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本成果發明人自主研發了鄰井平行間距隨鉆電磁探測系統軟硬件。自2012年以來，該系統已在新疆重油油田多個區塊SAGD雙水平井鉆井工程中獲得顯著應用實效,取得直接經濟效益836萬元,為石油公司提高油田單井產量及最終采收率做出了貢獻,提升了定向井公司的技術能力。

本實用新型公開了一種由浮筒與滑輪控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、閘板、定滑輪、拉繩和密封墊圈；其功能在于能夠有效控制溢流井內的截流流量。晴天和小雨時，溢流井內污水流量較小，浮筒下落帶動閘板開啟，污水可以全部通過閘板底部，截流到污水處理廠。大雨和暴雨時，溢流井內流量增加，水位暴漲，浮筒上升，在沒有浮筒提供拉力的情況下閘板在自重和水壓的作用下自動閉合，截流管道停止截流，截流管道流量為零。本溢流井結構簡單，運行可靠，成本低廉，運行管理維護方便。

本實用新型公開了一種基于翻板閥控制截流管道流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸設有翻板，根據截流井內水位的變化所述翻板通過轉軸相對于截流管道轉動；所述翻板上轉部分可以完全覆蓋管道，下轉部分與截流管道管壁有間隙，且翻板下轉部分距離截流管道的最小距離為H。本實用新型結構簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設施、完全由水力自動控制翻板閥的旋轉，發生溢流時截流管道的流量很小。

一種適用于鉆井井場的井控防噴器開關閥遙控裝置,包括第一ZigBee數據傳輸模塊,對應不同位置的井控防噴器開關閥從機和與所述井控防噴器開關閥從機相連接的第二ZigBee數據傳輸模塊,所述井控防噴器開關閥從機包括主控制器,電磁閥模塊和開關閥狀態檢測模塊.無需借助外力,根據開關閥手柄行程位置,穩定的控制氣源,切換入氣孔和出氣孔控制器的通斷,有效可靠地保證了井控防噴器開關閥到達既定位置,并且,人性化的設計使得開關閥門的狀態信息可實時發送到司鉆操作控制臺的電腦顯示界面,實現井控防噴器開關閥的精確遙控,結構簡單,更加智能化.

本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內旋轉，且旋轉狀態取決于截流管道的水位高程。本實用新型結構簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉，控制強降雨期間截流井內截流管道的實際流量。

提出了基于遠程腦的服務機器人控制體系和結構；將遠程腦服務機器人技術應用于傳染病隔離病房，避免醫護人員與患者的交叉感染；應用蟻群算法實現了機器人行進過程中的路徑規劃；識別腦電信號中的電位模式，提取相應的α波特征參數作為實現大腦與外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻斷特性控制外部服務機器人運行的腦機接口系統，實現了腦電信號對服務機器人的實時控制。 成果應用領域: 康復、醫療、社區服務等領域。 預期效益：在抗擊“非典”或將來可能發生的高傳染性流行性疾病等方面，具有突出的社會效益和明顯的經濟效益。

1.痛點問題 協作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務。相比傳統工業機器人，協作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務并靈活地與人類配合。隨著傳統工業機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協作機器人能夠進一步提高制造業的生產效率，帶來可觀的經濟效益。然而，現有的協作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權衡一直是人機交互中未系統解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現有的協作機器人是通過中止正在進行的任務、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續執行它的任務。雖然這種人機協作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協作機器人的另一大痛點問題。協同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產線，以適應新的任務，因此新任務的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經驗。其中，將示教軌跡參數化為可以編輯修改、適應不同任務的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應該包含機器人末端的運動數據，而且應該包含同時調整的冗余關節運動數據，從而同時完成末端主任務與關節避障任務，以適應工作環境。現有的示教方式未能結合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關節的示教任務。 2.解決方案 本項成果基于增強現實-觸覺感知技術，開發了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應視覺控制與零空間阻尼控制的協作框架：在有限視場、未校正相機、關節奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內的全局穩定性；在不影響機器人末端任務的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關節姿態，以應對環境動態變化或突發事件，從而實現了安全與效率并重的人機協作方式。 ②對于問題二，本項成果構建了增強現實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務和冗余聯合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關節的數據。示教軌跡基于DMP方法進行參數化，能夠根據不同任務所需的末端位置、關節角度、運動速度進行自適應調整，在保證末端任務精度的同時完成關節的避障任務。 技術核心： ①基于增強現實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應全局穩定控制算法。 預期產品：用于人機互補協同操作的設備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發的人機互補協作平臺，在硬件與軟件研發階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發所需辦公及研發場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協作平臺開發團隊、商務開發與合作團隊、財務、法務等支持團隊； 4)生產制造企業合作：提供人機協同操作的場景與需求，開展工廠真實環境的測試與部署； 5)基礎研究合作：與協作機器人、增強現實、觸覺感知方向的國內外基礎研究團隊合作，開發新的交互設備與算法。

產品詳細介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優異的視頻表現和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現高清視頻在網絡上的完美呈現。為適應各種復雜的網絡音視頻協議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網絡流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看。可廣泛用于網絡視頻直播，手機視頻直播，遠程會議，酒店VOD，校園廣播，醫院專家會診等眾多應用領域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進的視頻預處理算法? MBAFF（宏塊自適應幀場編碼）? 業界首款三重B幀預測，在優秀圖像質量的情況下最大程度降低帶寬? 先進的VXT2二階運動預測技術、運動預測精確、提高圖像細節完整性? 自適應GOP結構，自動探測圖像內容，自適應插入I幀? 自適應加權預測技術，提高敏感區域圖像質量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數字音頻輸入? PAL、NTSC標清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發布實時直播流? 支持向microsoft WMS發布時時直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網絡管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術指標：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標清AV 音頻 HD/SD-SDI內嵌音頻 HDMI內嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網絡管理(WEB)，英文操作界面 可通過網絡進行軟件升級機電 環境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

本實用新型公開了一種利用浮力自動啟閉擋板實現截污流量可控的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流井構筑物內通過轉軸設有擋板，且所述擋板與截流管道相鄰，所述擋板還固定連接有浮筒，當水位發生變化，擋板通過浮筒和轉軸相對于截流管道轉動。本實用新型結構簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設施、完全由水力自動控制擋板啟閉、維護管理非常方便、無堵塞問題，在發生溢流時截流管道可以做到零流量或者較小流量。

本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設置終端和絕對值編碼器模擬板卡構成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設置終端由藍牙設備搜索模塊和信號參數設置模塊構成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設備故障在實際生產中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。