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可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
機器人伸縮臂
所屬領域:
項目成果/簡介:
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分，
所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮
部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定
在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提
高機器人整體的采摘效率和成功率。
項目階段:
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