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一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
機器人遙操
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
項目階段:
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