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成果簡(jiǎn)介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動(dòng)副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類(lèi)主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對(duì)其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動(dòng)副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過(guò)程中表面會(huì)附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動(dòng)的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對(duì)運(yùn)動(dòng)副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問(wèn)題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開(kāi)發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對(duì)零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上通過(guò)表層材 料的塑性流動(dòng)、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級(jí)表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴(lài)于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 市場(chǎng)分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動(dòng)器、燃油過(guò)濾器、閥門(mén)的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號(hào)控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國(guó)現(xiàn)有各類(lèi)超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的 85%，可見(jiàn)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無(wú)油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國(guó)際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請(qǐng)一項(xiàng)專(zhuān)利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

項(xiàng)目概況 軍事工業(yè)中的彈藥部件、微波通訊器材中的殼體、汽車(chē)中的安全氣囊、壓縮機(jī)中的渦旋殼體等都屬于鋁合金殼體類(lèi)零件。這些鋁合金殼體都是具有異型型腔的盲孔類(lèi)零件，其尺寸精度要求高、內(nèi)孔型腔復(fù)雜和光潔度要求相當(dāng)高，而且內(nèi)孔側(cè)壁與底面相交部分的圓角半徑極小，內(nèi)孔側(cè)壁相交部分的圓角較小。 對(duì)于形狀復(fù)雜、型腔深度較淺的盤(pán)狀類(lèi)鋁合金殼體以及型腔深度較深的筒形類(lèi)鋁合金殼體，采用精密鍛造成形工藝及模具等成套加工技術(shù)在硬鋁合金如2A12、鍛鋁合金如6063和6061、超硬鋁合金如7A04等鋁合金殼體的大批量工業(yè)生產(chǎn)上獲得了應(yīng)用，達(dá)到了高效、經(jīng)濟(jì)、精密制造加工的目的。主要特點(diǎn) 采用精密鍛造成形加工技術(shù)為軍事工業(yè)、通信器材和汽車(chē)等裝備上使用的量大、面廣的鋁合金殼體類(lèi)零件的精密制造提供坯件，是提高生產(chǎn)效率、降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。它解決了我國(guó)國(guó)內(nèi)在汽車(chē)、通用機(jī)械、微波通信、軍事工業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)中普遍采用的數(shù)控加工方法加工這類(lèi)鋁合金殼體中存在的材料消耗大、生產(chǎn)效率低、能源消耗大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)和制造成本高等一系列問(wèn)題，為鋁合金殼體零件的生產(chǎn)提供一種實(shí)用、可靠、高效、經(jīng)濟(jì)的制造工藝。技術(shù)指標(biāo) 對(duì)于鋁合金殼體類(lèi)零件，目前國(guó)內(nèi)普遍采用數(shù)控車(chē)床、數(shù)控加工中心來(lái)加工這類(lèi)殼體，這種加工方法可以得到合格的鋁合金殼體；但該加工方法的材料利用率極低、生產(chǎn)效率低（只能采用小直徑的銑刀，因此每次機(jī)加工量較小，需要很長(zhǎng)的加工時(shí)間）、能源消耗大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)以及制造成本很高，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不大、產(chǎn)量不高，難于同國(guó)際相關(guān)行業(yè)竟?fàn)帯?國(guó)內(nèi)有些企業(yè)曾采用精密壓鑄技術(shù)來(lái)生產(chǎn)這類(lèi)鋁合金殼體，但由于壓鑄的鋁合金殼體的內(nèi)孔型腔光潔度差、殼體內(nèi)始終存在著氣孔和夾雜等鑄造缺陷，使鋁合金殼體的機(jī)械性能大大降低；難以達(dá)到鋁合金殼體類(lèi)零件的使用性能要求。 采用精密鍛造成形工藝進(jìn)行鋁合金殼體類(lèi)零件的生產(chǎn)，具有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：（1） 殼體組織致密、表面光潔；（2） 材料利用率高，可達(dá)到70%～90%；（3） 生產(chǎn)效率高，可班產(chǎn)1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 設(shè)備投資少。市場(chǎng)前景 該項(xiàng)目的推廣應(yīng)用，既可節(jié)約貴重的鋁合金材料，又能大大提高生產(chǎn)效率、減少加工工序，能顯著降低制造成本；因此，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性薄膜卷繞工藝的雙驅(qū)動(dòng)精密脹軸， 包括支撐模塊、傳動(dòng)模塊、切換模塊、動(dòng)力模塊和脹軸模塊，其中傳 動(dòng)模塊能夠在僅使用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，將動(dòng)力模塊的動(dòng)力傳遞 到脹軸模塊，并通過(guò)切換模塊使得同一個(gè)動(dòng)力模塊可以分別向脹軸的 兩種運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；脹軸模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、外軸、芯軸、滑塊端蓋和 膨脹塊等，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸和外軸彼此固定聯(lián)接，芯軸安裝在兩者的內(nèi)部， 并且膨脹塊可以在外軸上的通槽中徑向升降，從而對(duì)料卷執(zhí)行張緊操 作。通過(guò)本發(fā)明，能夠僅采用機(jī)械構(gòu)造即可實(shí)現(xiàn)料卷的張緊功能，同 時(shí)具備張力均

本發(fā)明提供了一種高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模與熱設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟：步驟1：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸三維數(shù)字化建模；步驟2：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要熱源發(fā)熱功率計(jì)算；步驟3：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸主要換熱系數(shù)計(jì)算；步驟4：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸熱力學(xué)建模；步驟5：高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸參數(shù)靈敏度計(jì)算。采用本發(fā)明提供的高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)設(shè)計(jì)方法，能夠大幅提高高速動(dòng)壓潤(rùn)滑精密主軸結(jié)構(gòu)熱力學(xué)建模與熱態(tài)設(shè)計(jì)精度，縮短設(shè)計(jì)周期。不僅便于高速加工機(jī)床的正向設(shè)計(jì)，而且提高一次設(shè)計(jì)成功率。

  在日益突出的環(huán)境和能源壓力下，“節(jié)能減排、綠色發(fā)展”成為我國(guó)新世紀(jì)發(fā)展的核心戰(zhàn)略。對(duì)于服裝及紡織品這個(gè)出口優(yōu)勢(shì)行業(yè)，亟需在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率基礎(chǔ)上有效降低運(yùn)行能耗、維護(hù)成本和環(huán)境排放，而先進(jìn)的固體自潤(rùn)滑材料則是實(shí)現(xiàn)該行業(yè)大量使用的各種高速機(jī)械進(jìn)一步提速降耗的必然選擇和技術(shù)基礎(chǔ)。由于服裝、鞋帽、箱包等加工對(duì)象同時(shí)也是污染敏感產(chǎn)品，加工機(jī)械的無(wú)油化不但可以節(jié)能降耗，也有助于進(jìn)一步提高品質(zhì)、減少工序、降低成本。因此，以高速縫紉機(jī)為例，這就對(duì)針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)等主要高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油作業(yè)耐磨性提出了新的要求。由于此類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合不但要求高速運(yùn)動(dòng)部件無(wú)油、耐磨，而且因高速運(yùn)動(dòng)而要求低慣性、低摩擦系數(shù)，要求的是無(wú)油潤(rùn)滑下的減摩耐磨性而不是單純的抗磨性，因此，傳統(tǒng)的超硬耐磨薄膜和軟質(zhì)減摩薄膜的適用性都存在問(wèn)題。為此，本項(xiàng)目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類(lèi)石墨碳膜制備工藝，成功開(kāi)發(fā)出高速縫紉機(jī)用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤(rùn)滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動(dòng)部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無(wú)油作業(yè)條件下長(zhǎng)時(shí)間低溫高速滑動(dòng)。通過(guò)大量縫紉機(jī)行業(yè)客戶(hù)批量使用證明，該技術(shù)和相關(guān)鍍膜產(chǎn)品是縫紉高速化、無(wú)油化的最有效途徑。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊(duì)在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報(bào)道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機(jī)籠（POC）離子分離膜。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家容積、尺寸和重量：1.標(biāo)稱(chēng)內(nèi)容積:80L/150L/225L/408L/800L/1000L         2.內(nèi)箱尺寸W×H×D(cm):80L:40×50×40/150L:50×60×50/225L:50×75×60/408L:60×85×80/800L:100×100×80/1000L:100×100×1003.外箱尺寸W×H×D(cm):80L:92×136×97/150L:102×145×107/225L:102×161×118/408L:112×171×128/800L:155×184×129/1000L:155×184×1474.重量:約450KG以?xún)?nèi)深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家性能：1.測(cè)試環(huán)境條件：環(huán)境溫度為+5~+28℃、相對(duì)濕度≤85%、試驗(yàn)箱內(nèi)無(wú)試樣條件下2.測(cè)試方法：GB/T 5170.2-2008 溫度試驗(yàn)設(shè)備、GB/T 5170.5-2008 濕熱試驗(yàn)設(shè)備3.溫度范圍：0℃/-20℃/-40℃/-70℃～+150℃控制精度：a.溫度：±0.2℃（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）b.濕度：±2.5%（控制器設(shè)定值和控制器實(shí)測(cè)值之差）5.溫度波動(dòng)度：≤0.5℃（溫度波動(dòng)度為中心點(diǎn)實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的一半）6.溫度誤差：≤±1℃（工作室溫度控制器顯示值的平均溫度減去中心點(diǎn)實(shí)測(cè)的平均溫度）7.溫度均勻度：≤2.0℃（溫度均勻度為每次測(cè)試中實(shí)測(cè)最高溫度和最低溫度之差的算術(shù)平均值）8.升溫速率：3℃/min可調(diào)（非線性空載）從-40℃升溫至100℃時(shí)間＜46MIN9.降溫速率：1℃/min可調(diào)（非線性空載）從20℃降溫至-40℃時(shí)間＜60MIN10.濕度范圍（僅濕熱型）：（20～98）%RH（參照溫濕度可控制范圍圖，無(wú)有源濕、熱負(fù)載）深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家溫濕度可控制范圍圖：（手機(jī)：15907698723黃先生） 11.相對(duì)濕度誤差（僅濕熱型）:±2.0%RH12.工作噪音:A聲級(jí)≤65dB(A) (在環(huán)溫25℃，回聲少的隔音室內(nèi)測(cè)得；采用A計(jì)權(quán)，測(cè)試8個(gè)點(diǎn)的平均值；各測(cè)試點(diǎn)水平離噪音源1米、高度離地面1米)13深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家滿(mǎn)足試驗(yàn)方法:GB/T2423.1-2008(IEC60068-2-1:2007) 低溫試驗(yàn)方法 AbGB/T2423.2-2008(IEC60068-2-2:2007) 高溫試驗(yàn)方法BbGJB150.4-1986低溫試驗(yàn) GJB150.3-1986高溫試驗(yàn)GB/T2423.3-2006(IEC60068-2-78:2007)恒定濕熱試驗(yàn)方法CabGB/T2423.4-2008(IEC60068-2-30:2005) 交變濕熱試驗(yàn)方法DbGJB150.9-1986濕熱試驗(yàn)（圖1、圖2）（每立方米負(fù)載不大于35kg/m3鋼的熱容量，濕熱試驗(yàn)時(shí)無(wú)有源濕、熱負(fù)載）適用范圍：主要為航天、航空、石油、化工、軍事、汽車(chē)（摩托車(chē)）、船舶、電子、通訊、塑膠、光電LED照明等科研及生產(chǎn)單位提供溫濕度變化環(huán)境，供用戶(hù)對(duì)整機(jī)（或部件）、電器、儀器、材料等作溫濕度試驗(yàn)，以便考核試品的適應(yīng)性或?qū)υ嚻返男袨樽鞒鲈u(píng)價(jià)。是新產(chǎn)品研制、樣機(jī)試驗(yàn)、產(chǎn)品合格鑒定試驗(yàn)全過(guò)程必不可少的重要試驗(yàn)手段。檢測(cè)認(rèn)證：1.質(zhì)量保證體系：本公司嚴(yán)格按照ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、歐洲CE產(chǎn)品認(rèn)證之要求執(zhí)行2. 深圳精密型恒溫恒濕試驗(yàn)箱大型生產(chǎn)廠家品質(zhì)篩選：我司有專(zhuān)門(mén)儀表老化臺(tái)、電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)械振動(dòng)臺(tái)及環(huán)境試驗(yàn)室等設(shè)備及設(shè)施對(duì)元器件的進(jìn)廠進(jìn)行高溫、低溫、濕度、振動(dòng)等檢驗(yàn)嚴(yán)格把關(guān)；在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)每一工序進(jìn)行自檢、互檢再經(jīng)質(zhì)量部門(mén)檢驗(yàn)合格后才流入下一工序；產(chǎn)品出廠時(shí)由智能溫濕度巡檢儀（D64-2型）并配以專(zhuān)門(mén)的高精度測(cè)試鉑電阻，進(jìn)行嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)。

激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國(guó)家重大工程及國(guó)防尖端技術(shù)對(duì)高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類(lèi)元件屬于硬脆性難加工材料，對(duì)非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國(guó)內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國(guó)外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家。 針對(duì)國(guó)家對(duì)高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國(guó)內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位秦川機(jī)床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機(jī)電研究所、廈門(mén)大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)1500mm非球面超精密車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時(shí)研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺(tái)（軸跳和徑跳均為0.3μm），開(kāi)發(fā)了測(cè)量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測(cè)量裝置，重復(fù)測(cè)量精度1μm。

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長(zhǎng)行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本發(fā)明公開(kāi)了一種精密減振組件及由其構(gòu)成的減振平臺(tái)，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動(dòng)減振部件、主動(dòng)減振執(zhí)行器和外框架。被動(dòng)減振部件采用雙腔體結(jié)構(gòu)的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個(gè)腔體內(nèi)，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動(dòng)。主動(dòng)減振執(zhí)行器為直線型音圈電機(jī)，與被動(dòng)減振部件并聯(lián)，根據(jù)被控對(duì)象振動(dòng)狀態(tài)和位置信息，對(duì)被動(dòng)對(duì)象施加作用力，帶動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)到指定的位置和對(duì)振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。至少三個(gè)精密減振組件構(gòu)成的減振平臺(tái)具有多自由度減振，Z 向精確定位和調(diào)平調(diào)焦功能。本發(fā)明可用