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本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學(xué)聚焦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學(xué)做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

XM-BJ拔甲術(shù)訓(xùn)練工具箱 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-BJ拔甲術(shù)訓(xùn)練工具箱采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 提供拔甲術(shù)模型以及常用的拔甲術(shù)手術(shù)器械。 ■ 手指更換方便，支架可固定模塊，方便操作。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ■ 尺寸：30×17×7cm。?? ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 拔甲術(shù)訓(xùn)練工具箱：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【鹽霧試驗箱】官方網(wǎng)站：http://www.sylinpin.com.cn操作簡便、 讀數(shù)直觀、造型美觀 鹽霧腐蝕試驗箱通過考核對材料及其防護(hù)層的鹽霧腐蝕的能力，以及相似防護(hù)層的工藝質(zhì)量比較，同時可考核某些產(chǎn)品抗鹽霧腐蝕的能力；該產(chǎn)品造用于零部件、電子元件、金屬材料的防護(hù)層以及工業(yè)產(chǎn)品的鹽霧腐蝕試驗。 精致獨(dú)特、耐腐蝕性 、明朗清晰整體為進(jìn)口PVC增強(qiáng)硬質(zhì)塑料板，表面光潔平整，并耐老化、耐腐蝕；易清洗、無泄露，摒棄玻璃鋼材質(zhì)應(yīng)時間而產(chǎn)生表面退色纖維化，全透明進(jìn)口耐沖擊板材制造,便于試驗時觀測試驗樣品受試狀況. 人性化設(shè)計、科學(xué)化試驗超大鹽水箱設(shè)計，杜絕因缺少鹽水而中斷試驗試驗箱所有管道均采用加厚型氟硅橡膠管，十五年可保持不老化及龜裂 【鹽霧試驗箱】官方網(wǎng)站：http://www.sylinpin.com.cn操作簡便、 讀數(shù)直觀、造型美觀 鹽霧腐蝕試驗箱通過考核對材料及其防護(hù)層的鹽霧腐蝕的能力，以及相似防護(hù)層的工藝質(zhì)量比較，同時可考核某些產(chǎn)品抗鹽霧腐蝕的能力；該產(chǎn)品造用于零部件、電子元件、金屬材料的防護(hù)層以及工業(yè)產(chǎn)品的鹽霧腐蝕試驗。 精致獨(dú)特、耐腐蝕性 、明朗清晰整體為進(jìn)口PVC增強(qiáng)硬質(zhì)塑料板，表面光潔平整，并耐老化、耐腐蝕；易清洗、無泄露，摒棄玻璃鋼材質(zhì)應(yīng)時間而產(chǎn)生表面退色纖維化，全透明進(jìn)口耐沖擊板材制造,便于試驗時觀測試驗樣品受試狀況. 人性化設(shè)計、科學(xué)化試驗超大鹽水箱設(shè)計，杜絕因缺少鹽水而中斷試驗試驗箱所有管道均采用加厚型氟硅橡膠管，十五年可保持不老化及龜裂

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【高低溫濕熱試驗箱】官方網(wǎng)站：http://www.linpin.com.cn構(gòu)造美觀.高效安全.用途廣泛高低溫試驗箱是航空、汽車、家電、科研等領(lǐng)域必備的測試設(shè)備，用于測試和確定電工、電子及其他產(chǎn)品及材料進(jìn)行高溫、低溫、或恒定試驗的溫度環(huán)境變化后的參數(shù)及性能。 觸摸按鍵、自動警示、精準(zhǔn)控溫進(jìn)口數(shù)顯觸摸按鍵P.I.D 微電腦S.S.R溫度控制器（OYO 產(chǎn)地：日本），溫度控制采用P.I.D + S.S.R系統(tǒng)同頻道協(xié)調(diào)控制，具有自動演算的功能，可將溫度變化條件立即修正，使溫度控制更為精確穩(wěn)定 鉑金電阻溫濕度傳感器 感溫傳感器PT100鉑金電阻測溫體熱平衡調(diào)溫調(diào)濕方式溫濕度控制采用P.I.D + S.S.R系統(tǒng)同頻道協(xié)調(diào)控制具有自動演算的功能，可將溫濕度變化條件立即修正，使溫濕度控制更為精確穩(wěn)定 頂級配置.生態(tài)環(huán)保.綠色科學(xué)為了保證試驗箱對降溫速率和最低溫度的要求, 本試驗箱的制冷系統(tǒng)采用進(jìn)口壓縮機(jī)所組成的復(fù)疊式制冷系統(tǒng)，該制冷系統(tǒng)具有匹配合理、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) 高低溫濕熱箱規(guī)格尺寸：(備注：以下型號以-40度命名)容積（單位：L） 工作室尺寸（D*W*H）mm 外型尺寸（D*W*H）mmLRHS-101B-LS  450×450×500         1200×1000×1650LRHS-225B-LS  500×600×750         1300×1150×1900LRHS-504B-LS  700×800×900         1450×1400×2100LRHS-800B-LS  800×1000×1000 1550×1600×2250LRHS-1000B-LS  1000×1000×1000 1850×1600×2250 高低溫濕熱箱技術(shù)指標(biāo)：1、溫度范圍：-40℃～150℃2、濕度范圍：30～98%R?H（溫度在25℃～80℃時）3、溫度均勻度：±2℃   （空載時）4、溫度波動度：±0.5℃ （空載時）5、濕度偏差：+2、-3%R。H6、降溫速率：0.7～1.0℃/min7、升溫速度：1.0～3.0℃/min 高低溫濕熱箱使用條件：環(huán)境條件：溫度：5℃～＋28℃（24小時內(nèi)平均溫度≤28℃）  相對濕度：≤85%RH氣壓：86kPa～106kPa供電條件：三相四線+保護(hù)地線，電壓范圍：AC（380±38）V 頻率允許波動范圍：（50±0.5）Hz保護(hù)地線接地電阻小于4Ω要求用戶在安裝現(xiàn)場為設(shè)備配置相應(yīng)容量的空氣或動力開關(guān)，并且此開關(guān)必須是獨(dú)立供本設(shè)備使用供水條件：設(shè)備加濕用水需采用純凈水 主營產(chǎn)品:鹽霧試驗箱/二氧化硫試驗箱/高低溫試驗箱/高溫試驗箱/低溫試驗箱/溫度沖擊試驗箱/恒溫恒濕試驗箱/紫外耐候試驗箱/氙燈試驗箱/換氣式老化試驗箱/砂塵試驗箱/箱式淋雨試驗箱/擺管淋雨試驗裝置/滴水試驗裝置/臭氧老化試驗箱/霉菌試驗箱/鹽霧試驗室/ 高低溫試驗室/振動試驗臺/防銹油脂濕熱試驗箱/精密干燥試驗箱/高溫箱/真空烘箱/大型步入式試驗箱/藥品穩(wěn)定性試驗箱/臺式氙燈老化試驗箱/鹽霧恒溫恒濕高溫試驗箱/溫度老化室/鹽霧試驗箱/高低溫試驗箱/恒溫恒濕試驗箱/溫濕度振動試驗箱

目前國內(nèi)的熱連軋項目，越來越多的采用了熱卷箱。熱卷箱安裝在粗軋機(jī)后，切頭飛剪之前，將中間坯進(jìn)行無芯卷取后，再打開鋼卷，中間坯在熱卷箱以鋼卷形式保溫、均熱，以保證中間坯在全長范圍內(nèi)溫度基本一致，而中間坯的頭尾溫差大小會影響最終產(chǎn)品的板厚、板形等質(zhì)量指標(biāo)。熱卷箱的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾個方面： 減小中間坯的頭尾溫差； 降低中間坯的溫降速度； 減少軋線長度和廠房面積； 節(jié)省投資和能源； 減少二次氧化鐵皮；降低燒損，提高鋼材收得率。 熱卷箱控制系統(tǒng)由L1級熱卷箱控制器、L0級傳動裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。控制功能包括：彎曲輥輥縫計算和設(shè)定、卷取橢圓度修正控制、卷徑計算、熱卷箱速度計算和控制、張力、壓力計算和控制、位置計算和控制、軋件跟蹤、順序控制、卷取站、開卷站自動/半自動/手動控制、手動優(yōu)先功能、一號托卷輥振蕩功能、安全聯(lián)鎖、熱卷箱區(qū)域設(shè)備仿真控制、熱卷移送控制、外冷水間歇式控制、位置設(shè)備標(biāo)定、中間坯帶卷開卷封鎖控制、中間坯帶卷反卷控制等。并可以實現(xiàn)全自動控制。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗、驗收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項目適用于所有的新建和欲改造的熱卷箱設(shè)備。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

本實用新型提出了一種園林幼苗扦插箱，涉及林學(xué)扦插設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括箱體，箱體的底部設(shè)有支撐腳，箱體的底面上設(shè)有漏水孔；箱體的頂部設(shè)有支撐臺，支撐臺上設(shè)有支撐桿，支撐桿的頂部設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有扦插孔，扦插孔的周向設(shè)有蓄水槽，蓄水槽的底面上設(shè)有出水口；支撐架呈網(wǎng)格狀設(shè)置，支撐架的頂部還連接有伸縮桿，伸縮桿的頂部設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有固定孔。本實用新型通過扦插孔準(zhǔn)確地定位了待扦插幼苗的位置，通過支撐架對幼苗進(jìn)行支撐，防止幼苗倒伏；通過蓄水槽及其底部的出水口保證了幼苗生長的濕潤環(huán)境；通過固定架對幼苗的末端進(jìn)行固定，有效防止了幼苗的交叉生長，便于修剪和移栽；其結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用。

本實用新型公開了一種繪圖工具箱，包括蓋子、盒子和把手，所述盒子活動連接在蓋子背面的底部，所述把手活動連接在盒子的正面，所述盒子靠近兩側(cè)的正面均固定連接有固定塊，所述蓋子靠近兩側(cè)的正面均固定連接有連接塊，所述連接塊的表面設(shè)置有u形環(huán)，所述連接塊通過u形環(huán)與固定塊的底部活動連接，所述蓋子腔內(nèi)的頂部固定連接有第一支腳，所述盒子靠近兩側(cè)的正面均開設(shè)有通孔，所述盒子的正面對應(yīng)通孔的上方活動連接有橡膠套。該繪圖工具箱，通過上述相關(guān)結(jié)構(gòu)的配合，使該工具箱能夠在展開的同時作為畫板使用，節(jié)省了在繪圖作業(yè)的時候需要另外支起畫板的時間，解決了背景技術(shù)中提出的問題，使用的效果更好。

本實用新型涉及旅行箱技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能旅行箱，包括旅行箱本體，旅行箱本體是由主箱體與箱蓋構(gòu)成，主箱體的頂端一側(cè)設(shè)有拉桿，箱蓋的外側(cè)面上段開設(shè)有安裝槽，安裝槽的內(nèi)壁貼合設(shè)有固定邊框，固定邊框呈矩形狀，其內(nèi)部底端鉸接設(shè)有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的長度小于固定邊框的內(nèi)部高度，有益效果為：本實用中旅行箱的箱蓋外側(cè)設(shè)置有安裝槽，并在安裝槽內(nèi)部鉸接有轉(zhuǎn)動板結(jié)構(gòu)，用戶可將轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)下使其頂端表面水平，用于臨時性的放置

本實用新型涉及日常生活領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種多用日用品工具箱，包括箱子本體，箱子本體分為上層箱和下層箱，上層箱中心設(shè)有凹槽，凹槽中設(shè)有化妝箱，化妝箱周圍設(shè)有儲藏箱，化妝箱與上層箱通過連接桿連接，連接桿由支撐套筒和支撐桿組成，支撐桿的上端鉸接在化妝箱上，支撐套筒的下端鉸接在上層箱上，支撐桿的下端插裝在支撐套筒的內(nèi)部，化妝箱的左右側(cè)面均設(shè)有滑條，化妝箱的底面設(shè)有擺放槽，擺放槽的上端設(shè)有滑板，滑板設(shè)置在滑條中；下層箱內(nèi)部設(shè)有抽屜，下層箱的左右側(cè)面上設(shè)有固定帶，底面設(shè)有支撐腿。本實用新型可以將日用品分類