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一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。

本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。

本發明公開了一種氧化鋅納米纖維同質P-N結器件及其制備方法，屬于納米材料和半導體器件領域。采用靜電紡絲技術進行二次紡絲，形成交叉結構納米纖維P-N結氧化鋅半導體，制備方法簡單，成本較低，適宜批量生產，由此方法制得的含有交叉結構納米纖維P-N結的氧化鋅納米纖維同質P-N結器件具有結構穩定、性能穩定可靠、實用性強的優點。

一種含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷及其制備方法，屬于金屬陶瓷 及制備方法。含釩無磁 Ti(C,N)基金屬陶瓷包括硬質相和粘結相，原料 為粉末狀，其組分重量百分比為：TiC：42.11％～53.48％，TiN：7.91％～ 9.99％，Ni：27.78％～32.82％，Mo：9.30％～15.16％，VC：0.50％～ 1.99％，經混料、濕磨、干燥、模壓成型、脫脂、真空燒結制備而成。 其制備方法順序包括混料、濕磨、干燥、模壓成

工作首次將分子內硫???氧非共價鍵(S???O)作用引入到高分子受體中，提出了構建高性能高分子受體的新策略。該工作為調節全高分子有機太陽能電池光敏層形貌提供了新的思路和更為簡單的方法，為發展高效、穩定的全高分子電池提供了材料和理論基礎。

該成果以鴨腸炎病毒弱毒疫苗株C-KCE為載體，運用基因編輯技術細菌人工染色體技術，在UL26和UL27的基因間隙，快速、穩定、精準的插入高致病性禽流感病毒H5N1的主要免疫源性基因血凝素HA。HA蛋白隨著C-KCE的復制高效的表達。從而構建了鴨腸炎病毒載體高致病性禽流感病毒基因工程二價疫苗。該基因工程二價疫苗能不但同時抵御高致病性禽流感病毒和鴨腸炎病毒的攻擊，而且能有效阻止排毒和散毒。對高致病性禽流感的抵御更是免疫后三天達到100%保護率。有效解決了當前肉鴨飼養周期短，傳統的高致病性禽流感病毒滅活免疫不能在飼養周期內產生高水平的抗體，起到保護作用的缺陷。因此，該基因工程二價疫苗不但能用在蛋鴨也能用于肉鴨，減少感染鴨腸炎病毒和高致病性禽流感的風險。 我國具有悠久的水禽養殖的歷史，水禽在我們國民經濟中占據著舉足輕重的地位。水禽是禽流感病毒重要的自然宿主，嚴重危害了我國水禽養殖業的健康可持續發展。該研究成果能有效的解決水禽感染高致病性禽流感的難題，起到一針防二病，省時省力。還能減少反復免疫對水禽的應激次數。因此，該基因工程二價疫苗具有廣闊的市場前景。 轉化條件:需建立該產品的GMP生產線。 成果完成時間：2017年12月

產品詳細介紹 QZX-500A啄木鳥消毒液發生器生產的次氯酸鈉消毒液，是 國際上公認的廣譜、高效、無毒無害品質純凈的消毒液， 可預防非典、禽流感、A型流感、手足口病、性病、肝炎 等傳染疾病。（所有致病菌和致病毒當中，最頑固的是乙肝病毒表面抗 原，用稀釋3-5倍的“啄木鳥”消毒液對乙肝病毒表面抗原作用3-5分鐘，對 乙肝病毒表面抗原的破壞率是99.9%;用稀釋300倍的“啄木鳥”消毒液對大腸桿菌作用3-5分鐘，對大腸桿菌的殺滅率是100%。） QZX500A消毒液發生器產生的次氯酸鈉消毒液的有效氯含量為1200PPM，不同的稀釋比例可用于人體保?。?1.體表小傷口、創傷、劃傷、淤傷的消毒、止血、消炎、防感染　　　消毒液的濃度：100ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到10倍　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日三次或多次（視具體情況而定）。首次使用時，用較低濃度的消毒液將受傷處清洗干凈?！　　「弊饔茫簩﹂_放性小傷口，開始消毒時有刺痛感，但過一會即好?！　　⌒Ч嚎捎行?、消腫、能迅速促進傷口愈合。愈合傷口基本無疤痕?！　　∑渌f明：在此應用中，可完全取代碘酒、酒精、紫藥水、紅藥水等其它外用消毒劑。 2.皮膚騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、擦拭、或浸泡騷癢皮膚　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定），堅持使用一周。　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決皮膚騷癢問題?！　　∑渌f明：(1) 同時用消毒液浸泡與騷癢皮膚接觸的衣物；　　　　　　　　(2)部分情況下，可完全治愈，部分情況下，可大大緩解皮膚騷癢。此時，需定期或不定期地使用啄木鳥消毒液進行擦拭或浸泡。 3.外陰騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡。（每次浸泡2～5分鐘效果最好）　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定）　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決外陰騷癢問題?？捎行У仡A防外陰騷癢、陰道炎、外陰炎癥及性病?！　　∑渌f明：同時堅持用稀釋后的消毒液浸泡內褲。 4.灰指甲及甲溝炎的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著，多數能徹底治愈。　　　其它說明：無。 5.腳氣病的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙腳的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。對于因外部感染而引起的腳氣病多數能徹底治愈?！　　∑渌f明：同時使用同比例稀釋的消毒液浸泡拖鞋和襪子。用消毒液噴灑鞋內，晾干。 6.頭皮屑的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡輕揉2～5分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）。浸洗后不要立即用水沖洗頭部，而應用毛巾包住頭發，使消毒液在頭部停留5分鐘左右，然后再將頭部沖洗干凈?！　　∈褂么螖担好咳找淮位騼扇找淮??！　　「弊饔茫簾o　　　效果：效果特別顯著。　　　其它說明：無。 7.牙齦炎、牙周炎、口腔潰瘍的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：5ppm以上。以個人可接受的濃度為準?！　　∠疽旱呐渲疲涸谑谒屑尤霂椎位蛉舾上疽?。習慣后可慢慢加大濃度。　　　使用方法：用稀釋后的消毒液漱口或刷牙。如有口腔潰瘍或牙疼時，可以口含稀釋后的消毒液數分鐘?！　　∈褂么螖担好咳找淮位蚨啻??！　　「弊饔茫簾o　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 8.爛襠的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：100ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日一次或多次?！　　「弊饔茫簾o　　　效果：效果顯著?！　　∑渌f明：無。 9.人體表面消毒　　　消毒液的濃度：50ppm～250ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋4到20倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：擦拭或沖洗　　　使用次數：每日一次　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。夏日多汗，油膩，易引發皮膚癢或生小瘡。用稀釋后的消毒液擦拭或沖洗，可有效地止癢、消炎，浴后特別干爽。　　　其它說明： 10.止蚊叮后的癢　　　消毒液的濃度：500ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋2倍　　　使用方法：擦拭　　　使用次數：多次　　　副作用：無　　　效果：可有效止癢?！　　∑渌f明：對于因貼膏藥、膠布包扎而引起的皮膚過敏、騷癢及局部體癬等癥?？砂创朔椒ㄊ褂?。 效果特別顯著。 客戶用后感： 原“啄木鳥”系列產品南京經銷商，她太太是南京某大學的老師對先生經銷的產品一點都不感冒，商場里大把消毒類的產品為什么要買個機子來自己生產，沒事找事。他太太患了婦科病去了很多家醫院，吃的消炎藥和洗的藥沒少用，就是不見治愈。在先生的一再勸說下，用了“啄木鳥”消毒液盥洗，而且內褲也用“啄木鳥”消毒液進行浸泡消毒，兩周后婦科病徹底根治。這回他太太對這個貌不驚人的東西刮目相看了。 廣州省軍區干休所的羅阿姨，她患過敏性鼻炎十幾年，醫生看了不知多少個，藥也用了很多種就是無法根治。她買了“啄木鳥”消毒液發生器后，自己琢磨用消毒液試試，她堅持用1：10稀釋后的“啄木鳥”消毒液每天擦洗患處，1個月 后過敏性鼻炎好了，羅阿姨告訴我這簡直是意料之外的驚喜。她覺得她家里任何一樣電器都比不上“啄木鳥”消毒液發生器實用。  湖南婁底的聶先生在銀行工作，每年的秋季都會口腔潰瘍，折騰的他什么東西都吃不下，每年的秋季總要往醫院里跑，卻每年都患，有了“啄木鳥”消毒液發生器后，只需每天刷牙時在杯子里滴上幾滴“啄木鳥”消毒液，還有經常用稀釋后的消毒液漱口，就再也不用去醫院了。聶先生出差也不忘帶上一瓶做好的“啄木鳥”消毒液。他說用它省錢又安全。 廣州交通醫院的萬阿姨使用“啄木鳥”消毒液發生器至今已10年了，萬阿姨自己本身在醫院工作，自己的腸胃非常脆弱，沒有“啄木鳥”消毒液發生器之前，每次要吃水果先用洗潔精洗，再用PP粉洗，再用清水沖洗，最后再用溫開水沖洗，這樣有時吃后還會拉肚子，自從用了“啄木鳥”消毒液發生器，從此不用如此繁瑣。只用稀釋后的“啄木鳥”消毒液浸泡一次，清水沖洗一次，從未拉過肚子，她覺得“啄木鳥”消毒液發生器在家里使用太超值了。

項目成果/簡介:在探明地下空間斷層分布的基礎上，鑒定斷層的活動程度，判定它們是否為具有發生破壞性地震能力的活動斷層，對于地震預測預報等具有重要意義。本方法基于光纖光柵及分布式光纖與鉆孔結合進行自然或人為狀態下斷層活動性實時動態監測研究。通過在已查明斷層上部地面位置施工并形成鉆孔，鉆孔垂直穿過斷層上下兩盤，并在孔中布置光纖光柵埋入式應變計及分布式應變傳感光纜等形成一套綜合監測系統，利用太陽能蓄電池對 FBG、BOTDA 等測試儀器持續性供電，實時采集與傳輸應變場、位移場等數據，通過分析實時得到的監測區域中巖體的應變場、位移場等參數變化情況，評價探測目標區域斷層活動性程度。同傳統的斷層活動性判別方法（如地質地貌調查、地球化學探查及地球物理勘探）相比，光纖動態監測成本較低、所用傳感單元不受外界電磁干擾、精度較高且實施方便，通過實時監測數據對比分析監測參數時空演化規律，可獲取斷層活動性發育程度。

成果介紹該成果將首先利用PDMS和PTFE為基本原料基于靜電相互作用制備基本的粘合劑，再利用適當的交聯劑進行原位交聯進一步提升粘合強度，同時在其中添加具有光催化滅活病毒功能的TiO2 NPs，最終所獲得納米復合材料PDMS/PTFE/TiO2粘附體系，不僅有望在干燥或潮濕的環境中持續有效地粘附2019-nCoV病毒，而且由于TiO2NPs的存在，又進一步在光照下對捕獲的2019-nCoV病毒實施殺滅。該粘附體系的操作方便和簡單,有效工作時間可長達1年以上，期望能夠滿快速抑制2019-nCoV傳播的迫切需求。該PDMS/PTFE/TiO2黏附劑既可以單獨使用，也可以涂敷在各種基體的表面，如棉織品、化纖織品、塑料網和金屬基材表面等，懸掛于公共場所（火車站、地鐵通道、機場、商場等）的適當位置，通過對2019-nCoV病毒的捕殺將能夠十分有效地阻止2019-nCoV病毒在空氣中的傳播。技術創新點及參數成果技術可以實現，粘附強度大于30kPa，粘附時間大于12個月，殺滅病毒包括2019-nCoC、 H1N1、HBsAg三種，滅活率90[%]以上。成果能顯著提高公共出行場所病毒傳染的抑制水平，降低醫療資源的消耗，提升公共衛生健康水平?？勺鳛榈统杀?、可長期儲存的公共衛生健康保障物資進行儲備；廣泛使用在人流密集的大型超市、大型醫院門診、大型賓館、大型食堂餐廳、車站候車室、火車和汽車車廂等。