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火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-11
火電機組熱能流失智能巡測系統
熱力系統熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經做功或放熱直接漏入低壓系統的現象，故發生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環終端回收工質的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產環節中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統的熱能流失監控系統，對相關參數進行連續監視，使系統具有判斷發生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設備損壞。 應用本智能巡測系統后，可實現： ⑴ 可建立覆蓋全系統的能量流失自動監測系統，連續監控、精準定位； ⑵ 減少閥門內漏引起的熱力系統管閥吹損，提高相關設備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據。 本智能巡測系統已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結果完全正確。
東南大學
2021-04-13
球形兩棲機器人
本團隊面向水下、濱水過渡區域、淺灘等地形環境，在科技部863項目和國家自然科學基金項目的持續資助下，研發了系列小型球形水下機器人，可實現水下三維運動、移動目標跟蹤、多機器人編隊等功能，定位于水產養殖、水污染檢測、市政管道檢測和教育娛樂行業等四大領域。球形水下機器人主要技術指標：
質量：6kg
球體直徑：0.35m
機器人下潛水深：0 ——100m
水中巡航速度：1Kn
水中定位精度：0.1m
航向角控制精度：0.5°
續航時間：2h
平均功率：64.5W
水中通信范圍 ：0——100 m
圖1.本項目研發的機器人原理圖
北京理工大學
2023-02-10
信號源內置式球形偶極子天線
該天線所有電路和電池組均集成在由上、下兩金屬半球殼組成的球體內，可以在30MHz～2GHz頻率范圍內輻射出譜線間隔均勻的電磁波，克服了傳統球形偶極子天線需依靠光纖從外部引入信號源所帶來的不足。天線直徑100mm，測量動態范圍40dB~50dB，結構簡單，輕小便攜。該天線可用于機箱、機柜的電磁屏蔽效能測試，是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 標準符合性測試裝置，也可作為標準場源用于電磁輻射發射試驗中測試通道的檢查確認。
東南大學
2021-04-11
具有雙擺錘的球形機器人及其應用
本發明公開了一種具有雙擺錘的球形機器人及其應用。球形外殼裝在球形內殼外形成球面滑動，球形內殼中安裝有相互垂直的第一固定軸和第二固定軸，第一固定軸主要由分別位于第二固定軸兩側的兩段軸構成，兩段軸同軸，第一固定軸和第二固定軸的軸線交點位于球形內殼球心；固定軸一端連接擺錘電機的輸出軸，另一端通過擺錘軸承連接到球形內殼壁孔中，擺錘固定連接到固定軸中部。本發明實現了球形機器人向任意方向滾動，方便易行，穩定性高。
浙江大學
2021-04-11
一種磁性球形填料及其制備方法
項目簡介 本成果磁性球形填料以常溫鐵氧體法處理重金屬離子廢水中的磁性產物鐵氧體、鋸 木屑及粉煤灰等為原料進行制備。該方法制備的磁性球形填料具有比表面積大、生物掛 膜效果好等優點。當填料用于生物反應器時，由于其磁催化作用增強了反應器內污泥的 活性，使污泥降解污染物的能力得以提高，從而提高生物反應器的降解效率。該成果在 綜合利用固體廢物的同時，還可節約原料成本。 性能指標
江蘇大學
2021-04-14
一種浮動式球形轉葉式舵機
本發明公開了一種浮動式球形轉葉式舵機，包括上缸體、下缸體、轉子、轉葉和定葉，上缸體和下缸體固連形成空腔，轉子安裝在空腔內，與舵機的舵柄通過脹套固連，轉葉和定葉沿徑向均勻布置在轉子外周，并容置于空腔內，其中轉葉與轉子固定連接，定葉安裝在空腔內，轉葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉葉帶動轉子轉動，實現舵機轉動。本發明采用球形結構，利用浮動結構的自補償能力解決了轉葉式舵機部件變形與偏移的補償問題，提高了轉葉式舵機密封系統的可靠性和壽命，同時利用關節軸承的高承載、長壽命特點，使得轉葉式舵機的承載部件使用壽命得到提升。
華中科技大學
2021-04-11
一種具有間歇冷卻功能的球形泵
本發明公開了一種具有間歇冷卻功能的球形泵，其包括相連接 的缸體座及主軸支架、轉盤、主軸及主軸軸套。所述球形泵上端開設 有第一回流通道、球形腔及與所述球形腔相連通的導液孔。所述缸體 座開設有第一凹槽及與所述第一凹槽相連通的第二凹槽;所述缸體座 還開設有與所述第一回流通道相連通的第二回流通道。所述主軸支架 開設有第三凹槽及與所述第三凹槽相連通的第二冷卻通道;所述轉盤 的一端收容在所述球形腔內，另一端連接于所述主軸，所述轉盤開設 有噴液孔，其通過轉動使所述噴液孔與所述導液孔相連通或者相隔離。 所述主軸的一
華中科技大學
2021-04-14
一種基于廢棄物的磁性球形填料
項目簡介 在污水處理中，生物填料是生物膜水處理技術的核心之一，是微生物賴以生長和進 行新陳代謝的場所，在生物接觸氧化工藝、活性污泥工藝及膜生物反應器等工藝中有非 常廣泛的應用。生物填料直接關系到水處理的效果和費用。目前常用的填料有蜂窩狀、 波紋板狀、軟性纖維、盾形、不規則粒狀和球形等填料，材料則以聚乙烯、聚丙烯、聚 酯及沸石等為主。其中有些材料存在親水性、生物親和性較差或成本較高等缺點。 本項目基于廢棄物的磁性球形填料以常溫鐵氧體法處理重金屬離子廢水中
江蘇大學
2021-04-14
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14