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一種快速加固混凝土梁的方法
本發明公開了一種快速加固混凝土梁的方法，通過冷彎或焊接的方法制作與混凝土梁橫截面大小相 匹配的 U 型鋼套，并預留螺栓孔;對混凝土梁兩側表面進行修補處理;根據 U 型鋼套預留的螺栓孔位 置在混凝土梁側面鉆貫穿螺栓孔;在 U 型鋼套腹板的粘結區涂刷建筑結構膠后將 U 型鋼套套于混凝土 梁上，使 U 型
武漢大學
2021-04-14
一種防變形的吊車梁結構
本實用新型公開了一種防變形的吊車梁結構，包括腹板，所述腹板的上下兩側焊接有翼緣板，腹板的左右兩側焊接有多個加勁板，腹板的兩端焊接有箱式端部結構，所述箱式端部結構包括與腹板相連的上箱體和下箱體，所述上箱體和下箱體之間通過圓弧板連接，所述上箱體、下箱體和弧形板組成一個閉合的端箱，所述端箱內設有加固機構。本實用新型在腹板的上下兩側焊接有翼緣板，腹板的左右兩側焊接有多個加勁板，腹板的兩端焊接有箱式端部結構，可以增加吊車梁的穩定性，防止吊車梁斷裂，延長其使用壽命。
安徽建筑大學
2021-01-12
鐵基、鈷基、鎳基非晶合金粉末的生產方法
該技術采用共沉積+剝離+破碎法制備非晶合金粉末，擺脫了水霧法對非晶成形能力的限制，適用于可以與鐵、鈷、鎳一起共沉積元素合金體系非晶合金粉末的生產。該粉末適合用于磁性材料、催化劑等領域。 該成果已申請一系列（鎳基、鐵基、鈷基的非晶電鍍，非晶粉末，催化電極等）發明專利，已有部分取得授權。
長沙理工大學
2021-01-12
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
大型機械臂六維力傳感器
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法
東南大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot機械臂—灰色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—白色夾抓
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot機械臂—灰色吸泵
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09