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本成果主要針對我國機械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領(lǐng)域重要裝備核心基礎(chǔ) 部件及系統(tǒng)迫切需要解決的共性關(guān)鍵技術(shù)難題，在國家自然科學(xué)基金、國家航天關(guān)鍵技術(shù)和 重慶市支撐計劃等重點科技項目資助下，在特殊與極端環(huán)境下的高性能機電傳動及系統(tǒng)研究 方向，通過十多年潛心研究，發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術(shù)及系統(tǒng)的高新產(chǎn)品。 主要創(chuàng)新性成果如下： 1. 發(fā)明了具有人體關(guān)節(jié)功能的高可靠精密濾波傳動技術(shù)，研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機構(gòu)在高傳動精度范圍內(nèi)具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)控制能力，能有效過濾 和降低動力傳遞與運動變換過程中的波動、振動和噪聲，攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協(xié)調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。 2. 發(fā)明并研制出高可靠精密濾波驅(qū)動裝置與工業(yè)機器人集成系統(tǒng)，創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng) 驅(qū)動裝置在滿足動力傳遞與運動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關(guān)鍵技術(shù)難題，并成 功應(yīng)用于工業(yè)機器人和國防武器等重要裝備。 3. 發(fā)明并研制出基于高可靠濾波傳動技術(shù)的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯(lián)軸器及傳動系統(tǒng)，使得船舶推進系統(tǒng)艇軸具有人體關(guān)節(jié)功能的自適應(yīng)變形協(xié)調(diào)精確對中 控制能力，有效降低了振動噪聲和無功能耗，大大提高了動力推進系統(tǒng)核心基礎(chǔ)部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術(shù)的工程復(fù)合材料精密成形數(shù)字制造裝備 及系統(tǒng)，具有感知、分析、推理、決策等可適應(yīng)協(xié)調(diào)智能控制功能，能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數(shù)的波動，有效保證精密成形產(chǎn)品的可靠性和性能一致性，實現(xiàn)了面向用戶需 求的高性能傳動件大規(guī)模優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計制造理論和方法，特別是在高精度與高可靠的協(xié)調(diào)、高剛度 與高精度的協(xié)調(diào)、特殊與極端環(huán)境下摩擦學(xué)與動力學(xué)優(yōu)化、精密加工制造及產(chǎn)品可靠性與性 能一致性等關(guān)鍵技術(shù)方面有重大突破，取得了多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重要創(chuàng)新成果，獲國 家授權(quán)發(fā)明專利38項、軟件著作權(quán)3項，發(fā)表論文165篇（SCI、EI收錄128篇），被有 關(guān)部門組織專家會議鑒定為國際領(lǐng)先水平，并分別獲得重慶市和教育部技術(shù)發(fā)明一等獎。 該成果對打破工業(yè)發(fā)達國家的技術(shù)壟斷和封鎖，滿足我國對高性能核心基礎(chǔ)部件及系統(tǒng) 的重大需求創(chuàng)造了關(guān)鍵科技條件，其成果已應(yīng)用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關(guān)重要裝備，創(chuàng)造性地解決了中航工業(yè)XX公司多個規(guī)格型號產(chǎn)品失效問題，并為航天工程XX項目成功實施提供了理論與技術(shù)支撐，產(chǎn)品性能指標(biāo)達到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標(biāo)準(zhǔn)，合格率100%,提高生產(chǎn)率170%,節(jié)約用電85%,節(jié)省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元，利潤4626萬元， 稅收1591萬元，取得巨大經(jīng)濟和社會效益，有望發(fā)展為高端裝備制造業(yè)與新的經(jīng)濟增長點。 

本發(fā)明提供了一種小型精密調(diào)平裝置，包括支撐平臺，支撐平臺螺紋聯(lián)接主調(diào)整螺桿，主調(diào)整螺桿上端端部伸出且緊靠支撐平臺上表面連接球鉸支座，主調(diào)整螺桿下端伸出支撐平臺下表面螺紋連接大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪相咬合，小錐齒輪的側(cè)部通過驅(qū)動軸連接手輪，大錐齒輪的底部連接彈簧預(yù)緊組件，主調(diào)整螺桿下端端部螺紋副連接主鎖緊組件。本發(fā)明能快速完成重載工況下的部件調(diào)平，同樣適用于載荷不對稱情況下的調(diào)平，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，小巧，調(diào)整方便靈活，可成組使用以便于較大平面的調(diào)平。

低噪聲精密運算放大器是現(xiàn)代無線通信雷達電子對抗系系統(tǒng)的前端，在放大信號的同時抑制噪聲干擾.提高系統(tǒng)靈敏度。船舶和電子信息等各大軍工系統(tǒng)的重點型號中均有應(yīng)用。

為滿足光電通訊、光學(xué)、信息等產(chǎn)業(yè)中小口徑非球面光學(xué)玻璃透鏡模具產(chǎn)業(yè)化的需求，研制了小口徑非球面光學(xué)玻璃透鏡模具超精密數(shù)控復(fù)合機床,具備納米級精度斜軸鏡面納米磨削、斜軸磁流變研拋、在線測量補償加工等功能，為小口徑非球面光學(xué)透鏡模具的產(chǎn)業(yè)化制造提供可靠的裝備支撐。分辨率10nm，主軸回轉(zhuǎn)精度50nm；加工對象為微小非球面透鏡及模具；加工口徑10mm以下；加工面形狀精度：PV小于300nm ，工件表面粗糙度小于Ra10nm。應(yīng)用領(lǐng)域包括集成電路（IC）、發(fā)光二極管（LED）、光學(xué)光電、MEMS、NTC、塑封件（QFN、BGA）、電子陶瓷、通訊、醫(yī)療器械等，能切割硅晶圓、砷化鎵、陶瓷、石英、PCB板、LED芯片、玻璃、鈮酸鋰、氧化鋁、藍寶石等。GUI交互界面。具備接觸式測高及非接觸式測高，刀痕檢測，具有切割深度自動補償，刀片破損補償功能，能保證切割質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種超精密工作臺，它包括宏運動平臺與微位移工作臺，其中宏運動平臺的導(dǎo)軌形式采用氣浮導(dǎo)軌，微位移工作臺與宏運動平臺連接，并隨宏運動平臺一起沿 X 向、Y 向移動。微位移工作臺中包含壓電智能結(jié)構(gòu)，其中該壓電智能結(jié)構(gòu)既能感知外界對其施加的力、位移等信號，又能主動地對外界施加力、位移等。此外，壓電智能結(jié)構(gòu)不僅可以用于超精密工作臺的微位移工作臺中，而且也可以制成類似彈簧-阻尼系統(tǒng)的俘能機構(gòu)，應(yīng)用在超精密工作臺中。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于超精密機床、超精密測量、微電子制造等領(lǐng)域。

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的超低頻精密主動減振器，屬于超精密減振領(lǐng)域。該超低頻精密主動減振器由負(fù)剛度機構(gòu)與空氣彈簧并聯(lián)組成被動減振單元，由洛倫茲直線作動器構(gòu)成主動減振單元。負(fù)剛度機構(gòu)是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結(jié)構(gòu)。負(fù)剛度機構(gòu)安裝在空氣彈簧的腔室內(nèi)部，使減振器結(jié)構(gòu)更加緊湊。正負(fù)剛度并聯(lián)使得減振器具有大的承載力的同時具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動器用于提供主動阻尼，實現(xiàn)主動控制。本發(fā)明所提供的超低頻精密主動減振器具有極低的固有頻率，不僅對高頻振動干擾具有良好的隔振效果，還

成果創(chuàng)新點 1.溫飄、分辨率、穩(wěn)定性等指標(biāo)具有國際領(lǐng)先水平； 2.溫度自補償技術(shù)、信號源漂移自矯正技術(shù)、噪聲抑 制技術(shù)等是主要創(chuàng)新點。 技術(shù)成熟度 小試中試階段 市場前景 可用在大型天文望遠鏡中作為邊緣傳感器；可以用在 精密車床、電子顯微鏡、原子力顯微鏡、共焦顯微鏡等中。 轉(zhuǎn)化計劃 預(yù)期轉(zhuǎn)化方式：自主轉(zhuǎn)化尋求投資，已于天使基金接 觸。

 1.溫飄、分辨率、穩(wěn)定性等指標(biāo)具有國際領(lǐng)先水平； 2.溫度自補償技術(shù)、信號源漂移自矯正技術(shù)、噪聲抑制技術(shù)等是主要創(chuàng)新點。 

團隊正積極布局研發(fā)工業(yè)級超短脈沖激光器，并已經(jīng)突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)的全波段超短脈沖生成技術(shù)已處于國際領(lǐng)先水平，可提供覆蓋“可見光-近紅外-中紅外”的超快激光器，多款產(chǎn)品已獲得ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證以及歐盟CE安全資質(zhì)認(rèn)證。主要創(chuàng)新成果為掌握從鎖模光開光、超快種子源、光纖放大、諧波產(chǎn)生（倍頻）到最后組裝工藝一整套完整的超快激光技術(shù)方案。目前，商業(yè)上的光開關(guān)器件大多采用基于半導(dǎo)

本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負(fù)載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負(fù)載平臺對應(yīng)支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計算機和下位執(zhí)行控制器組成，保證負(fù)載平臺保持在設(shè)定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精密加工