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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
一種利用球桿儀標定機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法
本發(fā)明屬于機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)標定領(lǐng)域，并公開了一種利用球桿 儀標定機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。該方法包括下列步驟:(a)安裝標定桿 和工具杯，固定標定底板和三個中心座，(b)標定工具坐標系和用戶坐 標系，用球桿儀測量三角形 BCD 的邊長，(c)空間預設 A 點與 BCD 構(gòu) 成空間四面體的邊長求得用戶坐標系下的 A 點的坐標，(d)利用機器人關(guān)節(jié)坐標與基坐標的轉(zhuǎn)化求得向量<sup>base</sup>O’
華中科技大學
2021-04-14
工業(yè)尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術(shù)流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術(shù)已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術(shù)先進可靠，成本低。 針對煤制
南京大學
2021-04-14
一種利用微藻同時生產(chǎn)葉黃素和油脂的方法
本發(fā)明公開了一種利用微藻同時生產(chǎn)葉黃素和油脂的方法，包括以下步驟：(1)微藻細胞的收集；(2)微藻細胞的稱取；(21)葉黃素的提取進和(22)油脂的提取過程；同時設有對葉黃素和油脂提取順序?qū)φ{(diào)的試驗以確定最優(yōu)化的提取順序和水平。本發(fā)明采用超聲波對微藻進行破碎，超聲波的空化效應和醇溶解作用具有更佳的協(xié)同效果，利于細胞的破碎機細胞內(nèi)油脂成分擴散；利用甲醇—二氯甲烷作為提取溶劑，葉黃素的提取效果最佳，而且剩余藻體的油脂損失較少，通過對葉黃素的提取工藝進行正交優(yōu)化，在最優(yōu)工藝條件下得到的葉黃素提取率為94.59％，比優(yōu)化前提高了1.43倍，剩余藻體的油脂含量為32.56％，葉黃素提取前后原始小球藻油脂的脂肪酸組成基本上沒有變化。
四川大學
2016-09-29
利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的方法，包括：通過靜電紡絲裝置向位于其噴頭下方且沿著水平方向來回直線移動的硅片基板上噴射靜電紡絲溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具備微納米直徑的圖案；選取彈性襯底并執(zhí)行清潔處理，然后對彈性襯底做拉伸處理；將處于拉伸狀態(tài)的彈性襯底緊貼在形成有圖案的硅片基板上，擠出兩者接觸面之間的空氣后予以分離，使得硅片基板上的圖案轉(zhuǎn)印至彈性襯底表面；恢復彈性襯底的自然狀態(tài)，由此制得所需的延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開了相應的產(chǎn)品及其應用。通過本發(fā)明，能夠生成具備高
華中科技大學
2021-04-14
工業(yè)尾氣中氮氧化物回收利用制硝酸新工藝
針對采用硝酸作為氧化劑的反應過程所排放的氮氧化物，提供一整套技術(shù)流程和裝備，既保證含NOX廢氣的環(huán)保排放，又能對廢氣中的NOX全部進行回收資源化，產(chǎn)生55～65％的高濃度硝酸，供工業(yè)循環(huán)使用。并且整個流程中不產(chǎn)生廢水廢氣等二次污染源。 目前該技術(shù)已經(jīng)在中石油遼化金興化工、中科院山西煤化所安徽淮南催化劑廠、內(nèi)蒙古中科合成油100萬噸煤制油等裝置中成功應用，技術(shù)先進可靠，成本低。 針對煤制乙二醇過程中與MN（亞硝酸甲酯）再生配套的硝酸還原系統(tǒng)，給出了一整套系統(tǒng)解決方案，其原理是利用一種組
南京大學
2021-04-14
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乳清廢液綜合利用技術(shù)及乳清奶酪的工藝開發(fā)
一、成果簡介 乳清液是奶酪生產(chǎn)過程中排放的廢液，平均每生產(chǎn)1噸新鮮奶酪大約有9噸的廢液排出。乳清廢液含有豐富 的蛋白質(zhì)、脂肪、乳糖及礦物質(zhì)等營養(yǎng)物質(zhì)。無處理排放不僅造成營養(yǎng)物質(zhì)的大量流失和浪費，同時也對自然環(huán)境造成嚴重的污染和破壞。盡管乳清廢液的循環(huán)利用技術(shù)在國外已有較大發(fā)展，但由于東方人對西方奶酪風 味的接受程度較低，綜合開發(fā)利用乳清廢液在國內(nèi)尚未引起人們的普遍關(guān)注，因此對乳清廢液
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
高效、節(jié)能、低碳內(nèi)燃機余熱能梯級利用基礎研究
從內(nèi)燃機能量平衡來看，動力輸出功率一般只占燃油燃燒總熱量的30%~45%（柴油機）或20%~30%（汽油機），除了不到10%用于克服摩擦等功率損失之外，其余的余熱能沒有得到利用，主要通過冷卻回路的散熱以及排氣被排放到大氣中。因此，將內(nèi)燃機的余熱能回收再利用是提高總能效率、降低油耗的一個有效途徑。本項目從提高內(nèi)燃機總能效率，降低油耗和CO2排放的目的出發(fā)，開展內(nèi)燃機余熱能梯級利用的研究，探索新理論和新方法。重點解決：①內(nèi)燃機聯(lián)合熱力循環(huán)非穩(wěn)態(tài)熱能流轉(zhuǎn)化規(guī)律和效率協(xié)同優(yōu)化；②內(nèi)燃
天津大學
2021-04-14
一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法
本發(fā)明公開了一種利用數(shù)字化可變凹印版輥制版的方法，包括以下步驟:(1)制作圓柱體滾筒;(2) 在圓柱體滾筒的表面制作曲面 PCB 板;(3)切割壓電陶瓷形成網(wǎng)點，并與 PCB 板相連;(4)金屬外層 與壓電陶瓷嵌合。本發(fā)明的方法可以根據(jù)原稿明暗層次的不同，通過計算機對印輥上每個網(wǎng)點的壓電陶 瓷進行控制，使其發(fā)生形變，從而使每個網(wǎng)穴滿足不同階調(diào)的深度要求。不同
武漢大學
2021-04-14
農(nóng)村野生小構(gòu)樹資源食藥用菌栽培利用技術(shù)
野生小構(gòu)樹耐干旱、貧瘠，具有極強的環(huán)境適應能力，多散生于農(nóng)村田間地頭、荒地、丘陵、溝塘水邊以及城郊，一定程度上造成農(nóng)村土地和環(huán)境壓力，常成為農(nóng)村生態(tài)環(huán)境整治主要對象。本技術(shù)在分析野生小構(gòu)樹木屑營養(yǎng)成分基礎上，依據(jù)靈芝、白靈菇、杏鮑菇及繡珍菇栽培生產(chǎn)過程對基質(zhì)營養(yǎng)及環(huán)境因素的要求，形成了以野生小構(gòu)樹為主要栽培基質(zhì)的食、藥用菌栽培技術(shù)。
揚州大學
2021-04-14
畜禽肉品深加工及其副產(chǎn)物綜合利用技術(shù)
該成果 2010 年獲江蘇省科學技術(shù)獎二等獎。 該成果對發(fā)酵肉制品品質(zhì)形成機理進行研究； 研發(fā)了發(fā)酵肉制品發(fā)酵關(guān)鍵工藝技術(shù)；天然腸衣保質(zhì)關(guān)鍵技術(shù)；肝素鈉提取關(guān)鍵技術(shù)。如：高郵琵琶鴨、揚州風鵝、如皋火腿等。
揚州大學
2021-04-14