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具有雙擺錘的球形機器人及其應用
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.6gsl1hl.xyz
關鍵詞：
雙擺錘機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種具有雙擺錘的球形機器人及其應用。球形外殼裝在球形內殼外形成球面滑動，球形內殼中安裝有相互垂直的第一固定軸和第二固定軸，第一固定軸主要由分別位于第二固定軸兩側的兩段軸構成，兩段軸同軸，第一固定軸和第二固定軸的軸線交點位于球形內殼球心；固定軸一端連接擺錘電機的輸出軸，另一端通過擺錘軸承連接到球形內殼壁孔中，擺錘固定連接到固定軸中部。本發明實現了球形機器人向任意方向滾動，方便易行，穩定性高。
項目階段:
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