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本發(fā)明公開了一種 RFID 標(biāo)簽卷繞檢測(cè)分切設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上沿柔性膜材傳送的方向依次設(shè)置有放卷機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、視覺裝置、檢測(cè)裝置、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)；放卷機(jī)構(gòu)，用于將柔性膜材展開進(jìn)行傳送；糾偏機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柔性膜材在進(jìn)給方向上進(jìn)行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測(cè)裝置，用于對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)柔性膜材上不合格的RFID標(biāo)簽做標(biāo)記；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)柔性膜材間歇性進(jìn)給；分切機(jī)構(gòu)，用于將柔性膜材分切成多列；收卷機(jī)構(gòu)，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設(shè)備既能實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性膜材上的

本發(fā)明公開了一種 RFID 標(biāo)簽卷繞檢測(cè)分切設(shè)備，包括機(jī)架， 機(jī)架上沿柔性膜材傳送的方向依次設(shè)置有放卷機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、視覺 裝置、檢測(cè)裝置、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、分切機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)；放卷機(jī)構(gòu)，用于 將柔性膜材展開進(jìn)行傳送；糾偏機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柔性膜材在進(jìn)給方向上 進(jìn)行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測(cè)裝置，用 于對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)柔性膜材上不合格的RFID標(biāo)簽做標(biāo)記進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)柔性膜材間歇性進(jìn)給；分切機(jī)構(gòu)，用于將柔性膜 材分切成多列；收卷機(jī)構(gòu)，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設(shè)備既能實(shí) 現(xiàn)對(duì)

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡介 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

XM-709A-1男性盆腔矢狀切面模型（4部件，帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-709A-1男性盆腔矢狀切模型由男性盆腔正中矢狀切面、陰莖矢狀切面和盆腔剖面等4部件組成，并顯示男性內(nèi)外生殖器官、男性尿道以及男性盆腔器官等結(jié)構(gòu)，帶有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

對(duì)現(xiàn)行XLP/B型除塵器進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)了一種針對(duì)小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術(shù)——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結(jié)合工程運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結(jié)構(gòu)上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩(wěn)渦器、二分“脊”式導(dǎo)流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統(tǒng)及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創(chuàng)新方案,在形式上采用了負(fù)壓風(fēng)機(jī)與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風(fēng)機(jī)耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術(shù)已完成設(shè)計(jì)程序開發(fā)，正進(jìn)行樣機(jī)加工制作和技術(shù)專利申請(qǐng)工作。希望進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或以技術(shù)入股形式合作開發(fā)生產(chǎn)。

成果簡介：旋流板塔是一種高效傳質(zhì)設(shè)備。近年來在煙氣脫硫領(lǐng)域的應(yīng)用取 得了很大進(jìn)展。它的突出優(yōu)點(diǎn)是：操作負(fù)荷和操作彈性大、傳質(zhì)效率高、防 堵性能強(qiáng)。本系統(tǒng)主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配漿池組成。主塔內(nèi)安裝有若干塊“高負(fù)荷旋流塔板”和高效除霧板（該板也可能安裝在副塔內(nèi)）。來自鍋爐的含塵、含硫煙氣從主塔底部進(jìn)入主塔，在塔內(nèi)旋流上升、 并在各板上與由塔頂進(jìn)入的液體旋流接觸，完成除塵、脫硫任務(wù)；潔凈煙氣經(jīng)副塔進(jìn)入煙囪，由煙囪頂部排空。攜有大量煙塵和脫硫渣的液體從主塔底 部排出流入沉灰池，煙塵和脫硫渣沉

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數(shù)優(yōu)化、缺陷預(yù)防以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)。