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餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動(dòng)性能，能夠通過(guò)靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動(dòng)。全局視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動(dòng)導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國(guó)即將進(jìn)入老齡化時(shí)代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

在橡膠行業(yè)，廣泛使用硫磺來(lái)硫化橡膠，但簡(jiǎn)單硫磺的硫化性能較差，為了解決硫化的問(wèn)題，不溶硫成為硫的替代品，但不溶硫制備復(fù)雜、也存在產(chǎn)品的穩(wěn)定性等問(wèn)題。為了解決硫磺的相容性及遷移性問(wèn)題，提高硫化橡膠的綜合性能，本項(xiàng)目將硫磺與小分子單體共聚，制備出結(jié)構(gòu)可調(diào)的含硫聚合物。該含硫聚合物是一種很好的橡膠硫化劑。硫化的橡膠性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的硫磺，價(jià)格低于不溶硫，硫化時(shí)與橡膠的相容性很好。制備成本遠(yuǎn)小于不溶硫。具有廣闊的應(yīng)用前景。愿與橡膠添加劑或橡膠加工企業(yè)共用合作開(kāi)發(fā)該類產(chǎn)品。現(xiàn)有含硫聚合物硫化劑小試及部分硫化工藝技術(shù)。主要原料： 硫磺、不飽和烴、引發(fā)劑、助劑主要設(shè)備：普通反應(yīng)釜及相關(guān)的配套設(shè)備小試技術(shù)，可技術(shù)轉(zhuǎn)移及合作中試開(kāi)發(fā)聯(lián)系人： 河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院 王家喜 13389075337

聚合物熱電材料因其低毒性、質(zhì)輕、柔性和可大面積加工等優(yōu)勢(shì)在可穿戴自供電器件方面具備很好的應(yīng)用前景。 一個(gè)高性能的熱電器件同時(shí)需要 p 型與 n 型兩種材料。聚合物在摻雜之后的電導(dǎo)率 對(duì) 聚合物材料的熱電性能起到了關(guān)鍵 的 決定 作用。 目前 ， P 型聚合物的電導(dǎo)率已經(jīng)超過(guò) 1000 S cm -1 ，相比之下，僅有幾例 n 型聚合物的電導(dǎo)率超過(guò) 1 S cm -1 。

本發(fā)明公開(kāi)了一種油茶蒲提取物的用途,作為5α-還原酶抑制劑。油茶蒲提取物可用于制備治療前列腺炎的藥物,用于制備治療前列腺增生的藥物,用于制備治療前列腺癌的藥物,用于制備治療痤瘡的藥物或日化產(chǎn)品,或者用于制備治療雄激素依賴性脫發(fā)的藥物或日化產(chǎn)品。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：綠色安全儲(chǔ)糧就是利用無(wú)污染手段控制儲(chǔ)糧生態(tài)系統(tǒng)中生物生理活動(dòng)，使其于非生態(tài)學(xué)穩(wěn)定狀態(tài)，確保儲(chǔ)藏糧食數(shù)量上、質(zhì)量上的安全。全面、系統(tǒng)的糧情感知是十分必要的是儲(chǔ)糧的前提條件。智能通風(fēng)系統(tǒng)，在全面、系統(tǒng)的糧情感知基礎(chǔ)上，智能控制通風(fēng)設(shè)備設(shè)施，使外界空氣沿著糧堆中糧粒間的空隙穿過(guò)糧層，從而改變糧堆內(nèi)氣體介質(zhì)的條件，調(diào)整糧堆的溫度、濕度，達(dá)到使糧食安全儲(chǔ)糧或改善糧食品質(zhì)目的。氣調(diào)系統(tǒng)，通過(guò)改變糧倉(cāng)內(nèi)氣體成分，降低氧氣濃度，增加氮?dú)狻⒍趸紳舛龋瑲⑺兰Z倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)糧害蟲、抑制霉菌繁殖、降低糧食呼吸強(qiáng)度及

已有樣品/n該產(chǎn)品通過(guò)了高低溫、 高溫高濕、 震動(dòng)沖擊、 放電試驗(yàn)、 電磁兼容、 軟件測(cè)評(píng)、技術(shù)指標(biāo)檢驗(yàn)等第三方測(cè)試， 在可檢測(cè)爆炸物種類、 探測(cè)靈敏度、 檢測(cè)時(shí)間以及準(zhǔn)確性方面已達(dá)到或超過(guò)國(guó)外進(jìn)口同類產(chǎn)品先進(jìn)水平， 而且設(shè)備使用耗材少、 價(jià)格低，在核心技術(shù)上具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開(kāi)的方法制備儲(chǔ)氫材料的原料成本低、工藝簡(jiǎn)單、時(shí)間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測(cè)，該多孔

【發(fā) 明 人】王令充；孫永【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種藥物，具體涉及一種減肥降脂組合物及其應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種減肥降脂組合物，該組合物由20～50份姜黃素和50～80份殼聚糖組成，在這基礎(chǔ)上還可添加10～30份的羥基檸檬酸、L-蘋果酸或酒石酸肉堿中的一種或幾種。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明提供的減肥降脂組合物，配比科學(xué)合理，殼聚糖能有效將姜黃素固載，從而可增加姜黃素的水溶性，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明姜黃素和殼聚糖組合物的化學(xué)穩(wěn)定性好，生物利用度高，并且通

項(xiàng)目獲得教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃、江蘇省科技計(jì)劃、無(wú)錫市科技計(jì)劃支 持，獲得 2012 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，授權(quán)專利：車間加工設(shè)備 群加工運(yùn)行優(yōu)化的方法（200910031198.9）。 1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在車間內(nèi)建立有線或無(wú)線的物聯(lián)網(wǎng)，并與 ERP、PLM 等進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)縫對(duì)接， 在此基礎(chǔ)上完成以下功能： （1）將客戶訂單轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)訂單，通過(guò)電子文檔輸入訂單詳細(xì)要求和圖紙， 根據(jù)規(guī)則排列訂單的重要程度，確定下單的凈需求量。 （2）根據(jù)制造 BOM 進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，與倉(cāng)庫(kù)對(duì)接反饋存貨數(shù)量，確定工裝夾 具、原料輔料、數(shù)控程序的準(zhǔn)備計(jì)劃。 （3）編制每個(gè)生產(chǎn)訂單的詳細(xì)生產(chǎn)計(jì)劃，確定其在每臺(tái)設(shè)備上的開(kāi)工完工 時(shí)間或加工順序，對(duì)生產(chǎn)意外事件進(jìn)行自動(dòng)計(jì)劃重排，用約束理論提升計(jì)劃性能， 充分發(fā)揮設(shè)備效率。 （4）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)度，通過(guò)條形碼、射頻卡(RFID)、傳感器、數(shù)據(jù) 接口等自動(dòng)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)，記錄實(shí)際加工過(guò)程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的計(jì)劃調(diào)整。（5）根據(jù)檢驗(yàn)規(guī)程在現(xiàn)場(chǎng)錄入檢驗(yàn)記錄、觸發(fā)并管理不合格品評(píng)審，進(jìn)行 質(zhì)量狀況的統(tǒng)計(jì)分析。 （6）用物聯(lián)網(wǎng)手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)、出庫(kù)、盤點(diǎn)等功能，自動(dòng)感應(yīng)貨位，引 導(dǎo)傳送設(shè)備運(yùn)輸。 （7）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的出貨管理，包括裝車訂單合并、裝箱排列計(jì)劃、質(zhì)保單等 等功能的智能化生成等。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 數(shù)據(jù)采集方式實(shí)現(xiàn)了依靠數(shù)據(jù)終端雙向傳輸數(shù)據(jù)，在加工中可以進(jìn)行任意工 藝的變換和任務(wù)的改變，以及有效的跟蹤和控制。實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的 RFID 感應(yīng)式入 庫(kù)。外協(xié)廠進(jìn)入控制體系。 3、效益分析 資金需求總額 1 萬(wàn)元/臺(tái)，對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車間而言，每年凈提高 產(chǎn)值 40 萬(wàn)元以上 4、推廣情況 無(wú)錫市安邁工程機(jī)械有限公司；無(wú)錫壓縮機(jī)股份有限公司

【發(fā) 明 人】彭國(guó)平；鄭云楓；李紅陽(yáng)；黃險(xiǎn)峰 【摘要】 本發(fā)明涉及天然藥物化學(xué)領(lǐng)域，公開(kāi)了如式(1)所示的三個(gè)雜環(huán)類新化合物的化學(xué)結(jié)構(gòu)，以及該化合物的制備方法及在醫(yī)藥領(lǐng)域中的用途。尤其在制備預(yù)防與治療與抗細(xì)胞缺氧有關(guān)疾病及抗腫瘤有關(guān)的藥物中的用途。