和第一 P 型 MOS 管的漏極均連接至阻變元件的一端，第一 N 型 MOS 管的源極和第一 P 型 MOS 管的源極連接后與電阻 R1 的一端 連接，第一 N 型 MOS 管的柵極與第一 P 型 MOS
華中科技大學
2021-04-14
金工、木工操作臺
產品詳細介紹
南京理工大學機械學院科技開發(fā)中心
2021-08-23