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癌癥從發(fā)生到臨床發(fā)現(xiàn)往往需要10年的時(shí)間，癌癥治療的根本途徑是早期發(fā)現(xiàn)或者對(duì)已轉(zhuǎn)移瘤能有效治療。循環(huán)腫瘤細(xì)胞（circulatingtumor cells, CTC）是指從原位瘤脫落下來(lái)進(jìn)入到循環(huán)系統(tǒng)尤其是血液中的腫瘤細(xì)胞。作為液態(tài)活檢核心靶標(biāo)的CTC，不僅可用于癌癥轉(zhuǎn)移前的早期篩查，而且在臨床腫瘤的分期、預(yù)后、特異性藥物篩選、療效檢測(cè)、治療和復(fù)發(fā)監(jiān)測(cè)等方面都具有極其重要的臨床應(yīng)用價(jià)值。然而由于CTC在血液中數(shù)量極其稀少（約1-100個(gè)/mL），其高效高準(zhǔn)確捕獲一直是科學(xué)前沿難題和臨床應(yīng)用的關(guān)鍵障礙。 現(xiàn)有的CTC檢測(cè)方法仍存在較大的局限，包括檢測(cè)準(zhǔn)確度不足、成本高、效率低、時(shí)間長(zhǎng)以及檢測(cè)條件苛刻等。本項(xiàng)目提出的新型微流控芯片設(shè)計(jì)，將基于流線的降速結(jié)構(gòu)和基于過(guò)濾的捕獲結(jié)構(gòu)有機(jī)整合，實(shí)現(xiàn)了CTC特異性的匯聚和保留，同時(shí)將部分白細(xì)胞和紅細(xì)胞分流到出口。每經(jīng)過(guò)一個(gè)這樣的降速結(jié)構(gòu)，CTC就被濃縮一次，白細(xì)胞和紅細(xì)胞被分走一部分。更重要的是，每一個(gè)單元液流速度均得到了顯著下降（變?yōu)樵瓉?lái)的1/2）。經(jīng)過(guò)多組這樣的降速結(jié)構(gòu)，液流流入捕獲結(jié)構(gòu)，此時(shí)流速已經(jīng)非常緩慢，利用CTC和其他血細(xì)胞的尺寸和形變差異，通過(guò)三棱柱陣列能實(shí)現(xiàn)CTC的高效捕獲。總體來(lái)說(shuō)，本項(xiàng)目所提出的微流控芯片能在很大流速范圍內(nèi)（5-40 mL/h）都實(shí)現(xiàn)高捕獲效率（高達(dá)94.8%）。此外，芯片上捕獲到的CTC的純度也較高（高達(dá)4log白細(xì)胞去除率）。臨床癌癥患者患者雙盲測(cè)試結(jié)果詳實(shí)準(zhǔn)確率達(dá)到100%。

已有樣品/n豬傳染性胸膜肺炎防控關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用。　　成果簡(jiǎn)介：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)和武漢科前動(dòng)物生物制品有限責(zé)任公司完成的“豬傳染性胸膜肺炎防控關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”成果，該成果確定了豬傳染性胸膜肺炎在我國(guó)的爆發(fā)流行及流行的主要血清型，研制了豬傳染性胸膜肺炎三價(jià)滅活疫苗和傳染性胸膜肺炎放線桿菌ApxIV-ELISA抗體檢測(cè)試劑盒，在國(guó)際上率先解析了豬傳染性胸膜肺炎放線桿菌13個(gè)血清型菌株的全基因組序列和基因組生物學(xué)特征，鑒定了一批新的毒力相關(guān)基因，建立了基于多重耐藥性菌株和靶標(biāo)酶的兩種抗菌化合物高通量篩選

研發(fā)階段/n本成果屬于奶牛繁殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液，主要用于提高奶牛性控精液冷凍保存效率。本成果的要點(diǎn)是在精液稀釋冷凍保存液中加入一定比例的豬精清，既明顯提高了奶牛性控精液的精子頂體完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，從而節(jié)約了精液制備成本。經(jīng)檢測(cè)，本成果的奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液的精子活率分別達(dá)到50.88-62.88%，平均數(shù)為57.41%，比對(duì)照組平均提高了15.13個(gè)百分點(diǎn)；精子頂體完整率分別達(dá)到50.80-53.20%，平均數(shù)為51.90%，比對(duì)照

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種低成本低待機(jī)功耗的費(fèi)控?cái)嗦菲骺刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器模塊和費(fèi)控信號(hào)接收模塊，非電路部分包括限位開(kāi)關(guān)/模式選擇開(kāi)關(guān)、動(dòng)作電機(jī)以及外殼傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，同時(shí)具有很強(qiáng)的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個(gè)8引腳的51內(nèi)核單片機(jī)作為控制器，配合少量電阻電容等無(wú)源器件，實(shí)現(xiàn)所有的費(fèi)控功能。

針對(duì)工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開(kāi)放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機(jī)器人實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法，滿足了實(shí)際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項(xiàng)目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。項(xiàng)目獲得了科技部863計(jì)劃重大項(xiàng)目和深圳市科創(chuàng)委的項(xiàng)目資助，獲得了2019年度深圳市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機(jī)產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點(diǎn)之外，更采用了國(guó)際先進(jìn)的LED背光設(shè)計(jì)，亮度更高、畫(huà)面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的教育專(zhuān)用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過(guò)該軟件實(shí)現(xiàn)書(shū)寫(xiě)、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項(xiàng)功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框，實(shí)現(xiàn)觸摸屏前維護(hù)； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開(kāi)關(guān)機(jī)、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開(kāi)關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無(wú)尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計(jì)，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。 ? 雅致外觀，強(qiáng)大性能 ? 無(wú)線藍(lán)牙，無(wú)需電線即可使用藍(lán)牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護(hù)，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計(jì)，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機(jī)，音畫(huà)圖快捷播放，即興操作。 ? 前開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，前開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，水、塵、電三防，前開(kāi)門(mén)內(nèi)置接口，語(yǔ)音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計(jì)，易閱讀，壽命長(zhǎng)，高端便捷。

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過(guò)噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實(shí)現(xiàn)線條與剛性的完美結(jié)合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見(jiàn)：采用側(cè)入式背光設(shè)計(jì)，使用頂級(jí)全鋁合金背板，讓它的機(jī)身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產(chǎn)品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級(jí)背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設(shè)計(jì)：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設(shè)計(jì)，一體機(jī)按鍵端口前置設(shè)計(jì)，可撥看ops電腦設(shè)計(jì)，使整體升級(jí)維護(hù)更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進(jìn)口原裝屏幕，頂級(jí)背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。