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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動(dòng)鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測(cè)單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動(dòng)制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級(jí)；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

該器由齒條板、固定臂、活動(dòng)臂、搖柄把、活動(dòng)檔板、撥輪組成。固定臂和活動(dòng)臂的側(cè)面各有三只孔。四只活動(dòng)檔板可根據(jù)病人不同年齡、不同體重的需要在孔與孔之間調(diào)節(jié)距離。手術(shù)野暴露明顯，四點(diǎn)撐開胸骨，不易使胸骨骨折，共有二套4個(gè)不同型號(hào)檔板，鈦合金制作。

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本發(fā)明公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導(dǎo)電區(qū)表面和絕緣區(qū)表面制作摻雜掩膜，以對(duì)導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)分別進(jìn)行粒子摻雜，絕緣區(qū)與導(dǎo)電區(qū)摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導(dǎo)電區(qū)表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區(qū)域覆蓋絕緣層。本發(fā)明的方法制造工藝簡(jiǎn)單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對(duì)硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結(jié)構(gòu)的成品率。本發(fā)明還公開了一種硅通孔結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種工業(yè)含重金屬酸性廢水的處理及利用的方法，主要包括： 1.含重金屬的酸性廢水分別經(jīng)兩種特殊材料過濾設(shè)施過濾凈化；2.凈化水制酸；3.經(jīng)過濾設(shè)施出口的較低含酸濃度的廢水循環(huán)利用。 本發(fā)明采用物理方法，提供一種含重金屬酸性廢水處理及利用的方法，能夠?qū)σ睙?、化工、金屬加工、礦山等行業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的含重金屬酸性廢水進(jìn)行有效處理，對(duì)濾渣中的重金屬等物質(zhì)回收處理， 并可進(jìn)一步采取措施加以回收利用；同時(shí)實(shí)現(xiàn)凈化水的重復(fù)利用，減少整個(gè)生產(chǎn)過程中的用水量；對(duì)酸性廢水中的酸達(dá)到回收利用的效果。

本成果涉及一種可用于電子封裝領(lǐng)域的高導(dǎo)熱低介電復(fù)合材料。通過采用不同的技術(shù)在常見聚合物基材中添加氮化硼，來制備復(fù)合材料，復(fù)合材料熱導(dǎo)率高于 2 W/(m·K)，其介電常數(shù)小于 4。該復(fù)合材料可作為熱界面材料，應(yīng)用于電子封裝領(lǐng)域。

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本項(xiàng)目對(duì)柑橘介類天敵資源進(jìn)行了廣泛調(diào)查，對(duì)重要天敵進(jìn)行了發(fā)掘。I：感研究了日本方頭甲不同飼養(yǎng) 方法，分析評(píng)價(jià)了馬鈴薯連續(xù)飼養(yǎng)桑盾蛤的可行性，找到了抑制馬鈴薯發(fā)芽的技術(shù)，研究了桑盾蛤和日本方 頭甲接種方法，明確了桑盾蛤和日本方頭甲繁殖的最適溫度、濕度和光照條件。研發(fā)出了日本方頭甲包裝運(yùn) 輸和種源保存的方法。最終找到了通過馬鈴薯一桑盾蛤一日本方頭甲的途徑規(guī)?；曫B(yǎng)天敵的關(guān)鍵技術(shù)。評(píng) 價(jià)了室內(nèi)飼養(yǎng)天敵對(duì)介殼蟲的控制效果，建立了日本方頭甲田間釋放技術(shù)體系。真正實(shí)現(xiàn)了害蟲天敵產(chǎn)業(yè) 化。通過室內(nèi)反復(fù)配方篩選、工藝研究和田間試驗(yàn)，研制出以苦參和煙草為主，川烏和半夏等多種殺蟲植物 經(jīng)科學(xué)配方和特殊工藝萃取而成的高效廣譜殺蟲劑，在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)評(píng)價(jià)了該產(chǎn)品對(duì)多種介殼蟲的控制效 果及對(duì)天敵的安全性，0.5%苦參堿?煙堿水劑生產(chǎn)技術(shù)成功轉(zhuǎn)讓重慶東方農(nóng)藥廠并登記生產(chǎn)。該產(chǎn)品是國(guó)內(nèi) 第一個(gè)登記用于防治柑橘介殼蟲的植物源農(nóng)藥，先后獲重慶市重點(diǎn)新產(chǎn)品，重慶高新科技產(chǎn)品，國(guó)家星火科 技產(chǎn)品。本項(xiàng)目成果生產(chǎn)的天敵產(chǎn)品一日本方頭甲不僅可以有效控制柑橘蛤類害蟲，而且對(duì)控制桃、梨、李 和櫻桃等果樹的介殼蟲也具有非常好的控制效果。自2000年以來，在柑橘和桃產(chǎn)區(qū)推廣應(yīng)用日本方頭甲 70余萬畝，新增利潤(rùn)24220.5萬元。自2003年來，生產(chǎn)銷售植物源殺蟲劑一果圣1200余噸，滿足了 180萬畝 柑橘生產(chǎn)對(duì)植物源農(nóng)藥的需要,新增加利潤(rùn)12600余萬元。本項(xiàng)目豐富了害蟲生物防治的研究?jī)?nèi)容和昆蟲規(guī) 模化人工飼養(yǎng)理論。對(duì)我國(guó)天敵昆蟲大規(guī)模人工飼養(yǎng)和植物源農(nóng)藥創(chuàng)制起到了積極的推動(dòng)作用,對(duì)降低果品 中農(nóng)藥殘留，保障市民食品安全具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)，有力地促進(jìn)了各產(chǎn)區(qū)綠色果品生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種低介微波鐵電陶瓷及其制備方法,該低介微波 鐵電陶瓷的化學(xué)通式為 xBaO-yZnO-zSiO2；其中，1≤x≤2，0≤y≤2， 1≤z≤2；其制備方法，包括如下步驟：(1)對(duì) BaO、ZnO 和 SiO2 的混 合物進(jìn)行濕法球磨處理，并烘干后進(jìn)行預(yù)燒，獲得 xBaO-yZnO-zSiO2 基體陶瓷粉體；(2)對(duì)基體陶瓷粉體進(jìn)行濕法球磨處理，烘干后加入聚 乙烯醇造粒，壓片后燒結(jié)，獲得低介微波鐵電陶瓷；在球磨處理中采