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深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關鍵技術
針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩(wěn)力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統(tǒng)失穩(wěn)的能量判據，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發(fā)明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協(xié)同控制關鍵技術。經20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業(yè)協(xié)會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。
山東科技大學
2021-04-22
新型空氣凈化器開發(fā)及產業(yè)化
項目在前期取得的各類重點項目研究成果以及光離子催化專利技術的基礎上，開發(fā)功能強大的凈化新 技術和產品，實現PM2.5、有毒致癌類氣態(tài)污染物、新型臭氧（O3危害不亞于PM2.5）、細菌病毒等復合空氣污染物高效去除和深度凈化，以改善空氣質量和人體健康。與企業(yè)聯(lián)合進行技術、產品推廣和應用，服務社會并創(chuàng)造經濟價值。
中山大學
2021-04-10
電子式互感器的研究及產業(yè)化
本項目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺，實現電網一次側電壓電流數據采集和多通道接收處理，并依據IEC618509-1/2標準實現將采樣值通過光纖傳輸系統(tǒng)發(fā)送，通過上位機接收，可用解析軟件對報文進行解析，對一次波形進行還原。
東南大學
2021-04-10
基于虛擬化的服務器容災備份系統(tǒng)
中試階段/n該技術可以解決云平臺上的虛擬機節(jié)點因為宕機故障，導致節(jié)點上 運行的業(yè)務應用會中斷或者運行狀態(tài)丟失的問題。該技術包含本地熱備 和遠程災備兩種模式。本地熱備支持局域網上的虛擬機節(jié)點之間的備份 和故障切換；遠程災備支持廣域網上位于兩個不同物理位置的虛擬機節(jié) 點之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務應用的容災需求，在某個物理 位置上的服務器發(fā)生整體損毀時，保證業(yè)務應用的連續(xù)性。 主要技術指標：實現雙虛擬機熱備，主節(jié)點發(fā)生故障后，備份節(jié)點 自動激活，實現快速透明切換，節(jié)點間切換不影響對外提供服務，本地
華中科技大學
2021-01-12
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現多個電池之間的并聯(lián)供電。
北京理工大學
2021-11-26
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現多個電池之間的并聯(lián)供電。
1、主要技術優(yōu)勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協(xié)同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
一種基于光纖激光器暗化維護的暗化漂白裝置和方法
本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現象的缺少干預的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅動電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結構，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。
華中科技大學
2021-04-14
論壇觀點聚焦 |平行論壇：落實立德樹人根本任務 推進大中小學思政教育一體化
5月23-25日，建設教育強國·高等教育改革發(fā)展論壇在長春舉行，高水平大學書記校長、頂尖專家學者、創(chuàng)新型企業(yè)家等，共同開展教育領域重點難點問題大討論，促進最活躍、最前沿思想的“交流碰撞”，實現“同題共答”、經驗共享。
中國高等教育學會
2025-05-28