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 本課題針對(duì)太空服務(wù)機(jī)器人感知系統(tǒng)開(kāi)展研究工作，重點(diǎn)研究基于腦電、肌電生物電信號(hào)及語(yǔ)音信號(hào)的多模式、微型化、智能化的人機(jī)交互接口系統(tǒng)，以快速、可靠地提取并識(shí)別腦電、肌電、語(yǔ)音信號(hào)，將之轉(zhuǎn)換為太空服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)和動(dòng)作指令，并通過(guò)已開(kāi)發(fā)的服務(wù)機(jī)器人驗(yàn)證模擬航天特因環(huán)境下該系統(tǒng)的可行性，探索多模式人機(jī)交互接口技術(shù)的實(shí)用化方法，為我國(guó)出艙活動(dòng)機(jī)器人未來(lái)可在載人航天工程中應(yīng)用提供可行性技術(shù)依據(jù)。 課題組在系統(tǒng)的研發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，同中國(guó)人民解放軍航天員科研訓(xùn)練中心進(jìn)行卓有成效的合作，項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的多模式微型化人機(jī)交互平臺(tái)在航天員科研訓(xùn)練中心航天特因模擬環(huán)境下進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的樣機(jī)已經(jīng)具備航天特因模擬環(huán)境所要求的技術(shù)特征。該系統(tǒng)的研發(fā)成功，將推動(dòng)多模式腦機(jī)接口技術(shù)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。

本項(xiàng)目成果在國(guó)家重大項(xiàng)目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動(dòng)重大需求和國(guó)際前沿，針對(duì)國(guó)外的技術(shù)封鎖，從掌握液力傳動(dòng)產(chǎn)品瞬態(tài)復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理著手，提出了大功率液力節(jié)能產(chǎn)品定子/轉(zhuǎn)子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動(dòng)態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動(dòng)可視化測(cè)量體系；首創(chuàng)了定子/轉(zhuǎn)子耦合葉片邊界層流動(dòng)新型仿生主動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿生耦合葉片減阻增效；構(gòu)建以用戶(hù)需求為導(dǎo)向封裝的大功率液力產(chǎn)品優(yōu)化集成設(shè)計(jì)體系，形成融合軸向力動(dòng)態(tài)監(jiān)控模型和運(yùn)行熱平衡反饋?zhàn)詣?dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中“性能預(yù)測(cè)難、葉片優(yōu)化難、動(dòng)態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運(yùn)維”等難題，最終形成了適應(yīng)大型泵與風(fēng)機(jī)等高耗能設(shè)備的自調(diào)節(jié)的大功率液力調(diào)速裝置、滿(mǎn)足首臺(tái)最大噸位12噸裝載機(jī)用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長(zhǎng)距離制動(dòng)的重型車(chē)用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動(dòng)產(chǎn)品。 研究團(tuán)隊(duì) 吉林大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院 劉春寶教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 成果成熟度 批量

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿(mǎn)足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長(zhǎng)，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質(zhì)變性、脂肪氧化和解凍汁液（營(yíng)養(yǎng)與風(fēng)味）流失等品質(zhì)大幅下降的問(wèn)題,商業(yè)價(jià)值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術(shù)。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個(gè)方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結(jié)點(diǎn)之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的資助下，本研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實(shí)驗(yàn)機(jī)和中試機(jī)，物料脫水過(guò)程中溫度波動(dòng)控制在±0.5℃以?xún)?nèi)。海洋食品的冰點(diǎn)多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應(yīng)用難點(diǎn)，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點(diǎn)調(diào)節(jié)劑”方法（實(shí)審中發(fā)明專(zhuān)利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請(qǐng)?zhí)?01810870251.3），將食品冰點(diǎn)降至-4℃以下，實(shí)現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結(jié)商業(yè)流通，突破了冰溫技術(shù)應(yīng)用瓶頸。以草魚(yú)片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚(yú)片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結(jié)貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機(jī)”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運(yùn)裝置（冷庫(kù)和冷藏車(chē)）的制冷系統(tǒng)，本團(tuán)隊(duì)“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專(zhuān)利技術(shù)解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，最大節(jié)能幅度達(dá)9%。 冰溫真空脫水（干燥）機(jī) 射流泵供液制冷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機(jī)-精密溫控技術(shù)； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)，創(chuàng)新設(shè)備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術(shù)。 先進(jìn)性：本成果海洋食品非凍結(jié)保鮮貯藏期國(guó)際領(lǐng)先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國(guó)際領(lǐng)先。 獨(dú)占性：本成果的核心技術(shù)涉及3項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，為上海海洋大學(xué)獨(dú)有。

本發(fā)明公開(kāi)了一種CuS修飾的固定化TiO2納米帶光催化劑的制備及使用方法，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)鈦片的預(yù)處理；(2)對(duì)鈦片進(jìn)行電化學(xué)陽(yáng)極氧化處理，制備固定化TiO2納米帶；(3)采用連續(xù)離子層吸附反應(yīng)方法制備CuS修飾的固定化TiO2納米帶。本發(fā)明方法制備的光催化劑不但能夠吸收可見(jiàn)光，而且促進(jìn)了光生電子?空穴的分離，進(jìn)而提高光催化效率，能夠有效的去除環(huán)境中的有機(jī)污染物，并避免造成納米污染。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本項(xiàng)目成果在國(guó)家重大項(xiàng)目的支持下，面向具有戰(zhàn)略意義的高效傳動(dòng)重大需求和國(guó)際前沿，針對(duì)國(guó)外的技術(shù)封鎖，從掌握液力傳動(dòng)產(chǎn)品瞬態(tài)復(fù)雜流動(dòng)機(jī)理著手，提出了大功率液力節(jié)能產(chǎn)品定子/轉(zhuǎn)子多流域耦合的尺度解析模擬方法，創(chuàng)建了動(dòng)態(tài)空間非定常多尺度漩渦流動(dòng)可視化測(cè)量體系；首創(chuàng)了定子/轉(zhuǎn)子耦合葉片邊界層流動(dòng)新型仿生主動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿生耦合葉片減阻增效；構(gòu)建以用戶(hù)需求為導(dǎo)向封裝的大功率液力產(chǎn)品優(yōu)化集成設(shè)計(jì)體系，形成融合軸向力動(dòng)態(tài)監(jiān)控模型和運(yùn)行熱平衡反饋?zhàn)詣?dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，攻克了大功率液力產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中“性能預(yù)測(cè)難、葉片優(yōu)化難、動(dòng)態(tài)匹配難、精確制造難、極限工況運(yùn)維”等難題，最終形成了適應(yīng)大型泵與風(fēng)機(jī)等高耗能設(shè)備的自調(diào)節(jié)的大功率液力調(diào)速裝置、滿(mǎn)足首臺(tái)最大噸位12噸裝載機(jī)用的高效率液力變矩器、匹配大噸位和長(zhǎng)距離制動(dòng)的重型車(chē)用液力輔助系統(tǒng)等新型綠色節(jié)能液力傳動(dòng)產(chǎn)品。研究團(tuán)隊(duì)吉林大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)院 劉春寶教授研發(fā)團(tuán)隊(duì)。成果成熟度批量應(yīng)用范圍:本項(xiàng)目成果通過(guò)突破“流動(dòng)解析實(shí)現(xiàn)高精度預(yù)測(cè)性能”、“性能預(yù)測(cè)指導(dǎo)葉片設(shè)計(jì)”、“流動(dòng)解析完善液力產(chǎn)品匹配建模”、“先進(jìn)制造保證液力產(chǎn)品與設(shè)計(jì)一致”、“大功率液力調(diào)速裝置自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)智能運(yùn)維系統(tǒng)”等涉及設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)維等核心難題的、緊密相連的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在工程機(jī)械、重型商用車(chē)、電力和化工等行業(yè)成功應(yīng)節(jié)能降耗的目的。“大功率液力調(diào)速產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)及其節(jié)能應(yīng)用”、“工程機(jī)械液力變矩器綠色節(jié)能設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項(xiàng)目先后獲得2020年吉林省技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2019年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，標(biāo)志著我國(guó)已完全掌握綠色節(jié)能液力傳動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造核心技術(shù)，提高了國(guó)產(chǎn)液力產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，突破了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的局限性，扭轉(zhuǎn)了國(guó)外產(chǎn)品逆向開(kāi)發(fā)的局面，打破了國(guó)內(nèi)液力產(chǎn)品不成體系而難以推廣應(yīng)用的現(xiàn)狀，極大地提升了自主品牌大功率液力產(chǎn)品的綜合性能和生產(chǎn)效率，有效降低了開(kāi)發(fā)成本，促進(jìn)了綠色制造與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的節(jié)能減排，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為我國(guó)培養(yǎng)了大批工程機(jī)械液力傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)I(yè)人才。本項(xiàng)目制造的液力變矩器、液力緩速器、液力偶合器等成果先后在國(guó)內(nèi)首臺(tái)最大噸位12噸柳工裝載機(jī)、國(guó)內(nèi)首臺(tái)重型鐵路養(yǎng)護(hù)車(chē)用的YH350多檔變速器、一汽解放J6卡車(chē)、電力和化工等“大國(guó)重器”大功率調(diào)速設(shè)備中得到應(yīng)用。

膝骨關(guān)節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關(guān)節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價(jià)格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點(diǎn)。未來(lái)醫(yī)療的終點(diǎn)要回歸家庭，回歸社會(huì)，回歸工作。當(dāng)下結(jié)合養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的家庭康復(fù)服務(wù)和家庭康復(fù)理療儀器的研發(fā)和應(yīng)用成為熱點(diǎn)。 該產(chǎn)品基于三種物理治療因子主要針對(duì)OA病理基礎(chǔ)中三個(gè)重要特征的事實(shí)，提出科學(xué)問(wèn)題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場(chǎng)（PEMFs）、振動(dòng)治療（VT）和溫?zé)嶂委煟═T）三者整合一體化為一類(lèi)便攜式的骨關(guān)節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調(diào)。具有關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵工藝。一體化治療儀實(shí)現(xiàn)磁激勵(lì)、振動(dòng)和加熱三種物理因子方式可以同時(shí)工作，也可以分別工作。以交互式人機(jī)界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機(jī)械和工程上的精細(xì)化和小型化。具有新設(shè)計(jì)構(gòu)思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫?zé)嵩队谧o(hù)膝內(nèi)部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)，提高患者治療依從性。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)是便攜式儀器，追求產(chǎn)品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。

高端智能化、高效節(jié)能、低耗能的機(jī)械設(shè)備主要為：履帶式的移動(dòng)破、圓錐破