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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動(dòng)手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動(dòng)機(jī)(工業(yè)型)通過(guò)諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過(guò)控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過(guò) 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動(dòng)方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過(guò)省級(jí)鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專(zhuān)利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
內(nèi)疏水混凝土用化學(xué)外加劑的產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
噴射混凝土用無(wú)堿液體速凝劑的制備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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液壓彈簧式直接拉伸試驗(yàn)用三爪卡盤(pán)限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗(yàn)用三爪卡盤(pán)限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗(yàn)機(jī)底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機(jī)構(gòu)、第二中心限位機(jī)構(gòu)和第一液壓機(jī)構(gòu)，上位夾具包括與試驗(yàn)機(jī)頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機(jī)構(gòu)、第四中心限位機(jī)構(gòu)和第二液壓機(jī)構(gòu)；第一中心限位機(jī)構(gòu)、第二中心限位機(jī)構(gòu)、第三中心限位機(jī)構(gòu)和第四中心限位機(jī)構(gòu)均由三爪卡盤(pán)、支撐件和轉(zhuǎn)接板組成；第一液壓機(jī)構(gòu)、第二液壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括圓環(huán)形活塞及與圓環(huán)形活塞組合的圓環(huán)形油缸。
四川大學(xué)
2016-10-08
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系列車(chē)用渦輪增壓器測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)（服務(wù)）
成果簡(jiǎn)介：增壓器試驗(yàn)在新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品質(zhì)量的控制方面發(fā)揮著非常重要的作用。國(guó)際知名的增壓器生產(chǎn)企業(yè)都會(huì)根據(jù)自己的生產(chǎn)情況配有較完善的增壓器測(cè)試設(shè)備，先進(jìn)的測(cè)試系統(tǒng)和現(xiàn)代化試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)合為甚至最小的發(fā)展步驟都提供了可靠的檢驗(yàn)，保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量。對(duì)國(guó)內(nèi)增壓器制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的重視程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了對(duì)試驗(yàn)測(cè)試的重視程度，這也使得國(guó)產(chǎn)增壓器在應(yīng)用過(guò)程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí)常發(fā)生，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結(jié)劑及其在鋰硫電池制備中的應(yīng)用
本發(fā)明屬于電池粘結(jié)劑領(lǐng)域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結(jié)劑。所述粘結(jié)劑包括為糊化淀粉，該粘結(jié)劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發(fā)明還提供了一種所述粘結(jié)劑在鋰硫電池制備中的應(yīng)用。
四川大學(xué)
2017-12-28
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一種高速鐵路無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)修補(bǔ)用超早強(qiáng)注漿材料
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速鐵路無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)修補(bǔ)用超早強(qiáng)注漿材料，依次加入水、聚合物乳液、減水劑、流變助劑、消泡劑；再加入摻合料、水泥、膨脹劑、促凝劑、緩凝劑經(jīng)高速攪拌混合而成。組分重量份為：超細(xì)水泥：100份，摻合料：50～150份，可再分散乳膠粉25～50份，聚合物乳液3～10份，膨脹劑：5～25份，羧酸減水劑：0.1～1.0份，促凝劑：0.1～10份，緩凝劑：0.1～5份，流變助劑：0.001～0.005份，聚醚-硅氧烷共聚物消泡劑：0.001份，水：20～70份。本發(fā)明材料具有低粘度、超早強(qiáng)、低成本、耐疲勞、耐老化、耐水侵蝕等優(yōu)點(diǎn)，可用于高速鐵路無(wú)砟軌道混凝土裂縫、水泥瀝青砂漿充填層離縫、裂縫及傷損的修補(bǔ)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號(hào)為 BT16，中國(guó)牌號(hào)為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開(kāi)發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對(duì)缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門(mén)應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號(hào)為BT16，中國(guó)牌號(hào)為T(mén)C16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開(kāi)發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強(qiáng)度鈦合金，其塑性非常好，并且對(duì)缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門(mén)應(yīng)用的主要標(biāo)準(zhǔn)件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點(diǎn)是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點(diǎn)是可以在冷鐓后或再進(jìn)行
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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基于 FPGA 的信號(hào)源、示波器、萬(wàn)用表一體機(jī)
本實(shí)用新型涉及電子儀器領(lǐng)域，具體涉及基于 FPGA 的信號(hào)源、示波器、萬(wàn)用表一體機(jī)，包括殼體， 還包括殼體內(nèi)設(shè)置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設(shè)置的高清觸摸屏;PCB 板上設(shè)置有信號(hào)源系統(tǒng)、 示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng);FPGA 板內(nèi)設(shè)置有控制與顯示模塊;信號(hào)源系統(tǒng)、示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng) 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機(jī)采用 FPGA 和內(nèi)嵌其中的 Niosii&
武漢大學(xué)
2021-04-14