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復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用針對我國核電安全與電網(wǎng)運維領(lǐng)域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關(guān)鍵技術(shù)，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內(nèi)首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網(wǎng)建設(shè)技術(shù)水平的提高。該成果還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大社會效益和經(jīng)濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發(fā)揮了重要作用，還在南水北調(diào)工程大型泵站監(jiān)控、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領(lǐng)域應(yīng)用，取得了重大的社會效益和經(jīng)濟效益。
東南大學
2021-04-10
17人！“中國生命科學最高獎”候選人名單公示
近日，2022年度第十五屆“談家楨生命科學獎”專家評審會議舉行。通過院士、專家函評，評審專家委員會會議評審，評選出2位“談家楨生命科學成就獎”候選人、“談家楨生命科學國際合作獎”空缺、3位“談家楨臨床醫(yī)學獎”候選人、2位“談家楨生命科學產(chǎn)業(yè)化獎”候選人和10位“談家楨生命科學創(chuàng)新獎”候選人。
談家楨生命科學獎管理辦公室
2022-08-09
一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備
本發(fā)明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統(tǒng)控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統(tǒng)控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規(guī)劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發(fā)送給六自由度機器人執(zhí)行。本發(fā)明集 成了自適應(yīng)磨
華中科技大學
2021-01-12
一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、檢測 機構(gòu)和攝像機構(gòu);攝像機構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，用于保 證機器人在管道內(nèi)移動時，具有自動適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，當機器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時，檢測機構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實現(xiàn)了機器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機器人的模塊化，增強了機器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發(fā)明同時還實現(xiàn)了管內(nèi)檢測機器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統(tǒng)，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態(tài)載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態(tài)載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發(fā)明能夠在被動升沉補償單元補 償?shù)綮o態(tài)載荷的基礎(chǔ)上，通過主動升沉補償單元產(chǎn)生輔助補償作用， 克服動態(tài)載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結(jié)合的方式，可在降低系統(tǒng)能耗的基礎(chǔ)上 進一步提高系統(tǒng)
華中科技大學
2021-04-14
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發(fā)明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結(jié)構(gòu)，兩個機械臂布置于機器 人的同側(cè)，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉(zhuǎn)，沿著機體所在水平面旋轉(zhuǎn)，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結(jié)構(gòu)的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務(wù)
武漢大學
2021-04-14
面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環(huán)境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰(zhàn)之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認知與表達，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場景理解的創(chuàng)新機制，進一步開發(fā)機器人
南京大學
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規(guī)劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業(yè)，采 集路徑點進行工業(yè)機器人的坐標轉(zhuǎn)換和運動學反解，當所述工業(yè)機器 人當前位姿對應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值處于腕部奇異區(qū)域邊界，且原始目標位 姿對應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值在腕關(guān)節(jié)奇異區(qū)域以內(nèi)時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據(jù)第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據(jù) 此建立方程
華中科技大學
2021-04-14
一種可自動避障的變電站巡檢機器人
本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機器人向人示意離開或是驅(qū)散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機器人執(zhí)行避障操作。本實用新型采用激光雷達掃描巡檢機器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高
武漢大學
2021-04-14
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驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)
針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復雜等難題，提出了開放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機器人動力學模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14