膝骨關節炎在中、老年患者中多發。目前治療膝骨關節炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數固定、價格昂貴、且必須在醫院使用的特點。未來醫療的終點要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當下結合養老產業的家庭康復服務和家庭康復理療儀器的研發和應用成為熱點。 該產品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎中三個重要特征的事實，提出科學問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫熱治療（TT）三者整合一體化為一類便攜式的骨關節炎治療儀器，并且各參數可調。具有關鍵性技術和關鍵工藝。一體化治療儀實現磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機械和工程上的精細化和小型化。具有新設計構思和工業材料。引入新型醫用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫熱元件均嵌于護膝內部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關節解剖結構，提高患者治療依從性。該產品設計目標是便攜式儀器，追求產品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。