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基于自然路標提取的移動機器人
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
移動機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
移動機器人平臺上的環境感知在生產和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取 的移動機器人構建環境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現對環境的探測，在此基礎上研究了視覺信息的提取。
項目階段:
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