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基于肝細胞球技術的新一代生物人工肝支持系統SRBAL （Spheroids reservoir bioartificial liver）由美國Mayo Clinic醫學中心人工肝項目主任Scott L. Nyberg教授研發，目前處于Ⅰ期臨床試驗研究階段。Mayo Clinic是全球著名醫療機構，是美國排名第二的醫學中心，其消化科排名全美第一。Nyberg教授是Mayo Clinic血管外科中心主任，William J. von Liebeg移植中心外科學教授，肝臟疾病轉化醫學“Advanced Liver Diseases Study Group”計劃負責人之一，人工肝項目主任，從事生物人工肝（BAL）研究21年。Nyberg教授帶領的BAL研究團隊在Mayo Clinic完成了 HepatAssist BAL的Ⅲ期臨床試驗，同時開發了SRBAL系統，目前SRBAL系統因能容納超過400克的肝細胞，同時采用有利于肝細胞功能發揮的肝細胞球結構，其肝臟支持性能在文獻已報道的BAL系統中處于領先地位。同時Nyberg教授小組在全球首先培育并利用FAH-deficient豬作為生產人源性肝細胞的生物“工廠”，創造性的解決了各種肝細胞治療，包括BAL 系統所面臨的高活性人源化肝細胞來源問題。 ELAD(extraorporeal liver assistant device, ELAD) 體外肝臟支持系統是上世紀90年代，由Baylar設計, 美國Vital治療公司研制開發，運用HepG2-C3A 人肝癌細胞株,包括四個中空纖維透析生物反應器，每個反應器含有大約100g的肝癌細胞。ELAD系統已經進入Ⅲ期臨床試驗多年，是目前最接近上市的生物人工肝支持系統。SRBAL系統采用和ELAD系統不同的細胞來源，培養方式和生物反應器形式，預期對ELAD系統肝臟支持功能有顯著改進。

本發明屬于有機化學合成領域，涉及一種基于微流場技術實現硫代磺酸酯烷基化的方法。將硫代苯磺酸酯類化合物1與化合物2、鐵催化劑、配體、第一溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入至微流場反應裝置的微流場反應器中進行光反應，即得硫代產物3。本發明以廉價易得的鐵催化劑在紫光照射下激發產生自由基的方式激活反應活性較低的烷烴，與硫代磺酸酯交叉偶聯實現室溫下硫代烷基化修飾反應。該方法條件溫和，無需添加外源性的氧化劑及昂貴的過渡金屬絡合物，同時通過微流場技術強化了反應過程，提高了反應效率，大大縮短了反應時間，為相關產物的規?；糯笾苽涞於藦娏Φ幕A。

Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴展、支持ROS 的移動機器人，旨在為機器人研究人員、開發人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標準版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機器人構建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。

1. 項目概述常用的水處理技術有物理吸附法、化學氧化法和生物氧化法三類。其中以生物膜方式進行的生物處理過程能有效去除原水中可生物降解有機物、氨氮和鐵錳等污染物，使出水更安全可靠，在當前的水處理工程中得到了最為廣泛的應用，然而該方法主要適用于CODcr為100乃至200以上的“高”污染水，而對CODcr處于100以下的低營養度廢水處理效率低下，故并不適用于低濃度生活污水、工業中水和富營養化地表飲用水的處理。綜合利用生物膜，物理過濾和化學反應、沉積等過程處理污染水源的人工濕地凈化技術作為一種經濟有效、運行穩定的新型生態工程，近年來已成為備受關注的焦點。但該項技術占地大，處理時間長，對水質變化的適應性差，季節性差異顯著，且生物量后續處理困難，極易形成滯后累積污染，無法大規模高效率應用于水質的處理。本項目針對為150以下的低濃度廢水或富營養化地表水，將固定床生物膜處理、人工濕地生物預處理和微氧水處理技術引入富營養化飲用水源預處理過程，充分發揮其物理吸附、生物膜處理和植物效應的多級復合處理功能，結合多單元連續操作方式提高系統處理效率和可操作性，開發具有良好的水質適應性、耐候性，低能耗且無二次污染的高效生物復合床凈化技術。項目成果形成自主的知識產權。具有廣闊的工程應用前景。2. 技術優勢（1）基于多孔介質填料固定床的生物膜強化水處理體系；（2）基于小風量曝氣的高效微氧水處理系統；（3）單元化和模塊化的生物復合床系統。以富營養化水源地的劣V類水（CODcr為50至100）為例，采用新型生物復合床技術，綜合采用物理吸附與截留、微生物降解、植物吸附與吸收等手段，其出水可穩定保持在Ⅲ類乃至更優水平。

傳統的雙組份點膠系統的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發明是在三軸運動控制平臺基礎上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構成五軸聯動的插補數控系統，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當前速度和加速度過渡到可隨時調節的任意目標速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩性，實現AB膠點機的

本發明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發生過切。

該成果目的在于提供一種效率高、準確性好的鑒別鱖亞科主要養殖種類（翹嘴鱖、大眼鱖和斑鱖）及珍稀種類（中國少鱗鱖和波紋鱖）的分子標記方法。以利于鱖亞科養殖群體的合理管理以及野生資源的保護。 該成果提供了一種用于五種鱖亞科魚類分子的試劑盒及鑒定方法，試劑盒包括三對SSR引物和標準圖譜，一種試劑盒用于五種鱖亞科魚類的分子的鑒定方法，其步驟：1）DNA提?。翰杉郎y鱖魚樣品的鰭條或者肌肉組織，提取基因組DNA并測定其純度和濃度；2）DNA片段擴增：采用聚合酶鏈式反應擴增待測樣品基因組DNA；3）PCR產物的電泳及銀染色鑒定：對PCR產物用非變性聚丙烯酰胺凝膠進行電泳分離，常規銀染法染色后，拍照記錄電泳結果；采用8%非變性聚丙烯酰胺凝膠；4）與標準圖譜進行對比。可顯著提高鱖亞科重要經濟、稀有種類間鑒定的效率和準確性，有助于鱖亞科魚類遺傳資源的保護和鱖魚養殖業的持續健康發展。 該成果采用微衛星標記技術對五種鱖亞科魚類進行鑒別，其反應穩定，重復性好，具有廣泛的適用性；與傳統的形態學鑒定相比，具有檢測時間少，檢測準確性高等特點。 該成果有較高的產業化前景，實際操作性強，簡便、準確，價格適中。 成果完成時間：2016年4月

采用脯氨酸進行葉面噴施；在早熟禾苗期噴施，每天噴施2-4次；噴施量為葉片濕潤而不滴水為標準。

成果描述：化工產業實現綠色與可持續發展已顯著受制于行業健康、安全、環境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經濟損失，而且正成為掣肘整個行業健康發展的關鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產要求，從物料性質、設備性能、過程控制、生產組織、業務模式、經營決策等方面出發，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術及優勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統、MES系統和ERP系統，實現生產過程的在線運行監控、危險源動態辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經濟性評價。 （2）運用大數據處理技術和人工智能技術，建立裝置運行實時數據、工藝數據、生產調度及經營目標的關聯模型，將安全風險評估與過程技術經濟評估相結合，實現化學安全管理從原來的設計集成靜態模式轉換為知識集成的動態預制模式，減少事故損失，保證企業效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業私有云計算平臺到行業公有云計算平臺搭建，實現信息資源共享提升資源優化的配制效率。 并將利用海量數據挖掘技術，將HSE分析模型與云計算數據庫內所存儲的案例及規則進行關聯，從而將獲得數據轉換為知識進行存儲、表達與發布，進而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術的化工安全風險評估與實時在線監控。 本項目在國內處于領先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業企業，提高企業應對健康、安全、環境等高風險挑戰的能力，實現綠色與可持續發展。據資料統計，成熟的工業化國家每年在健康、安全、環境（HSE）領域的投入占營業收入比例高達3%左右，而國內相關行業只有0.1%，差距巨大，是我國重大環境和安全事故頻發的重要原因之一，正成為掣肘行業健康發展的關鍵性因素。隨著我國對環境保護、可持續的日益重視，HSE領域的市場規模與投入將成快速增長態勢，對比發達工業化國家的經驗，我國HSE領域將形成1000億的市場規模， 據賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業企業難以承受。而國內相關產品多為單一離線的純指標評價，不支持在線的風險評估，更不能形成基于現場控制的危險源識別與監控，而本項目產品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優勢及市場前景。與同類成果相比的優勢分析：系統基于現代過程行業的技術發展方向，達成企業健康安全綠色的制造過程與經濟效益的平衡，實現柔性的生產組織形式以及平滑且動態優化的過程技術。就產品而言，技術創新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術、在線監測技術、APC控制技術以及企業決策和資源管理技術，建立起符合行業特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現高安全性環?；透咝б娴纳a過程。國際先進 、國內領先。

一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割；利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數；通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水層指數MNDISI與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境變化監測提供了一種新的途徑。