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一種用于虛擬腹腔鏡手術的裝置、方法及系統
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
腹腔鏡手術
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種用于虛擬腹腔鏡手術的裝置、方法及系統。
所述裝置包括一對相對設置的機械操作桿，機械操作桿包括直桿、C
形連接桿和橫桿；直桿上部為手握部分，下部連接 C 形連接桿，上部
和下部通過第一套管連接，其中設有直線位移傳感器和第一角位移傳
感器；直桿下部底端設有第二套管，第二套管內設有第二角位移傳感
器；C 形連接桿凹部連接直桿下部，背部通過第三套管連接橫桿，第
三套管中設置有第三角位移傳感器。本發明還提供了應
項目階段:
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