物聯網餐服機器人

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餐廳服務機器人能夠應用到機器人餐廳環境，替代餐廳服務員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務。餐廳服務機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構實現其在餐廳環境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統，實現了餐廳服務機器人在餐廳環境下的移動導航、定位及避障功能，成功完成了服務機器人的自主取菜、送菜等任務。服務機器人應用前景巨大，可以應用到餐廳和其他服務行業，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應的服務。

產業化應用