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一種基于純測向的被動水下聲學(xué)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于純測向的被動水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應(yīng)答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到AUV當(dāng)前的大地坐標(biāo)。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于， 包括紅外光源、主相機、側(cè)相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射 穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上 方由上而下對針頭進行拍照；側(cè)相機的拍照方向與主相機的拍照方向 相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進行拍照； 圖像處理單元與主相機和側(cè)相機相連，用于比較主相機和側(cè)相機拍攝 的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡 單、定位準(zhǔn)確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價和使用成本低廉， 具有效率高、直觀、準(zhǔn)確等特點。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種便攜式苜蓿刈割高度定位尺
本實用新型提供了一種便攜式苜蓿刈割高度定位尺，包括豎直設(shè)置的測量桿，所述測量桿的外表面設(shè)置有刻度槽，所述測量桿的底端設(shè)置有支撐機構(gòu)，所述測量桿的外部套設(shè)有活動套管，所述活動套管上插設(shè)有限位螺栓，所述活動套管的左右兩側(cè)均豎直設(shè)置有插管，且測量桿的兩側(cè)均分別設(shè)置有水平放置的標(biāo)桿，且標(biāo)桿靠近測量桿一側(cè)的底部豎直設(shè)置有與插管配合連接的插桿，所述標(biāo)桿靠近測量桿的一端設(shè)置有第一插塊。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點，測量桿底部的支撐機構(gòu)、活動套管以及用于指示的標(biāo)桿均可在使用后進行拆卸，方便收納整理，也便于使用者攜帶。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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基于腦電源定位方法的人體精神狀態(tài)檢測方法
基于腦電源定位方法的人體精神狀態(tài)檢測方法，先進行受試者的選擇，后進行硬件連接和軟件調(diào)試，再采用基于獨立成分分析腦電信號特征提取方法進行濾波去噪、偽跡分離和提取腦電數(shù)據(jù)特征，并在MATLAB平臺上畫出所有分量的地形圖；最后使用通過基于電偶極子理論、正逆演問題的分析以及研究頭部模型的確定，得出電偶極子的源定位方法，以應(yīng)用于腦電信號的源定位；最后對ESL的
西安交通大學(xué)
2021-04-14
用于測量車輪定位參數(shù)的裝置及 KC 試驗臺
本發(fā)明公開了一種用于車輛底盤系統(tǒng) KC 試驗臺中測量車輪定 位參數(shù)的裝置，包括設(shè)置在 KC 試驗臺的垂直加載臺上的支撐架裝置、 六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺以及用于與車輪連接的轉(zhuǎn)盤，車輪與轉(zhuǎn)盤固定 連接，轉(zhuǎn)盤與六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺的動平臺一端固定，六自由度并 聯(lián)機構(gòu)平臺的定平臺一端與支撐架裝置固定連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu) 平臺動、定平臺之間設(shè)置有六條支鏈，各支鏈為具有多個自由度的柔 性支鏈，各支鏈上裝有位移傳感器，用以測量各支鏈的位移變化從而 計算出車輪的空間姿態(tài)，再結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器以及軌排定位方法
本發(fā)明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設(shè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器以及軌排定位方法，包括：橫梁、托盤調(diào)節(jié)裝置、豎直調(diào)節(jié)桿和支撐桿；梁的兩端均設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，托盤調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)軌距；橫梁的兩端均設(shè)置有豎直調(diào)節(jié)螺紋孔，且豎直調(diào)節(jié)螺紋孔位于兩個托盤調(diào)節(jié)裝置之間；豎直調(diào)節(jié)桿的外周面設(shè)置有與豎直調(diào)節(jié)螺紋孔相配合的外螺紋，以調(diào)整軌道的高低；支撐桿的上端與豎直調(diào)節(jié)桿的下端連接，用于支撐橫梁。由于內(nèi)支撐式螺桿調(diào)節(jié)器是位于軌排內(nèi)，不會因為軌排的外側(cè)空間不夠，而無法在預(yù)設(shè)位置支撐軌排的情況，故而，軌道幾何形狀不會發(fā)生變形和位置不會發(fā)生偏移。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置
本發(fā)明公開了一種靜脈穿刺針頭位置定位的裝置，其特征在于，包括紅外光源、主相機、側(cè)相機和圖像處理單元；紅外光源用于照射穿刺區(qū)域的皮膚表面和針頭；主相機用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的上方由上而下對針頭進行拍照；側(cè)相機的拍照方向與主相機的拍照方向相互垂直，用于從穿刺區(qū)域的皮膚表面的水平方向?qū)︶橆^進行拍照；圖像處理單元與主相機和側(cè)相機相連，用于比較主相機和側(cè)相機拍攝的照片，從而得出針頭的位置。本發(fā)明的針頭位置定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確，僅需更換針頭便可重復(fù)使用，造價和使用成本低廉，具有效率高、直觀、準(zhǔn)確等特點
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池
本發(fā)明公開了一種用于超分辨定位成像系統(tǒng)的樣品池，包括底座、壓板、蓋玻片、載玻片、第一螺栓、第二螺栓、進穿板接頭與出穿板接頭，載玻片安裝于壓板上，蓋玻片安裝于底座上，壓板腔體外表面與底座腔體內(nèi)表面間隙配合，并通過第一螺栓連接壓板與底座，第二螺栓安裝于壓板上，通過調(diào)節(jié)第一螺栓與第二螺栓實現(xiàn)樣品空間厚度的改變，進穿板接頭與出穿板接頭均安裝于壓板上，實現(xiàn)樣品空間與外界環(huán)境的連通，通過向進穿板接頭注入新的液態(tài)生化試劑，從
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于固定位置的無線信道動態(tài)密鑰生成方法
本發(fā)明提出了一種基于固定位置的無線信道動態(tài)密鑰生成方法，首先采集通信雙方在多個工作頻點的信號強度，然后雙方分別對測量得到的信號強度數(shù)據(jù)進行處理，包括數(shù)據(jù)交織、平滑、Rank操作以及雙門限量化，得到雙方的密鑰序列后再進行密鑰一致性協(xié)商使得雙方獲得完全相同的密鑰。并可進一步改變射頻工作參數(shù)測量獲得更多密鑰。本發(fā)明方法為無線安全通信提供了新思路，通過測量接
東南大學(xué)
2021-04-14
一種具有靜態(tài)定位軸的管板氬弧焊機
本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質(zhì)量的
華中科技大學(xué)
2021-04-14