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本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的精密主動(dòng)減振裝置，屬于超精密減振領(lǐng)域。該精密主動(dòng)減振裝置由負(fù)剛度機(jī)構(gòu)與空氣彈簧并聯(lián)組成被動(dòng)減振單元，由洛倫茲直線作動(dòng)器構(gòu)成主動(dòng)減振單元。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)是由片彈簧、鉸鏈和剛性桿等組成的壓桿結(jié)構(gòu)。負(fù)剛度機(jī)構(gòu)安裝在空氣彈簧的腔室內(nèi)部，使減振器結(jié)構(gòu)更加緊湊。正負(fù)剛度并聯(lián)使得減振器具有大的承載力的同時(shí)具有極低的剛度，大大地降低了其固有頻率。洛倫茲直線作動(dòng)器用于提供主動(dòng)阻尼，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制。本實(shí)用新型所提供的精密主動(dòng)減振裝置具有極低的固有頻率，不僅對(duì)高頻振動(dòng)干擾具有良好的隔振效果，還能有效地隔離超低頻振動(dòng)，適用于對(duì)振動(dòng)敏感的超精密加工與測(cè)量設(shè)備。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：處于國(guó)內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場(chǎng)上可采購(gòu)原材料，無特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī)械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目由江南大學(xué)留美博士后趙永武教授獨(dú)創(chuàng).徹底地解決了高硬度零件和表面帶氧化皮或銹斑零件拋光時(shí)間過長(zhǎng)或需要多步才能完成的技術(shù)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）拋光速度快,效率高,時(shí)間短。是國(guó)內(nèi)現(xiàn)有拋光劑拋光速度的數(shù)倍至數(shù)十倍以上。 （2）表面加工質(zhì)量?jī)?yōu)異。經(jīng)本拋光劑加工后的工件表面組織非常細(xì)膩，表面粗糙度可達(dá) Ra0.02,零件光亮照人,形狀精度進(jìn)一步的提高,有可能省去超精研工序。 （3）多功能化。具有去氧化皮,去銹,去油,防銹和拋光等多種功能,一步拋光,同時(shí)完成。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的拋光劑大多需要去氧化皮和除油等多道前處理工序，耗時(shí)費(fèi)力。 （4）加工批量大。對(duì)于小零件一次可以加工成千上萬件。 （5）零件的使用性能和壽命得到明顯提高。采用本拋光劑拋光后的零件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音顯著降低，而使用壽命大幅度提高。 （6）加工成本低.僅為磨削和精研成本的幾分之一。 （7）無毒無害，對(duì)環(huán)境友好,且操作方便,易于掌握。 （8）本拋光劑既適用于螺旋振動(dòng)和離心式光飾機(jī),也適宜于滾筒和旋轉(zhuǎn)渦流式等拋光機(jī)。 3、效益分析 對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車間而言，每年凈提高產(chǎn)值 150 萬元以上。 4、推廣情況 軸承、紡織、汽車、摩托車，縫紉機(jī)、日用五金、建筑五金、金屬工藝品，五金工具、模具，液壓氣動(dòng)和精密機(jī)械等企業(yè)。 

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目由江南大學(xué)留美博士后趙永武教授獨(dú)創(chuàng).徹底地解決了高硬度零件和表面帶氧化皮或銹斑零件拋光時(shí)間過長(zhǎng)或需要多步才能完成的技術(shù)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) （1）拋光速度快,效率高,時(shí)間短。是國(guó)內(nèi)現(xiàn)有拋光劑拋光速度的數(shù)倍至數(shù)十倍以上。 （2）表面加工質(zhì)量?jī)?yōu)異。經(jīng)本拋光劑加工后的工件表面組織非常細(xì)膩，表面粗糙度可達(dá) Ra0.02,零件光亮照人,形狀精度進(jìn)一步的提高,有可能省去超精研工序。 （3）多功能化。具有去氧化皮,去銹,去油,防銹和拋光等多種功能,一步拋光,同時(shí)完成。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的拋光劑大多需要去氧化皮和除油等多道前處理工序，耗時(shí)費(fèi)力。 （4）加工批量大。對(duì)于小零件一次可以加工成千上萬件。 （5）零件的使用性能和壽命得到明顯提高。采用本拋光劑拋光后的零件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音顯著降低，而使用壽命大幅度提高。 （6）加工成本低.僅為磨削和精研成本的幾分之一。 （7）無毒無害，對(duì)環(huán)境友好,且操作方便,易于掌握。 （8）本拋光劑既適用于螺旋振動(dòng)和離心式光飾機(jī),也適宜于滾筒和旋轉(zhuǎn)渦流式等拋光機(jī)。 3、效益分析 對(duì)具備 10 臺(tái)機(jī)床的小型車間而言，每年凈提高產(chǎn)值 150 萬元以上。 4、推廣情況 軸承、紡織、汽車、摩托車，縫紉機(jī)、日用五金、建筑五金、金屬工藝品，五金工具、模具，液壓氣動(dòng)和精密機(jī)械等企業(yè)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司是以致力于開發(fā)生產(chǎn)高精度運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)為主的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品集成光電一體化技術(shù)，采用的技術(shù)和產(chǎn)品精度達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。主要研究方向?yàn)橐韵聝深惼脚_(tái)：龍門式雙軸直線電機(jī)平臺(tái)，高精度空氣軸承平臺(tái) 平臺(tái)特性： 直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié) 磨損小、無傳動(dòng)誤差 高定位精度和高分辨率 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)行程500×500mm，亦可根據(jù)客戶要求定制 系統(tǒng)時(shí)間和溫度穩(wěn)定性好 應(yīng)用范圍： 直線電機(jī)控制算法的研究 精密測(cè)量、視覺系統(tǒng)等試驗(yàn)教學(xué) 并聯(lián)裝置及其算法分析 精密點(diǎn)膠系統(tǒng) 三維視覺測(cè)量系統(tǒng) 小型PCB加工、貼裝和檢測(cè)   激光加工、檢測(cè)  Wafer生產(chǎn)與檢測(cè)等  

武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院是經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)置的普通本科高校。學(xué)院創(chuàng)建于2002年，由武漢工程大學(xué)與武漢化院科技有限公司聯(lián)合舉辦，是一所以普通本科教育為主，以信息與通信技術(shù)（ICT）為特色，培養(yǎng)通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、化工制藥、材料、機(jī)械、電子、土木、以及藝術(shù)、外語、經(jīng)濟(jì)、管理等學(xué)科領(lǐng)域高級(jí)應(yīng)用型人才為主的全日制普通高等學(xué)校。學(xué)院目前擁有兩個(gè)校區(qū)。一是武漢工程大學(xué)武昌校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)虎泉街366號(hào)；二是郵科院校區(qū)，位于武漢市洪山區(qū)郵科院路88號(hào)。武昌校區(qū)占地面積500余畝，郵科院校區(qū)占地200余畝，擁有教學(xué)行政用房面積16.8萬平方米，館藏圖書70萬余冊(cè)，教學(xué)科研儀器設(shè)備總值6530余萬元。兩校區(qū)均位于武漢中國(guó)光谷的核心地帶，直線距離1.2公里，集秀美的風(fēng)景、幽雅的環(huán)境、濃厚的文化氛圍、便利的交通、完備的現(xiàn)代教學(xué)與生活設(shè)施于一體。學(xué)院現(xiàn)有教師659人，其中具有碩士學(xué)位及以上的比例為88.6%，具有中高級(jí)職稱的比例80.3%，聘請(qǐng)40多位專家學(xué)者和知名人士為學(xué)院客座教授。學(xué)院現(xiàn)有全日制本（專）科學(xué)生近萬人，設(shè)有機(jī)械與電氣工程系、化工與材料工程系、經(jīng)濟(jì)與管理系、建筑工程系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、公共學(xué)部等6個(gè)系部，開辦工學(xué)、理學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、文學(xué)、法學(xué)、藝術(shù)學(xué)等7個(gè)學(xué)科門類的39個(gè)本科專業(yè)、10個(gè)專科專業(yè)。郵科院校區(qū)集中了通信工程、電子信息工程、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)工程、通信技術(shù)等郵電通信領(lǐng)域特色優(yōu)勢(shì)專業(yè)。學(xué)院獲省級(jí)及以上本科教學(xué)質(zhì)量工程項(xiàng)目數(shù)量在全省同類高校名列前茅。擁有湖北省普通高等學(xué)校戰(zhàn)略性新興（支柱）產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃專業(yè)、省荊楚卓越工程師協(xié)同育人計(jì)劃專業(yè)、省專業(yè)綜合改革試點(diǎn)專業(yè)、省級(jí)“雙萬”專業(yè)、省獨(dú)立學(xué)院重點(diǎn)培育專業(yè)等15個(gè)，省級(jí)重點(diǎn)（培育）學(xué)科1個(gè)，省級(jí)精品資源課程4門；省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)及優(yōu)秀基層教學(xué)組織4個(gè)；國(guó)家地方所屬高校“本科教學(xué)工程”大學(xué)生課外實(shí)踐教育基地1個(gè)，省級(jí)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)；教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3個(gè)，省級(jí)及以上教研、科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。 學(xué)院師生在“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽、藝術(shù)設(shè)計(jì)大賽、外語翻譯大賽等國(guó)家和省市各類課外競(jìng)賽中屢獲佳績(jī)。2018年共獲得各類學(xué)科競(jìng)賽國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；省級(jí)一等獎(jiǎng)13項(xiàng)，二等獎(jiǎng)16項(xiàng)，三等獎(jiǎng)28項(xiàng)。學(xué)院在全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽中表現(xiàn)尤為突出，共計(jì)獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)21項(xiàng)。近年來，學(xué)院榮獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)100余項(xiàng)，省市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)200余項(xiàng)，榮獲省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文100余篇。學(xué)院畢業(yè)生就業(yè)率穩(wěn)定在94%以上，考研上線率達(dá)15%。學(xué)院多年依托武漢工程大學(xué)優(yōu)勢(shì)專業(yè)和優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源辦學(xué)，在辦學(xué)條件、實(shí)驗(yàn)室、師資等方面共建共享。學(xué)院一直與世界知名的信息通信領(lǐng)域產(chǎn)品和綜合解決方案提供商——武漢郵電科學(xué)研究院（現(xiàn)為中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司）長(zhǎng)期合作，共同致力于信息通信領(lǐng)域高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)，已累計(jì)向社會(huì)輸送了近9000余名相關(guān)專業(yè)本專科畢業(yè)生。學(xué)院與湖北興發(fā)集團(tuán)聯(lián)合開辦“興發(fā)基地班”，每年定向培養(yǎng)100余名各類工程技術(shù)人才。學(xué)院擁有國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的移動(dòng)通信實(shí)驗(yàn)室、高速率大容量光傳輸實(shí)驗(yàn)室，與世界知名企業(yè)羅克韋爾、達(dá)內(nèi)教育集團(tuán)在校內(nèi)共建自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室，建有校園智慧教室、政治理論課網(wǎng)絡(luò)工作室、心理咨詢中心等。學(xué)院與東風(fēng)汽車、烽火科技、中國(guó)電信、浙江物產(chǎn)化工集團(tuán)等100多家國(guó)有大中型國(guó)企、外資企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)等建立了密切的校企合作關(guān)系，與美國(guó)、英國(guó)、新加坡等多所國(guó)外高校開展校際合作與交流。 學(xué)院多年堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，為社會(huì)培養(yǎng)和輸送了數(shù)萬名優(yōu)秀畢業(yè)生，涌現(xiàn)出了一批省級(jí)及以上先進(jìn)集體和優(yōu)秀個(gè)人。學(xué)院師生先后獲得“湖北省高等學(xué)校先進(jìn)基層黨組織”、“活力團(tuán)支部”、“師德先進(jìn)個(gè)人”、“全國(guó)民辦高校優(yōu)秀輔導(dǎo)員”、“中國(guó)大學(xué)生自強(qiáng)之星”、“自強(qiáng)學(xué)子”、“拾金不昧學(xué)子”等光榮稱號(hào)。學(xué)院獎(jiǎng)助學(xué)金體系設(shè)置完整，品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生可以獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金以及學(xué)院綜合獎(jiǎng)學(xué)金、單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金和社會(huì)獎(jiǎng)學(xué)金等。學(xué)院積極開展大學(xué)生科技文化節(jié)、文化藝術(shù)節(jié)、體育節(jié)、校園金話筒大賽、校園十大歌手大賽等豐富多彩的校園文化活動(dòng)，學(xué)生在學(xué)好專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，可通過參加社團(tuán)活動(dòng)、學(xué)科競(jìng)賽、社會(huì)實(shí)踐、志愿服務(wù)等豐富校園文化生活，提升個(gè)人綜合素質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自我人生價(jià)值。