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成果簡(jiǎn)介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動(dòng)副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對(duì)其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動(dòng)副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過(guò)程中表面會(huì)附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動(dòng)的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對(duì)運(yùn)動(dòng)副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問(wèn)題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開(kāi)發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對(duì)零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上通過(guò)表層材 料的塑性流動(dòng)、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級(jí)表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 市場(chǎng)分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動(dòng)器、燃油過(guò)濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號(hào)控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國(guó)現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的 85%，可見(jiàn)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無(wú)油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國(guó)際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請(qǐng)一項(xiàng)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

項(xiàng)目概況 軍事工業(yè)中的彈藥部件、微波通訊器材中的殼體、汽車中的安全氣囊、壓縮機(jī)中的渦旋殼體等都屬于鋁合金殼體類零件。這些鋁合金殼體都是具有異型型腔的盲孔類零件，其尺寸精度要求高、內(nèi)孔型腔復(fù)雜和光潔度要求相當(dāng)高，而且內(nèi)孔側(cè)壁與底面相交部分的圓角半徑極小，內(nèi)孔側(cè)壁相交部分的圓角較小。 對(duì)于形狀復(fù)雜、型腔深度較淺的盤狀類鋁合金殼體以及型腔深度較深的筒形類鋁合金殼體，采用精密鍛造成形工藝及模具等成套加工技術(shù)在硬鋁合金如2A12、鍛鋁合金如6063和6061、超硬鋁合金如7A04等鋁合金殼體的大批量工業(yè)生產(chǎn)上獲得了應(yīng)用，達(dá)到了高效、經(jīng)濟(jì)、精密制造加工的目的。主要特點(diǎn) 采用精密鍛造成形加工技術(shù)為軍事工業(yè)、通信器材和汽車等裝備上使用的量大、面廣的鋁合金殼體類零件的精密制造提供坯件，是提高生產(chǎn)效率、降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。它解決了我國(guó)國(guó)內(nèi)在汽車、通用機(jī)械、微波通信、軍事工業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)中普遍采用的數(shù)控加工方法加工這類鋁合金殼體中存在的材料消耗大、生產(chǎn)效率低、能源消耗大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和制造成本高等一系列問(wèn)題，為鋁合金殼體零件的生產(chǎn)提供一種實(shí)用、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)的制造工藝。技術(shù)指標(biāo) 對(duì)于鋁合金殼體類零件，目前國(guó)內(nèi)普遍采用數(shù)控車床、數(shù)控加工中心來(lái)加工這類殼體，這種加工方法可以得到合格的鋁合金殼體；但該加工方法的材料利用率極低、生產(chǎn)效率低（只能采用小直徑的銑刀，因此每次機(jī)加工量較小，需要很長(zhǎng)的加工時(shí)間）、能源消耗大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)以及制造成本很高，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不大、產(chǎn)量不高，難于同國(guó)際相關(guān)行業(yè)竟?fàn)帯?國(guó)內(nèi)有些企業(yè)曾采用精密壓鑄技術(shù)來(lái)生產(chǎn)這類鋁合金殼體，但由于壓鑄的鋁合金殼體的內(nèi)孔型腔光潔度差、殼體內(nèi)始終存在著氣孔和夾雜等鑄造缺陷，使鋁合金殼體的機(jī)械性能大大降低；難以達(dá)到鋁合金殼體類零件的使用性能要求。 采用精密鍛造成形工藝進(jìn)行鋁合金殼體類零件的生產(chǎn)，具有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：（1） 殼體組織致密、表面光潔；（2） 材料利用率高，可達(dá)到70%～90%；（3） 生產(chǎn)效率高，可班產(chǎn)1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 設(shè)備投資少。市場(chǎng)前景 該項(xiàng)目的推廣應(yīng)用，既可節(jié)約貴重的鋁合金材料，又能大大提高生產(chǎn)效率、減少加工工序，能顯著降低制造成本；因此，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性薄膜卷繞工藝的雙驅(qū)動(dòng)精密脹軸， 包括支撐模塊、傳動(dòng)模塊、切換模塊、動(dòng)力模塊和脹軸模塊，其中傳 動(dòng)模塊能夠在僅使用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，將動(dòng)力模塊的動(dòng)力傳遞 到脹軸模塊，并通過(guò)切換模塊使得同一個(gè)動(dòng)力模塊可以分別向脹軸的 兩種運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；脹軸模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、外軸、芯軸、滑塊端蓋和 膨脹塊等，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸和外軸彼此固定聯(lián)接，芯軸安裝在兩者的內(nèi)部， 并且膨脹塊可以在外軸上的通槽中徑向升降，從而對(duì)料卷執(zhí)行張緊操 作。通過(guò)本發(fā)明，能夠僅采用機(jī)械構(gòu)造即可實(shí)現(xiàn)料卷的張緊功能，同 時(shí)具備張力均

本發(fā)明提供了一種高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模與熱設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟：步驟1：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸三維數(shù)字化建模；步驟2：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要熱源發(fā)熱功率計(jì)算；步驟3：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要換熱系數(shù)計(jì)算；步驟4：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模；步驟5：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸參數(shù)靈敏度計(jì)算。采用本發(fā)明提供的高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)設(shè)計(jì)方法，能夠大幅提高高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模與熱態(tài)設(shè)計(jì)精度，縮短設(shè)計(jì)周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計(jì)，而且提高一次設(shè)計(jì)成功率。

  在日益突出的環(huán)境和能源壓力下，“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”成為我國(guó)新世紀(jì)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。對(duì)于服裝及紡織品這個(gè)出口優(yōu)勢(shì)行業(yè)，亟需在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上有效降低運(yùn)行能耗、維護(hù)成本和環(huán)境排放，而先進(jìn)的固體自潤(rùn)滑材料則是實(shí)現(xiàn)該行業(yè)大量使用的各種高速機(jī)械進(jìn)一步提速降耗的必然選擇和技術(shù)基礎(chǔ)。由于服裝、鞋帽、箱包等加工對(duì)象同時(shí)也是污染敏感產(chǎn)品，加工機(jī)械的無(wú)油化不但可以節(jié)能降耗，也有助于進(jìn)一步提高品質(zhì)、減少工序、降低成本。因此，以高速縫紉機(jī)為例，這就對(duì)針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)等主要高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油作業(yè)耐磨性提出了新的要求。由于此類應(yīng)用場(chǎng)合不但要求高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油、耐磨，而且因高速運(yùn)動(dòng)而要求低慣性、低摩擦系數(shù)，要求的是無(wú)油潤(rùn)滑下的減摩耐磨性而不是單純的抗磨性，因此，傳統(tǒng)的超硬耐磨薄膜和軟質(zhì)減摩薄膜的適用性都存在問(wèn)題。為此，本項(xiàng)目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開(kāi)發(fā)出高速縫紉機(jī)用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤(rùn)滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動(dòng)部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無(wú)油作業(yè)條件下長(zhǎng)時(shí)間低溫高速滑動(dòng)。通過(guò)大量縫紉機(jī)行業(yè)客戶批量使用證明，該技術(shù)和相關(guān)鍍膜產(chǎn)品是縫紉高速化、無(wú)油化的最有效途徑。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊(duì)在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報(bào)道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機(jī)籠（POC）離子分離膜。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家容積、尺寸和重量：1.標(biāo)稱內(nèi)容積:80L/150L/225L/408L/800L/1000L         2.內(nèi)箱尺寸W×H×D(cm):80L:40×50×40/150L:50×60×50/225L:50×75×60/408L:60×85×80/800L:100×100×80/1000L:100×100×1003.外箱尺寸W×H×D(cm):80L:92×136×97/150L:102×145×107/225L:102×161×118/408L:112×171×128/800L:155×184×129/1000L:155×184×1474.重量:約450KG以內(nèi)深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家性能：1.測(cè)試環(huán)境條件：環(huán)境溫度為+5~+28℃、相對(duì)濕度≤85%、試驗(yàn)箱內(nèi)無(wú)試樣條件下2.測(cè)試方法：GB/T 5170.2-2008 溫度試驗(yàn)設(shè)備、GB/T 5170.5-2008 濕熱試驗(yàn)設(shè)備3.溫度范圍：0℃/-20℃/-40℃/-70℃～+150℃控制精度：a.溫度：±0.2℃（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）b.濕度：±2.5%（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）5.溫度波動(dòng)度：≤0.5℃（溫度波動(dòng)度為中心點(diǎn)實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的一半）6.溫度誤差：≤±1℃（工作室溫度控制器顯示值的平均溫度減去中心點(diǎn)實(shí)測(cè)的平均溫度）7.溫度均勻度：≤2.0℃（溫度均勻度為每次測(cè)試中實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的算術(shù)平均值）8.升溫速率：3℃/min可調(diào)（非線性空載）從-40℃升溫至100℃時(shí)間＜46MIN9.降溫速率：1℃/min可調(diào)（非線性空載）從20℃降溫至-40℃時(shí)間＜60MIN10.濕度范圍（僅濕熱型）：（20～98）%RH（參照溫濕度可控制范圍圖，無(wú)有源濕、熱負(fù)載）深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家溫濕度可控制范圍圖：（手機(jī)：15907698723黃先生） 11.相對(duì)濕度誤差（僅濕熱型）:±2.0%RH12.工作噪音:A聲級(jí)≤65dB(A) (在環(huán)溫25℃，回聲少的隔音室內(nèi)測(cè)得；采用A計(jì)權(quán)，測(cè)試8個(gè)點(diǎn)的平均值；各測(cè)試點(diǎn)水平離噪音源1米、高度離地面1米)13深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家滿足試驗(yàn)方法:GB/T2423.1-2008(IEC60068-2-1:2007) 低溫試驗(yàn)方法 AbGB/T2423.2-2008(IEC60068-2-2:2007) 高溫試驗(yàn)方法BbGJB150.4-1986低溫試驗(yàn) GJB150.3-1986高溫試驗(yàn)GB/T2423.3-2006(IEC60068-2-78:2007)恒定濕熱試驗(yàn)方法CabGB/T2423.4-2008(IEC60068-2-30:2005) 交變濕熱試驗(yàn)方法DbGJB150.9-1986濕熱試驗(yàn)（圖1、圖2）（每立方米負(fù)載不大于35kg/m3鋼的熱容量，濕熱試驗(yàn)時(shí)無(wú)有源濕、熱負(fù)載）適用范圍：主要為航天、航空、石油、化工、軍事、汽車（摩托車）、船舶、電子、通訊、塑膠、光電LED照明等科研及生產(chǎn)單位提供溫濕度變化環(huán)境，供用戶對(duì)整機(jī)（或部件）、電器、儀器、材料等作溫濕度試驗(yàn)，以便考核試品的適應(yīng)性或?qū)υ嚻返男袨樽鞒鲈u(píng)價(jià)。是新產(chǎn)品研制、樣機(jī)試驗(yàn)、產(chǎn)品合格鑒定試驗(yàn)全過(guò)程必不可少的重要試驗(yàn)手段。檢測(cè)認(rèn)證：1.質(zhì)量保證體系：本公司嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、歐洲CE產(chǎn)品認(rèn)證之要求執(zhí)行2. 深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家品質(zhì)篩選：我司有專門儀表老化臺(tái)、電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)械振動(dòng)臺(tái)及環(huán)境試驗(yàn)室等設(shè)備及設(shè)施對(duì)元器件的進(jìn)廠進(jìn)行高溫、低溫、濕度、振動(dòng)等檢驗(yàn)嚴(yán)格把關(guān)；在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)每一工序進(jìn)行自檢、互檢再經(jīng)質(zhì)量部門檢驗(yàn)合格后才流入下一工序；產(chǎn)品出廠時(shí)由智能溫濕度巡檢儀（D64-2型）并配以專門的高精度測(cè)試鉑電阻，進(jìn)行嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)。

激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國(guó)家重大工程及國(guó)防尖端技術(shù)對(duì)高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類元件屬于硬脆性難加工材料，對(duì)非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國(guó)內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國(guó)外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家。 針對(duì)國(guó)家對(duì)高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國(guó)內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位秦川機(jī)床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機(jī)電研究所、廈門大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)1500mm非球面超精密車磨復(fù)合加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時(shí)研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺(tái)（軸跳和徑跳均為0.3μm），開(kāi)發(fā)了測(cè)量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測(cè)量裝置，重復(fù)測(cè)量精度1μm。

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長(zhǎng)行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本發(fā)明公開(kāi)了一種精密減振組件及由其構(gòu)成的減振平臺(tái)，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動(dòng)減振部件、主動(dòng)減振執(zhí)行器和外框架。被動(dòng)減振部件采用雙腔體結(jié)構(gòu)的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個(gè)腔體內(nèi)，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動(dòng)。主動(dòng)減振執(zhí)行器為直線型音圈電機(jī)，與被動(dòng)減振部件并聯(lián)，根據(jù)被控對(duì)象振動(dòng)狀態(tài)和位置信息，對(duì)被動(dòng)對(duì)象施加作用力，帶動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)到指定的位置和對(duì)振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。至少三個(gè)精密減振組件構(gòu)成的減振平臺(tái)具有多自由度減振，Z 向精確定位和調(diào)平調(diào)焦功能。本發(fā)明可用