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研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。 圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人 圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗 水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。

由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。

該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。

本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。

本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。

本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于

本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。

烏蘭察布醫學高等專科學校是2009年3月經教育部批準，在原烏蘭察布市衛生學校的基礎上新建的全日制普通醫學高等專科學校。學校以全日制普通醫學專科教育為主，五年制高職教育和成人教育為輔，兼顧職業培訓和社會服務。半個多世紀以來，為烏蘭察布市及周邊地區輸送了大批醫藥人才，為地區醫藥衛生事業的發展做出了突出的貢獻，獲得了“烏蘭察布市五一勞動獎狀”、“烏蘭察布市園林式單位”、“文明單位標兵”等榮譽稱號。 學校由校本部和附屬醫院兩部分組成。校本部占地680畝，一期建筑面積8.19萬平方米，校園綠化面積383.51畝，校園綠地率達64.7%。各類實驗室89個，教學科研儀器設備總值3685萬元，實驗開出率在90%以上，目前學校正在逐步實施開放性實驗室建設，充分保證學生的實驗實訓需求。學校圖書館館藏圖書26萬冊。學校固定資產達2.7億元。 學校設置處級內設機構22個，5個黨總支和一個機關直屬黨支部。教職工總數257人。 近幾年來，學校師資隊伍數量逐步增加，結構逐步優化，質量穩步提高。學校現有專任教師204人，其中碩士研究生39人，博士生2人，副高職稱以上專業技術職務110人。自治區優秀教學團隊2個，自治區精品課程3門，自治區教學名師2人，自治區教壇新秀2人，校級精品課程10門，優秀課程9門。 目前學校共開設11個專業：分別是護理專業、臨床醫學專業、助產專業、藥品經營與管理專業、藥學專業、醫學檢驗專業、中醫專業、蒙醫專業、康復技術、眼視光技術和醫學影像技術。在校生3614人。學校和內蒙醫院聯合舉辦醫學影像技術專業，和承德護理學院合作開辦英語護理專業，和內蒙古醫科大學、內蒙古民族大學、包頭醫學院、北方學院聯合舉辦后期本科和成人教育，和赤峰衛校等3所學校聯合舉辦3+2高職教育。 學校現有隸屬附屬醫院一所，二級醫院，集教學、臨床、康復為一體，是烏蘭察布市醫療保險、公費醫療、城鎮醫療、新型農村合作醫療定點醫院。醫院占地面積40.5畝，建筑面積1.1萬平方米。醫院現有職工268名，其中副高以上職稱45名，床位200張。醫院設置骨科、燒傷、內科、婦產科、普外科、五官科等23個臨床、醫技科室，其中骨外科、燒傷科、婦產科為領先學科，在全市醫療機構中享有盛譽。 另外，學校還有非隸屬的教學醫院4所，在北京、呼市、大同等校外固定實習基地50多處。 學校始終堅持不斷加強內涵建設，在以“篤志、精醫、修德、求新”的校訓和 “選擇無悔、追求不懈”的辦學精神引領下，形成了特色鮮明的大學文化。學校的校報、官網、微信平臺等官方媒體，及時全面的宣傳學校發展建設成就，學校還建有“閱松亭”“五花園”講壇，編輯出版了《烏蘭察布醫專學報》《滴水》《烏蘭察布醫專教學督導》《在探索中起步》等刊物。學校校園環境優美，生活設施齊全，各類社團活動健康向上、多姿多彩，極大的豐富了校園文化。 學校和烏蘭察布市人社局合辦的“烏蘭美健康服務有限公司”已成長為本地區著名的培訓機構，公司由一校四港、18家分公司組成，開設六個專業，已培訓學員30期5400余人，為地區社會經濟發展做出了積極的貢獻。 “十三五”期間，學校的重點工作任務是集全校的力量和智慧，砥礪奮斗，積健圖強，在提高教學質量上打攻堅戰，在加強內涵建設上打持久戰，全面提升學校的綜合實力，為在更高的辦學層次上發展積聚力量，打好基礎。一是以學校承辦的“烏蘭察布市醫療養老綜合項目”為牽引，加快附屬醫院的建設，使之成為本地區一流的教學醫院。做大做強醫養一體項目，確保社會、經濟效益雙增長，發揮好高校服務社會的功能，在“健康中國”的實踐中當好排頭兵和引領者。以項目發展帶動專業建設，把護理、醫療、康復等專業建設成優質專業。二是以英語護理專業為突破口，加快專科教育的對外合作交流，走多元辦學的發展道路，逐步提高學校的辦學實力。三是在師資隊伍建設中立足學校的實際，爭取上級的支持，嘗試改革和創新，徹底改變師資力量不足的現狀，為穩定教學秩序、提高教學質量提供堅強的保障。四是按照在校生5000人的規模增加和改善基礎條件，為在“十四五”期間提出向更高的辦學層次發展做積極的準備。 烏蘭察布醫學高等專科學校 2016年12月18日