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本發(fā)明公開(kāi)了一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置，尤其適用 于微量氣體成分檢測(cè)。本發(fā)明裝置包括旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射 鏡；旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡為拋光的高反射鏡面，平面反射鏡的反射面與 拋物面反射鏡中心軸線垂直，且旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射鏡構(gòu)成 作為樣品池的封閉區(qū)間，在拋物面反射鏡的拋物曲線頂點(diǎn)設(shè)有用于對(duì) 樣品池內(nèi)被測(cè)氣體進(jìn)行快速更換的進(jìn)氣口，平面反射鏡上設(shè)有用于實(shí) 現(xiàn)探測(cè)激光的入射和散射光的收集的窗口。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種微型皮拉尼計(jì)的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒(méi)有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對(duì)有光刻膠掩膜的一面進(jìn)行感應(yīng)耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結(jié)構(gòu)。本發(fā)明能有效提高皮拉尼計(jì)的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計(jì)與體硅器件集成封裝工藝難度大，風(fēng)險(xiǎn)高，成本高且產(chǎn)量低的技術(shù)問(wèn)題。

項(xiàng)目組系統(tǒng)研究了拉舍爾花邊生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、替代進(jìn)口的高效花邊生產(chǎn)系列裝備，研發(fā)了功能強(qiáng)大、替代進(jìn)口的花邊設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)全面的花邊設(shè)計(jì)理論，開(kāi)發(fā)了多品種系列化的高端原創(chuàng)花邊面料，形成了拉舍爾花邊快速設(shè)計(jì)和高效生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)模式。 關(guān)鍵技術(shù) （1）拉舍爾花邊生產(chǎn)裝備的高速化技術(shù)：構(gòu)建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動(dòng)運(yùn)動(dòng)、成圈運(yùn)動(dòng)、送經(jīng)運(yùn)動(dòng)和牽拉運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型，采用高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、有限元分析和輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)和分頻技術(shù)等，研發(fā)了基于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的拉舍爾花邊裝備集成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電腦花邊裝備的高速化。 （2）拉舍爾花邊生產(chǎn)裝備的復(fù)合提花技術(shù)：設(shè)計(jì)了多連桿凸輪組合壓紗板運(yùn)動(dòng)曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復(fù)合、賈卡提花和多梳提花復(fù)合、剪線提花和多梳提花復(fù)合的系列化高端拉舍爾花邊生產(chǎn)裝備。 （3）拉舍爾花邊設(shè)計(jì)系統(tǒng)的仿真與三維展示技術(shù)：建立了拉舍爾花邊仿真的幾何模型、力學(xué)模型和紋理模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)花邊的真實(shí)感模擬，采用三維建模技術(shù)和 Web3D 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了花邊的三維虛擬展示。 （4）拉舍爾花邊設(shè)計(jì)理論的建立與應(yīng)用：研究了拉舍爾花邊圖案構(gòu)成方法、設(shè)計(jì)元素、設(shè)計(jì)風(fēng)格，創(chuàng)立了花邊風(fēng)格分類(lèi)方法，創(chuàng)新性的將金屬絲、竹炭絲、羊毛紗、花式紗等用于花邊設(shè)計(jì)，提出花邊定位設(shè)計(jì)的理念，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)花邊產(chǎn)業(yè)的原創(chuàng)設(shè)計(jì)。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 論文 7 篇，專(zhuān)利一篇 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段 投資期望及應(yīng)用情況 項(xiàng)目累積新增產(chǎn)值約 30 億元，新增利潤(rùn) 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項(xiàng)目研究成果為拉舍爾花邊生產(chǎn)的高速化和智能化提供了解決方案，增強(qiáng)了企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新能力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)與技術(shù)進(jìn)步。項(xiàng)目成果通過(guò)兩種形式推廣應(yīng)用，一是應(yīng)用裝備生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，與機(jī)械制造企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)高速化的系列拉舍爾花邊整機(jī)裝備，二是應(yīng)用設(shè)計(jì)系統(tǒng)和設(shè)計(jì)理論，與花邊生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)高端花邊產(chǎn)品。2012 年以來(lái)，已與江蘇潤(rùn)源聯(lián)合開(kāi)發(fā)并推廣高速化的拉舍爾花邊整機(jī)裝備 500 余套，與國(guó)內(nèi)主要花邊生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)高端花邊產(chǎn)品 420 余款，向中國(guó)大陸和臺(tái)灣、美國(guó)、西班牙、日本等 11 個(gè)國(guó)家和地區(qū)推廣花邊設(shè)計(jì)系統(tǒng) 350 余套。 

 設(shè)施蔬菜是解決我國(guó)北方冬半年蔬菜供應(yīng)和促進(jìn)農(nóng)民增收的重要產(chǎn)業(yè)，遼寧是我國(guó)設(shè)施蔬菜重要產(chǎn)區(qū)。然而設(shè)施蔬菜連作和不科學(xué)施肥等導(dǎo)致的土壤障礙日趨嚴(yán)重，已成為制約設(shè)施蔬菜提質(zhì)增效和綠色發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。為此，項(xiàng)目組自“八五”以來(lái)針對(duì)該問(wèn)題開(kāi)展了系統(tǒng)研究，主要?jiǎng)?chuàng)新成果如下：     1.首次探明了設(shè)施番茄和黃瓜土壤障礙的主因是偏施氮肥導(dǎo)致的土壤酸化，明確了均衡施肥可明顯緩解土壤障礙發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施土壤障礙的理論突破。30年蔬菜長(zhǎng)期施肥定位試驗(yàn)表明，長(zhǎng)期過(guò)量偏施氮素化肥導(dǎo)致土壤嚴(yán)重酸化，進(jìn)而使土壤理化性質(zhì)和微生物區(qū)系劣變，病原尖孢鐮刀菌數(shù)量增加 4.3 倍，作物產(chǎn)量 和品質(zhì)下降；而有機(jī)無(wú)機(jī)肥均衡配施，緩解了土壤障礙發(fā)生。進(jìn)一步的日光溫室 蔬菜有機(jī)無(wú)機(jī)肥均衡配施長(zhǎng)期連作試驗(yàn)表明，番茄與自根黃瓜連作 24 茬植株長(zhǎng)勢(shì) 和產(chǎn)量與第 1 茬無(wú)顯著異，雖土壤理化性質(zhì)、微生物區(qū)系及根際酚酸類(lèi)物質(zhì)等 隨連作茬次增加而有所變化，但未達(dá)土壤障礙程度，也未發(fā)生枯萎病等土傳病害。從而證實(shí)了我國(guó)設(shè)施蔬菜土壤偏施氮肥引起的障礙遠(yuǎn)大于土壤連作障礙。     2.首次明確設(shè)施番茄和黃瓜土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，創(chuàng)建設(shè)施蔬菜科學(xué)施肥模 型，研制出設(shè)施蔬菜土壤健康保持施肥方案，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施蔬菜綠色可持續(xù)生產(chǎn)的技術(shù)突破。兼顧設(shè)施蔬菜生產(chǎn)效率與土壤健康保持原則，明確了設(shè)施番茄和黃瓜土壤氮磷鉀鈣鎂最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)，建立了以設(shè)施土壤最佳營(yíng)養(yǎng)指標(biāo)（A）、目標(biāo)產(chǎn)量需肥量（W）和土壤供肥能力（Y）為核心的施肥量（M）模型，即：M= b W（b={1.5+ (A-Y)/A}）；綜合 7100 多份北方設(shè)施果菜土壤分析結(jié)果，研制出以 有機(jī)肥為主增鉀補(bǔ)鈣的北方地區(qū)設(shè)施果菜土壤施肥方案。推廣應(yīng)用后，土壤健康 保持效果顯著，其中 28 年間連作 56 茬日光溫室番茄產(chǎn)量未出現(xiàn)顯著減產(chǎn)。     3.首次從作物-土壤-肥料-環(huán)境互作角度分析構(gòu)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，率先創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜土壤障礙生態(tài)安全防控策略，實(shí)現(xiàn)了土壤消毒的農(nóng) 藥零使用，為設(shè)施土壤障礙的綠色防控奠定了基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)全省 5465 份設(shè)施果菜土壤分析，構(gòu)建了日光溫室蔬菜健康土壤、輕度障礙土壤、重度障礙土壤三個(gè)等級(jí)劃分的土壤理化性質(zhì)、養(yǎng)分含量和生物學(xué)特性等參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，綜合定位試驗(yàn)結(jié) 果，創(chuàng)建了設(shè)施蔬菜健康土壤保持、輕度障礙土壤生態(tài)安全修復(fù)和重度障礙土壤 生態(tài)安全高效利用的策略，解決了設(shè)施土壤農(nóng)藥消毒污染環(huán)境的弊端。     4.研制出設(shè)施蔬菜輕度障礙土壤修復(fù)和重度障礙土壤營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)高效栽培技術(shù)，攻克了日光溫室蔬菜土壤障礙綠色防控的技術(shù)瓶頸。針對(duì)輕度障礙土壤修復(fù)，構(gòu)建畝施膨化雞糞（或等量營(yíng)養(yǎng)有機(jī)肥）2000kg+粉碎稻草 1000kg+生石灰 44kg+ 復(fù)合肥(13-7-13)30kg 和膨化雞糞 2000kg+生物炭 500kg+生石灰 44kg+復(fù)合肥 30k 兩個(gè)優(yōu)良配方，降低當(dāng)茬土壤尖孢鐮刀菌數(shù)量 71%～93%，番茄增產(chǎn) 30%以上。 針對(duì)重度障礙土壤，研制的農(nóng)業(yè)廢棄物營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)限根栽培和嫁接防病高效栽培技術(shù)，實(shí)現(xiàn)番茄與黃瓜年畝產(chǎn) 2.5 萬(wàn) kg 高產(chǎn)記錄，節(jié)水 23.6%，節(jié)肥 26.4%。     項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5件，制定地方標(biāo)準(zhǔn)5部，發(fā)表論文133篇，編寫(xiě)著作與教材 16 部。近 3 年累計(jì)推廣 202 萬(wàn)畝，增產(chǎn) 40 億 kg，增收 77 億元；并減施化肥 26%以上，少用農(nóng)藥 18%以上，累計(jì)節(jié)約生產(chǎn)成本 12.8 億元。

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201210434621.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種緊急制動(dòng)防誤操作裝置，屬于機(jī)動(dòng)車(chē)剎車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由增速機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成；增速機(jī)構(gòu)由油門(mén)踏板、軸一、大齒輪和小齒輪構(gòu)成；觸發(fā)機(jī)構(gòu)由液力耦合器、軸二以及軸三組成，其中液力耦合器由泵輪、轉(zhuǎn)動(dòng)外殼和渦輪構(gòu)成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪、軸三、制動(dòng)推桿、位置開(kāi)關(guān)、圓柱凸塊、剎車(chē)踏板、連桿和推桿組成。大齒輪與小齒輪的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)增速機(jī)構(gòu)的增速功能，其中大齒輪與小齒輪齒

本實(shí)用新型提出的防積糞水貂籠仔貂防護(hù)底網(wǎng)，它包括底網(wǎng)和在所述底網(wǎng)的四邊分別獨(dú)立設(shè)置的豎網(wǎng)，在左右兩側(cè)的所述豎網(wǎng)內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣；所述底網(wǎng)包括固定層和活動(dòng)層，在所述底網(wǎng)左右兩側(cè)設(shè)置有滑道，所述活動(dòng)層的左右兩側(cè)位于所述滑道內(nèi)，在所述活動(dòng)層的后端設(shè)置有抽拉把手。本實(shí)用新型安裝拆卸簡(jiǎn)單，清理糞便方便。

本實(shí)用新型涉及一種靈活舒適型防割手套，解決現(xiàn)有內(nèi)襯鋼絲防割手套厚重、舒適性和手指靈活性差的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括手套表層、手套襯里、兩層薄膜層和一層防護(hù)內(nèi)襯，所述防護(hù)內(nèi)襯位于兩層薄膜層之間，防護(hù)內(nèi)襯由剪切增稠液體浸泡過(guò)的織物纖維制成。本實(shí)用新型具有與普通織物手套相同的穿戴舒適性和手指靈活性，但它在遇到硬物割、刺、撞擊時(shí)能瞬時(shí)變硬，保護(hù)手不被刺傷、割傷和壓傷；當(dāng)外界傷害消失后，又馬上恢復(fù)柔順狀態(tài)，兼顧穿著舒適性和遇割、刺、撞擊時(shí)的保護(hù)功能。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

成果簡(jiǎn)介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價(jià)格高、 來(lái)源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買(mǎi)到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無(wú)法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開(kāi)裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問(wèn)題，對(duì)方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國(guó)醫(yī)藥

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開(kāi)展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺(jué)感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問(wèn)題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過(guò)眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過(guò)IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺(jué)伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。