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 衡量熱電材料能量轉(zhuǎn)化效率的最重要的指標(biāo)是其品質(zhì)因子ZT(=S2σT/κ)， 而降低材料的熱導(dǎo)率κ是一種確實(shí)有效的提高功率因子的手段。雖然材料所經(jīng)歷的退火過程可以通過影響材料的微觀結(jié)構(gòu)從而決定材料的熱導(dǎo)率，但是這些唯象的分析并未得到熱動(dòng)力學(xué)的理論支撐因而僅僅浮于表象。         在這篇論文中，作者首先觀測到一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象：隨著PbTe中CdTe成分的增加，其晶格熱導(dǎo)率在快冷和慢冷的退火條件下表現(xiàn)出截然相反的趨勢。為此，經(jīng)過細(xì)致的透射電鏡觀測發(fā)現(xiàn)，在不同的退火條件下，其CdTe相析出物隨著CdTe成分的增加呈現(xiàn)出迥異的微觀形貌。為探究其原理，作者先是利用熱動(dòng)力學(xué)理論計(jì)算模擬析出相的成核和生長過程，得出CdTe作為第二相從母體PbTe中析出的分布函數(shù)，然后考察析出相的尺寸和數(shù)密度對聲子散射的不同作用，最終結(jié)合Callaway模型做出了和實(shí)驗(yàn)數(shù)值符合非常好的模擬結(jié)果，從而為實(shí)驗(yàn)觀測的晶格熱導(dǎo)率提供了熱動(dòng)力學(xué)依據(jù)。該研究對熱電材料中利用優(yōu)化退火條件實(shí)現(xiàn)晶格熱導(dǎo)率的調(diào)控提供了很好的理論指導(dǎo)和啟發(fā)。

6月10日，著名期刊《JournaloftheAmericanChemicalSociety》（IF:15.419）在線發(fā)表了我校藥學(xué)院林愛俊/姚和權(quán)團(tuán)隊(duì)題為“Palladium-CatalyzedAsymmetricSequentialHydroaminationof1,3-Enynes:EnantioselectiveSynthesesofChiralImidazolidinones”最新科研成果。

當(dāng)合作雙方管理認(rèn)知相對一致，傾向于通過融合異質(zhì)性資源促進(jìn)合作創(chuàng)新，利用數(shù)字化技術(shù)形成基于松散耦合的創(chuàng)新強(qiáng)化機(jī)制；當(dāng)合作雙方管理認(rèn)知出現(xiàn)不一致，會通過數(shù)字化技術(shù)抑制沖突來促進(jìn)組織間管理認(rèn)知的一致，以權(quán)力聚合實(shí)現(xiàn)跨組織合作治理。

珠海市華普自動(dòng)化技術(shù)有限公司是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè)，開拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開發(fā)團(tuán)隊(duì)，本著“誠信為本，客戶為尊”，“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場需求為基礎(chǔ)”的企業(yè)導(dǎo)向，公司致力于工學(xué)結(jié)合的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手的創(chuàng)新開發(fā)和研究制造，已經(jīng)擁護(hù)有全國20多所大中專學(xué)校客戶。不斷提供優(yōu)質(zhì)、實(shí)用、可靠的與工業(yè)接軌的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手及其新技術(shù)和控制設(shè)備，開發(fā)更高性能價(jià)格比的教學(xué)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)械手是我們不遺余力的追求，完善的服務(wù)被我們視為生命，確保安枕無憂！   設(shè)計(jì)思想： 高職教育作為一種現(xiàn)代教育的形態(tài)，是經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。它必須根據(jù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的演進(jìn)、生產(chǎn)技術(shù)的變化、經(jīng)濟(jì)增長的速度等不斷調(diào)整優(yōu)化自身的發(fā)展戰(zhàn)略定位。 本項(xiàng)目以目前工業(yè)企業(yè)急需的6軸機(jī)器人為版本，設(shè)計(jì)開發(fā)的教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人產(chǎn)、學(xué)、研，教學(xué)做新型機(jī)與電大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品，把機(jī)電高職教育與工業(yè)企業(yè)技術(shù)升級成功對接。正是這種對接，可以極大強(qiáng)化了學(xué)校與企業(yè)的互動(dòng)，解決了以往阻礙產(chǎn)學(xué)研，校企合作存在的一系列問題。通過我公司教學(xué)機(jī)械手、機(jī)器人，可以加強(qiáng)教師和學(xué)生與企業(yè)的溝通與協(xié)作，有助于為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺，有利于增強(qiáng)校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、提升發(fā)展，從而順時(shí)應(yīng)變，奮發(fā)有為，成為區(qū)域工業(yè)創(chuàng)新體系的發(fā)動(dòng)機(jī)。 ZHHP-06 6軸教學(xué)機(jī)器人介紹： ZHHP-RB06  6軸教學(xué)機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載５公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域，在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊； 2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定 3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作 4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座 5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。 6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。   技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)：   （1）免費(fèi)提供專業(yè)培訓(xùn)，提升教師和學(xué)生技術(shù)水準(zhǔn)，發(fā)揮機(jī)器人設(shè)備最大效能和使用率；免費(fèi)提供工程案例，提供產(chǎn)品說明書，工程教學(xué)指導(dǎo)書   （2）整機(jī)保固一年, 終身維護(hù) （3）免費(fèi)安裝、調(diào)試、直到用戶調(diào)試人員能熟練調(diào)試時(shí)才撤離。 （4）提供免費(fèi)保養(yǎng)。     創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800