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?  成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統攝像裝置遠2-4倍。?  項目來源：自行開發?&n

產品詳細介紹型    號 SBY-10T SBY-20T SBY-30T最大載荷 10噸 20噸 30噸最大壓力 35MPa 35MPa 45MPa工作壓力 ≤30MPa ≤30MPa ≤40MPa最大行程 100mm 125mm 200mm用油品種 液壓油

產品詳細介紹殺菌手消毒器   　　    本系列產品手消毒器是適合“GMP”制藥﹑食品生產企業﹑生物制品無菌﹑潔凈室的生產要求；醫院手術室﹑病區﹑計生站等環境的消毒技術要求；金融﹑賓館﹑飯店﹑機關企事業單位的衛生要求而專業制造。 特點： 　　 紅外線感應控制，自動噴淋殺菌﹑自動感應出冷（熱）水﹑烘干與一體。 　　 可清洗藥液瓶，從根本上杜絕了交叉感染，持續殺菌，可供多人連續使用。 　　 用戶自定用量，有效的節約消毒液和水資源，是一種節能型環保產品。 　　 安裝簡便，壁掛在水池上即可。 應用范圍： 　　　醫院的手術室、病區、護士站、病房等醫護人員的消毒和處理。 　　　“GMP”制藥企業、食品生產企業、生物制品、無菌、潔凈室的操作人員的消毒和處理。銀行、儲蓄所人員的手部消毒及有條件的賓館、飯店、機關企事業單位使用。 自動噴液手消毒器JSQ-ⅡA(單功能)  主要技術參數: 可清洗消毒液箱 儲液箱容積：1500ml 噴液量：2-4ml/s可調 缺液、滿液顯示 電源：220V/50Hz 100W 可更換本公司推薦的藥液瓶 外型體積：225×180×350 (mm)   自動噴液手消毒器JSQ-Ⅱ                 主要技術參數:           可清洗消毒液箱           儲液箱容積：1500ml           缺液、滿液顯示           紅外感應烘手           電源：220V/50Hz 800W           外型尺寸： 428×200×300 (mm)       自動噴液手消毒器JSQ-ⅡC   主要技術參數: 儲液箱容積：1500ml 缺液、滿液顯示 紅外感應烘手 三功能具有紅外感應冷、熱水（客戶任選） 電源：220V/50Hz 800W 外型尺寸： 428×200×300 (mm)   藥液參數:     本品是以醋酸氯已定為主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量為0.45%-0.50%。可殺滅腸道致病菌、化膿性球菌和致病性酵母菌。 專用消毒劑（手術室）   專用消毒劑（手術室）   藥液參數:     本品是以醋酸氯已定為主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量為0.45%-0.50%。可殺滅腸道致病菌、化膿性球菌和致病性酵母菌。     

成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠 5-7 倍，較傳統攝像裝置遠 2-4 倍。 項

本發明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉子、單框架轉軸、單框架驅動電機和陀螺轉子驅動電機，單框架驅動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉軸驅動單框架旋轉，陀螺轉子驅動電機和陀螺轉子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉子通過所述陀螺轉子驅動電機驅動其旋轉。本發明的控制力矩陀螺群能夠提供連續光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，

NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。

針對干噴存在的粉塵大、強度低、回彈率高等現狀，先后與山東能源新巨龍煤礦、同煤集團同忻煤礦、徐工-施維英公司、中煤王家嶺煤礦展開濕噴技術及配套裝備研究合作，現已成熟應用。濕噴機采用防粘度技術成功解決了料腔粘料、堵管問題。在同忻煤礦首次實現了水、水泥、砂子、石子及各種添加劑全程定量的噴混凝土作業控制，能夠保證噴混凝土性能穩定。為提高機械化程度，在王家嶺礦首次采用噴漿機械手，通過遠距離遙控器操作機械手來實現噴漿作業，解除了噴漿工人的繁重體力勞動，提高了施工效率、噴漿質量。根據不同礦井條件，設計了不同濕噴砼模式。在新巨龍礦成功應用了“地面配料+大巷攪拌站+井下濕噴”系統，研究成果獲山東省煤炭科技進步二等獎；在同忻礦成功應用了“地面配料和攪拌+罐車運輸+井下濕噴”系統，用防爆罐車把砼（加入水化控制劑）運至濕噴地點，接著把罐車內砼加入到濕噴機進行噴射，山西省科技廳組織有關專家對其進行了成果鑒定，研究成果獲部級三等獎；在王家嶺礦采用“地面配料+井下攪拌并給入濕噴機+機械手噴漿”系統，進一步提高了機械化程度。研究團隊現擁有一種高強度低耗能的煤礦濕噴系統及濕噴方法（2013106765591）、噴漿機械手（2014100645459）、一種礦用螺旋式定量配水輸送車（2013106812342）、一種礦井用混凝土攪拌運輸罐車（2014205178627）等專利六項。

本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。