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新能源發電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網之后，并入交流大電網當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側由于與大電網相脫離，因而容易發生寬頻振蕩等穩定性問題，造成系統故障、停運、保護甚至燒毀設備等嚴重后果。系統穩定及振蕩的問題成為限制新能源經柔直送出大規模并網的一個瓶頸問題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網惠及發電的穩定性和可靠性，提出的技術解決方案提出了新能源發電，經級聯直流，dc/dc變流器并網拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經柔直，匯集并網送出的穩定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩。 在級聯DC/DC實現MPPT控制的基礎上，針對獨立輸入串聯輸出的級聯DC/DC系統結構在光照不均時不能實現均壓的問題，以及DC/DC輸出側串聯電壓跨度大、并網電流紋波大的問題，在拓撲中增設LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩定的同時，有效減少了并網電流的紋波。 創新點 針對模塊化級聯DCDC系統，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側串聯，輸入功率的不同會導致輸出側的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現輸入功率不同時，級聯模塊輸出側的均壓穩流效果。 市場前景 新能源直流匯集直流升壓是未來建設多電壓等級直流電網的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關鍵技術裝備，因而其控制特性顯著影響系統的持續穩定可靠運行。 應用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

多功能水下機器人 該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州糧食扦樣器，鄭州風吸式糧食扦樣器，扦樣器廠，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做    1、產品簡介      本機是一種新型多功能糧食扦樣器，對立筒倉、房式倉、地下倉的散存谷物(小麥、玉米、高粱、稻谷等)可在0-20米范圍內隨意扦樣、埋設測量電纜和藥劑投放。所扦樣品能較好地保持原糧的原始質量狀況。     2、技術參數       功率:1000w 200V 50Hz      重量:主機6.5Kg       吸管0.35kg(鋁)        外形:主機326×540×206mm       吸管22 x 1000mm/根 產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-682106655     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net 中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html 

本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。

本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設計的膜片——諧振梁式復合敏感結構、自主探索的工藝流程和自主研發的信號處理技術，具有優良的穩定性和靈敏度，且敏感結構比國外同類產品簡單，適合國內工藝水平現狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領域應用前景廣闊。目前，該技術已達到小批量樣機生產的實用要求。

本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數控G指令培訓即能操作。驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環或半閉環控制，也可配置光柵尺后形成全閉環高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數設置、加工編程、狀態顯示變得更加簡明、快捷、清晰。

電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與

一種感應式飛行器，屬于飛行玩具，目的在于簡化結構，更便于攜帶和操作，通過人體或者其他障礙物與玩具的非接觸感應實現玩具的飛行。本實用新型包括盒體、上旋翼、下旋翼以及盒體內的第一電機、第二電機和電池，第一電機和第二電機轉向相反，盒體外形為旋轉體，盒體內裝設超聲波測距電路和電機驅動調速電路，超聲波測距電路由超聲波發射頭、超聲波接收頭、信號調制放大電路和單片機電信號連接組成；電機驅動調速電路包括信號放大電路和附加信號放大電路。本實用新型結構簡單，更便于攜帶，操作更簡單，可以完全由人的身體或其他物體，在完全不

本發明公開了一種機電式裂縫感知器，包括控制模塊、編碼器 和裂縫放大感知模塊，以及顯示模塊和/或外部接口。控制模塊分別連 接所述編碼器、顯示模塊與外界接口(可接 RFID)；裂縫放大感知模塊 包括光電傳感器和機械式裂縫放大器。機械式裂縫放大器可以將微小 裂縫寬度放大，放大后的裂縫寬度經由光電傳感器感知，再經編碼器傳送到控制模塊；控制模塊用于接收編碼器傳輸的數據，并處理后傳 輸至外部接口，同時傳輸至顯示模塊顯示。將本發明置于待測結構部 位，借助裂縫放大和實時感知，并將數據傳輸給外部接口，本發明能 方便現