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我國草地業(yè)發(fā)展緩慢，最直接的影響就是造成畜牧業(yè)發(fā)展也減 速，因而致使每年我國從國外進口牧草以及購買嬰兒奶制品的數(shù)量逐 年上升。究其原因主要是因為我國缺少具有抗性的優(yōu)異牧草品種，如 有殺蟲活性的牧草。每年我國牧草由于各種昆蟲的危害，造成大面積 減產(chǎn)和生長緩慢，并且還影響奶制品的安全。雖然現(xiàn)階段化學合成的 殺蟲藥物在植物病害防治中起著不可代替的作用，但是大家對農(nóng)藥毒 性和農(nóng)藥對環(huán)境的污染問題越來越重視，從微生物中尋找新的

本發(fā)明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應(yīng)用于全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù)，并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點。本發(fā)明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據(jù)不同實驗環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。

本發(fā)明公開了一種基于二分法的機床加工穩(wěn)定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預設(shè)參數(shù)平面、判穩(wěn)函數(shù)和迭代次數(shù)，對參數(shù)平面進行初步劃分;利用二維二分法將每個網(wǎng)格再次劃分為更小的子 網(wǎng)格;在每個子網(wǎng)格的頂點利用數(shù)值積分法求解判穩(wěn)函數(shù)的函數(shù)值， 判斷子網(wǎng)格是否為包含網(wǎng)格;將非包含網(wǎng)格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網(wǎng)格，則結(jié)束，否則，獲得新包含網(wǎng)格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網(wǎng)格劃分為更小的子網(wǎng)格;重復進行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達到預設(shè)迭代次數(shù);=

天然黃酮、功能糖的提取制備與功能產(chǎn)品開發(fā)   1、核心技術(shù)介紹： 多糖（polysaccharide）是由多個單糖分子縮合、失水而形成的由糖苷鍵結(jié)合的糖鏈，是一類分子結(jié)構(gòu)復雜且龐大的高分子碳水化合物。多糖組成與結(jié)構(gòu)十分復雜，不是一種純粹的化學物質(zhì)，而是聚合程度不同的物質(zhì)的混合物。多糖是一類具有廣泛生物活性的生物大分子，具有多種藥理活性，如抗氧化、降血糖、降血脂、抗腫瘤以及增強免疫力等，具有較高的開發(fā)價值。植物多糖種類繁多，具有多途徑和多靶點作用等優(yōu)勢，在保健食品和醫(yī)藥等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。掌葉覆盆子(拉丁名：Rubus chingii Hu)，又稱華東覆盆子、大號角公、牛奶母等，薔薇科懸鉤子屬植物，分布于江蘇、安徽、浙江、江西、福建，等地。未成熟果實可入藥，《中國藥典》記載其性微溫，味甘、酸，入肝腎經(jīng)，具補肝腎、縮小便、助陽固精，明目之功效，主治陽痿、遺精、虛勞、目暗等癥。覆盆子的營養(yǎng)成分豐富，富含鞣花酸、維生素、多糖、多酚、黃酮等功能性化合物。其中，覆盆子多糖具有廣泛的藥理作用，如抗氧化、抗衰老、降壓、提高免疫力等功效。然而目前覆盆子多糖提取純化步驟復雜；同時因采用堿法提純，易破壞多糖的結(jié)構(gòu)，多糖損失較大。有研究通過聚酰胺柱和DEAE—纖維素陰離子柱純化多糖，然而通過柱純化的步驟繁雜，且原材料價格昂貴。目前，尚未發(fā)現(xiàn)高純度掌葉覆盆子多糖的快速提取方法。為更好地對覆盆子多糖進行開發(fā)利用，項目團隊綜合利用超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術(shù)，制備獲得高純度、高活性掌葉覆盆子多糖，為掌葉復盆子多糖的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。項目完成人團隊在天然黃酮和植物多糖分離純化及其調(diào)控糖脂代謝、緩解氧化應(yīng)激、保護肝臟損傷等領(lǐng)域累計申請發(fā)明專利40余件，其中授權(quán)發(fā)明專利14件，2項PCT專利申請中。目前項目完成人研究團隊在涉及植物化學素分離純化領(lǐng)域到活性應(yīng)用已經(jīng)形成了國內(nèi)外全覆蓋專利群，通過全球?qū)＠季郑行ПＷo了該核心自主知識產(chǎn)權(quán)。 2、應(yīng)用范圍及目前應(yīng)用狀態(tài) 本項目研發(fā)的基于超微粉碎、超聲輔助浸提、分子截留和真空冷凍干燥等技術(shù)的快速、高純度植物多糖提取技術(shù)適用于富含多糖的植物農(nóng)產(chǎn)品，包括但不限于如下產(chǎn)品：掌葉復盆子、蓮霧、桑葚、紅棗和香菇等。目前已建立植物多糖的中試生產(chǎn)線，可完成小批量植物多糖的生產(chǎn)，開發(fā)以植物多糖為核心元素的功能產(chǎn)品。 3、掌葉復盆子多糖結(jié)構(gòu)及活性介紹 活性多糖是指具有某種特殊生理活性的多糖化合物，具有雙向調(diào)節(jié)人體生理節(jié)奏的功能，廣泛存在于植物和微生物細胞壁中，安全性高、功能廣泛，具有非常重要與特殊的生理活性，是由醛基和羰基通過苷鍵連接的高分子聚合物，也是構(gòu)成生命的四大基本物質(zhì)之一。多糖除有免疫調(diào)節(jié)、抗腫瘤生物學效應(yīng)外, 還有抗衰老、降血糖、抗凝血等作用, 且對機體毒副作用小。本項目開發(fā)的掌葉覆盆子多糖主要由半乳糖醛酸組成，以1,3-阿拉伯糖、1,6-半乳糖、T-半乳糖醛酸等糖苷鍵組成，具有抗氧化、抑制脂肪毒性和肝臟損傷等功能活性，具有良好的開發(fā)前景，本項目研究為掌葉覆盆子多糖提供了新的醫(yī)療用途，拓展了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 以摩爾百分比計，掌葉覆盆子多糖由以下成分組成： 半乳糖醛酸    40.26~45.20%； 阿拉伯糖      29.78~33.17%； 半乳糖        7.63~9.59%； 葡萄糖        6.38~9.65%； 甘露糖        1.18~1.31%； 鼠李糖        3.29~4.89%； 葡糖醛酸      0.98~1.13%； 巖藻糖        0.27~0.65%； 多糖是由單糖以一定的連接方式組成的重復結(jié)構(gòu)單元，單糖以一定的糖苷鍵連接，不同糖苷鍵的連接的單糖稱為多糖的結(jié)構(gòu)單位。以摩爾比計，掌葉覆盆子多糖由以下特定結(jié)構(gòu)單位組成： 1,3-阿拉伯糖    2.49-2.96； 1,6-半乳糖       2.22-2.34； T-半乳糖醛酸    1.76-2.01； 1,6-葡萄糖       1.15-1.27； 1,4 -半乳糖醛酸 1.17-1.26； 1,4,6-半乳糖      1.03-1.21； 1,4-鼠李糖       0.75-1.00； 1,2-阿拉伯糖    0.59-0.80； 1,4-阿拉伯糖    0.48-0.67； T-阿拉伯糖       0.36-0.59； T-葡萄糖醛酸    0.13-0.30； 1,3-巖藻糖       0.18-0.29； 1,3-甘露糖       0.18-0.28； 1,4-葡萄糖醛酸   0.13-0.24。   掌葉覆盆子（Rubus chingii Hu）

移動機器人平臺上的環(huán)境感知在生產(chǎn)和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發(fā)展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取  的移動機器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設(shè)計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現(xiàn)對環(huán)境的探測，在此基礎(chǔ)上研究了視覺信息的提取。

內(nèi)容介紹： 本技術(shù)是從柿果、柿葉中提取柿天然香味劑、柿天然黃色素，該方法 填補了柿香味劑、柿黃色素目前尚無天然產(chǎn)品的空白。此外，柿果、柿葉 中還有豐富的黃酮類物質(zhì)和番茄紅素類物質(zhì)，是非常重要的藥用成分。番 茄紅素是重要的類胡蘿卜素，最新研究表明：它有很強的抗癌、防氧化的 功效，又是非常好的天然色素；黃酮類物質(zhì)是預防、治療心腦血管疾病最 有效的成分，具有抑

洪連，系藏族習用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護肝細胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。 

花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足，發(fā)明了一種花生多酚提取物的新方法，通過利用負壓空化氣泡 產(chǎn)生強烈的空化效應(yīng)和機械震動，造成樣品顆粒細胞壁快速破裂，加速了胞內(nèi) 物質(zhì)向介質(zhì)釋放、擴散和溶解，促進提取過程。負壓空化提取技術(shù)具有樣品干 燥及試劑回收比較容易；原料來源廣，價格低廉，所需的成本低，效率高、得 率高、純度高、設(shè)備簡單、易于操作，適于工業(yè)化生產(chǎn)，作為開發(fā)食品天然抗 氧化劑和防腐劑，符合國內(nèi)外一貫提倡的“天然、營養(yǎng)、多功能”的食品添加 劑的開發(fā)方針。花生殼和紅衣是花生的副產(chǎn)物，具有來源廣、價格低廉。目前 市場上尚未發(fā)現(xiàn)有利用負壓空化技術(shù)從花生殼或花生殼紅衣中提取多酚類物質(zhì) 的研究。 技術(shù)優(yōu)點或者效益預測:生多酚初步市場估價為 400 元/公斤，多酚提取率 為 5%，項目投產(chǎn)后年加工量 10000 噸生產(chǎn)規(guī)模估算投資額為 7500 萬，可實現(xiàn)年 銷售收入 2 億元，實現(xiàn)利稅 8000 萬元；年加工量 5000 噸生產(chǎn)規(guī)模投資額 5000青島農(nóng)業(yè)大學科技成果介紹 2017 －51－ 萬，可實現(xiàn)年銷售收入 1 億元，實現(xiàn)利稅 3500 萬元；年加工量 2000 噸生產(chǎn)規(guī) 模估算投資額為 3000 萬，可實現(xiàn)年銷售收入 4000 萬元，實現(xiàn)利稅 1200 萬元。 因此，該項目盈利性強、投資回報率高、貸款償還期短，經(jīng)濟效益上可行，這 有利于提高花生綜合利用成果的國際競爭力，項目的建設(shè)有利于推廣先進的花 生種植技術(shù)，有利于增加勞動就業(yè)，經(jīng)濟效益良好，社會效益顯著。

葛根茶：采用現(xiàn)代生物技術(shù)提取野葛中的活性成分黃酮，水溶性好，生物利用度高，對人體具有多種保健功效,包括： 1.降血脂，降血糖，降低血液粘度，改善冠脈循環(huán)和腦循環(huán)； 2.解醉酒，防止酒精對肝臟的損傷； 3.作為植物雌激素可雙向平衡調(diào)節(jié)內(nèi)分泌，延緩女性衰老； 4.有豐胸，美容，防止黃褐斑，日曬斑等色素的沉積； 5.同時輔以蘋果提取物（蘋果多酚），營養(yǎng)更健康。 葉黃素含片：選用菊科植物萬壽菊花的花瓣經(jīng)現(xiàn)代生物技術(shù)提取精制而成，屬天然類胡蘿卜素，是眼睛視覺必不缺少的，而人體又無法合成的營養(yǎng)素。適用于： 1.長時間使用電腦，駕駛，閱讀，看電視等用眼過度人群； 2.老年性視網(wǎng)膜黃斑退化，色素變性，青光眼，白內(nèi)障等人群。