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XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型設(shè)有操作臺(tái)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓(xùn)練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練，必要時(shí)可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時(shí)可有出血，訓(xùn)練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動(dòng)，對(duì)各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 ■ 肝膽模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進(jìn)行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習(xí)模塊： ■ 套圈模型：1個(gè) ■ 彩豆模型：1個(gè) ■ 縫合訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 3D縫合模塊：1個(gè) ■ 穿線模型：1個(gè) ■ 血管模型：1個(gè) ■ 腸模型：1個(gè) ■ 肝膽模型：1個(gè) ■ 腎及輸尿管模型：1個(gè) ■ 胰腺和脾模型：1個(gè) ■ 橫結(jié)腸模型：1個(gè) ■ 子宮及附件模型：1個(gè) ■ 囊狀器官模型：1個(gè) ■ 器官粘連模型：1個(gè) ■ 盲腸闌尾模型：1個(gè)

XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型設(shè)有操作臺(tái)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓(xùn)練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練，必要時(shí)可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時(shí)可有出血，訓(xùn)練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動(dòng)，對(duì)各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 ■ 肝膽模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進(jìn)行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習(xí)模塊： ■ 套圈模型：1個(gè) ■ 彩豆模型：1個(gè) ■ 縫合訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 3D縫合模塊：1個(gè) ■ 穿線模型：1個(gè) ■ 血管模型：1個(gè) ■ 腸模型：1個(gè) ■ 肝膽模型：1個(gè) ■ 腎及輸尿管模型：1個(gè) ■ 胰腺和脾模型：1個(gè) ■ 橫結(jié)腸模型：1個(gè) ■ 子宮及附件模型：1個(gè) ■ 囊狀器官模型：1個(gè) ■ 器官粘連模型：1個(gè) ■ 盲腸闌尾模型：1個(gè)

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對(duì)于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對(duì)手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對(duì)細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個(gè) ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個(gè) ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-F600腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型可用于外科及婦產(chǎn)科在手術(shù)臺(tái)上用腹腔鏡手術(shù)器械、高清攝像機(jī)及監(jiān)視器對(duì)常見腹腔疾病腹腔鏡手術(shù)的模擬訓(xùn)練，可進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)的切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合等基本手術(shù)操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達(dá)到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機(jī)，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內(nèi)的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進(jìn)行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調(diào)節(jié)鏡頭與目標(biāo)的距離調(diào)節(jié)焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內(nèi)模型時(shí)獲得局部放大圖像，后退至套管口時(shí)獲得腹腔內(nèi)較廣泛的視野，可根據(jù)操作精細(xì)度和觀察需要及時(shí)調(diào)節(jié)，鏡頭中心視野應(yīng)對(duì)準(zhǔn)術(shù)者的器械隨之移動(dòng)，根據(jù)需要調(diào)整近距或遠(yuǎn)景視野。 ■ 模擬腹腔內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練。 · 各部?jī)?nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動(dòng)，對(duì)各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 · 肝膽囊模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練，腎及輸尿管模型，可進(jìn)行輸尿管吻合，結(jié)石取出術(shù)。 · 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 · 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)，模擬闌尾動(dòng)脈、膽囊動(dòng)脈可更換。 ? 二、系統(tǒng)配置： ■ 仿真腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練人體模型：1具 ■ 模擬手術(shù)臺(tái)：1張 ■ 成像設(shè)備：1套 ■ 22寸液晶監(jiān)視器：1臺(tái) ■ 模擬手術(shù)器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結(jié)鉗各1把） ■ 訓(xùn)練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結(jié)腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

本發(fā)明公開了一種用于虛擬腹腔鏡手術(shù)的裝置、方法及系統(tǒng)。 所述裝置包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械操作桿，機(jī)械操作桿包括直桿、C 形連接桿和橫桿；直桿上部為手握部分，下部連接 C 形連接桿，上部 和下部通過第一套管連接，其中設(shè)有直線位移傳感器和第一角位移傳 感器；直桿下部底端設(shè)有第二套管，第二套管內(nèi)設(shè)有第二角位移傳感 器；C 形連接桿凹部連接直桿下部，背部通過第三套管連接橫桿，第 三套管中設(shè)置有第三角位移傳感器。本發(fā)明還提供了應(yīng)

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對(duì)于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對(duì)手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對(duì)細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個(gè) ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個(gè) ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

XM-FQA腹部移動(dòng)性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-FQA腹部移動(dòng)性濁音叩診與腹腔穿刺訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，體表標(biāo)志明顯，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位，質(zhì)地柔軟，觸感真實(shí)，外觀形象逼真。 ■ 解剖標(biāo)志準(zhǔn)確：胸骨柄上緣、髂前上棘等可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)可操作仿真病人模擬左、右側(cè)臥位，進(jìn)行腹部移動(dòng)性濁音叩診訓(xùn)練。 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)可操作仿真病人取斜坡臥位或左側(cè)臥位，進(jìn)行腹腔穿刺，進(jìn)針有落空感，穿刺成功可抽出模擬腹腔積液。 ■ 同一部位可反復(fù)穿刺。 ■ 穿刺部位模塊可更換。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 腹腔穿刺模擬人：1具 ■ 功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1張 ■ 穿刺針：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種用于微切口腹腔鏡手術(shù)的電凝針和雙鞘管套管，所述雙鞘管套管，包括大小相同、對(duì)稱設(shè)置的左鞘管和右鞘管，所述左鞘管和右鞘管均為半圓形管子，兩者圓弧面相背且在上部通過鉸鏈鉸接，左鞘管的上端部左側(cè)設(shè)有左進(jìn)氣口，右鞘管的上端部右側(cè)設(shè)有右進(jìn)氣口，在左進(jìn)氣口上方的左鞘管上設(shè)有左防漏氣閥，在右進(jìn)氣口上方的右鞘管上設(shè)有右防漏氣閥；所述電凝針，包括針尾和針尖，所述針尾與電凝線連接。配合使用本發(fā)明的電凝針和雙鞘管套管，只需1個(gè)10mm和1-2個(gè)2mm的切口，在手術(shù)難度沒有明顯增加的前提下，切口少且小，2mm的切口處恢復(fù)后切口疤痕幾乎不可見，患者手術(shù)術(shù)后切口疼痛的程度也大大降低。