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一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過程的多參數(shù)協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種適于柔性電子標(biāo)簽封裝過程的多參數(shù)協(xié)同控制方法，包括：輸入天線基板和熱壓頭的工藝參數(shù)參考值，并采集獲取當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)值；將熱壓頭的當(dāng)前工作溫度與其溫度參考值比較處理，輸出控制信號并實現(xiàn)溫度的閉環(huán)控制；將基板、熱壓頭各自的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)與其參考值相比較，并通過張力-位置混合控制方式對基板的張力和位置共同進(jìn)行調(diào)整；通過熱壓頭執(zhí)行熱壓固化處理，由此實現(xiàn)柔性電子標(biāo)簽的封裝過程。通過本發(fā)明，綜合考慮了基板張力、基板與熱壓頭的對位以及熱壓頭壓力之間的相互耦合影響，從系統(tǒng)上對多個工藝參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，相
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺（產(chǎn)品）
成果簡介：能按照國家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。此項技術(shù)的相關(guān)成果有：渦輪增壓器性能實驗臺
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機，從而帶動中性密度濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響應(yīng)快速，操作簡單。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
不對稱負(fù)載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵磁控制方法
本發(fā)明公開了一種不對稱負(fù)載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵 磁控制方法，該方法是基于正、負(fù)序雙 dq 坐標(biāo)系，將無刷雙饋電機的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負(fù)序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負(fù)序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負(fù)序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負(fù)序分量，CW 電 壓正、負(fù)序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號，進(jìn)而驅(qū)動逆變器對 CW 進(jìn)行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法，屬于交流電機控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：將電機電流環(huán)系統(tǒng)任務(wù)劃分為實時控制任務(wù)和非實時任務(wù)，將實時控制任務(wù)劃分為硬件實現(xiàn)部分和軟件實現(xiàn)部分；在控制周期開始階段，執(zhí)行非實時任務(wù)；在控制周期中間階段，同時執(zhí)行非實時任務(wù)和實時控制任務(wù)硬件部分；在控制周期最后階段，執(zhí)行實時控制任務(wù)軟件部分；各任務(wù)之間調(diào)度切換由軟硬件結(jié)合實現(xiàn)，使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃恿陷伒膶嶋H位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動料輥的運動，實現(xiàn)主動料輥位移閉環(huán)控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據(jù)實際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動料輥的運動，實現(xiàn)從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，計算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計算、辨識或?qū)嶒灥玫降凝X槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機動子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14