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用于測量車輪定位參數(shù)的裝置及 KC 試驗(yàn)臺
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關(guān)鍵詞：
KC 試驗(yàn)臺
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種用于車輛底盤系統(tǒng) KC 試驗(yàn)臺中測量車輪定 位參數(shù)的裝置，包括設(shè)置在 KC 試驗(yàn)臺的垂直加載臺上的支撐架裝置、 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺以及用于與車輪連接的轉(zhuǎn)盤，車輪與轉(zhuǎn)盤固定 連接，轉(zhuǎn)盤與六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺的動(dòng)平臺一端固定，六自由度并 聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺的定平臺一端與支撐架裝置固定連接，六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 平臺動(dòng)、定平臺之間設(shè)置有六條支鏈，各支鏈為具有多個(gè)自由度的柔 性支鏈，各支鏈上裝有位移傳感器，用以測量各支鏈的位移變化從而 計(jì)算出車輪的空間姿態(tài)。
項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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