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本發明是一種自動折疊晾曬裝置，通過精巧的機構設計和可靠度控制系統實現晾曬架的自動伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收等不足。減少了晾曬過程中對人力的依賴，整體結構簡單輕便，自動化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收的不足。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動強度，具有廣闊的應用前景。

本發明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調用 Sharpmap 庫函 數加載地圖，獲得當前的視野范圍 Envelope;然后構建鼠標滾輪事件并獲取當前鼠標光標所在的屏幕位 置坐標，調用 Sharpmap 坐標轉換函數將屏幕坐標轉換為 Sharpmap 地圖的地理坐標;其次確定每次鼠標 滾動的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調用 Sharpmap 庫函數將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發明方法簡單，創新性地基于人眼視覺需要，填補了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。

本發明公開了一種柜式空調器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內機內，并與制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環境介質進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節流機構，制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器、在室外換熱器和室內換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統的安全性，具有安全、環保的特點。

本發明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括如下步驟：將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設置在餐盤兩側的相機采集餐盤的圖像；將圖像經預處理、圖像配準及融合處理進行整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖；將餐盤輪廓圖與餐盤的理論CAD模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和偏差角；根據中心位置和偏差角在數控系統中進行坐標偏置，坐標偏置后的數控系統按照理論CAD模型對應的G代碼控制磨邊單元實現餐盤的磨邊。本發明在加工工位采用兩個對稱分布在餐具盤兩側的相機，對餐具盤的邊緣進行輪廓采集，可實現餐具盤輪廓的全面采集與控制，最終采用G代碼加工，具有磨邊質量好、加工效率高等優點。

小功率柴油機受結構限制，增壓、電控、 EGR 等技術在單缸、兩缸柴油機上不能采用，機內凈化是降低排放、提高性能的主要途徑，本項目主要技術創新：柴油機缸內燃燒優化，對不同工況，首次提出油氣混合從“量、時、空”三方面細化和匹配，對有效燃燒空間的油氣分布提出等過量空氣系數分布方案和設計計算方法。設計新的噴油系統，采用大凸輪升程提高供油速率；帶起動提前的柱塞新結構。在保證合適渦流比的前提下，提高氣缸內的充量系數，提出進氣量與供油量在柴油機工作區域每一工況點數量匹配量化理論，完成二代單缸機油量校正器的新設計，

本成果采用微生物法結合環境工程措施先行回收廢水或沼液中大部分養分，然后進行生化處理，使其達標，形成生物聚沉氧化新技術。該技術已完全成熟，在四川（奶牛場）、湖南（豬場）、廣東（豬場）、江蘇（豬場）等地進行過系列生產性應用。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、技術分析 規模化畜禽養殖產生大量高濃度的糞污廢水或沼液亟待處理。本成果采用微生物法結合環境工程措施先行回收廢水或沼液中大部分養分，然后進行生化處理，使其達標，形成生物聚沉氧化新技術。該技術已完全成熟，在四川（奶牛場）、湖南（豬場）、廣東（豬場）、江蘇（豬場）等地進行過系列生產性應用。2018年獲中國環保產業協會頒發的中國重點環境保護實用技術稱號。取得國家系列發明專利（如ZL 201510843625.9；ZL 201110158682.5）。 畜禽糞污廢水/沼液生物聚沉氧化處理新技術可在極短時間內（1h左右）回收廢水或沼液中90%以上的總養分（COD，TN, TP），使外觀黑臭濃稠的廢水很快變成透明的清澈廢水，然后再經過2-5d的生化處理可達到行業排放標準或農田灌溉水標準。

成果介紹 成果名稱：降低循環流化床鍋爐煙氣NOx排放技術研究 成果參與單位：華北電力大學、中石化洛陽技術研發中心 成果完成人：常劍、齊文義、王體朋、陸強、陳千惠、李小苗、黃延召、郝代軍、孟學峰、鄧向軍 知識產權情況：成果對應發明及實用新型專利1項，已形成完整知識產權體系 隨著NOx排放標準的日益嚴苛，低NOx燃燒+SNCR+SCR（或臭氧脫硝）配置已經成為常態，嚴重削弱了循環流化床鍋爐低成本污染物治理的優勢。本研究在明確循環流化床鍋爐NOx形成演化機制與CO原位催化還原脫除機理的基礎上，確定關鍵污染物NOx與CO、炭質顆粒的時空分布與變化規律，確立專用脫硝催化劑的主要反應區域，構筑與CO和炭質顆粒原位脫硝反應高度協同匹配的催化劑和傳遞環境。開發適于循環流化床鍋爐的脫硝催化劑，加入鍋爐爐膛內部，利用燃料燃燒產生的CO和炭質顆粒原位脫除煙氣中的NOx，高強度、粒度適宜的催化劑顆粒隨循環灰在系統內循環，可以提高催化劑的使用效率，降低脫硝成本。 與現有脫硝技術相比，該技術具有操作流程短、使用方便、脫硝成本低的優勢。為進一步驗證本技術在不同尺度規模工業裝置上的脫硝性能，需尋求再次工業驗證裝置。 創新點 1、基于循環流化床鍋爐煙氣NOx的生成與轉化機理，提出了通過向循環流化床鍋爐燃燒室內加入脫硝催化劑顆粒、利用循環流化床鍋爐自身具有的特殊還原氣氛、原位將煙氣中的NOx催化還原為N2的技術路線。 2、基于循環流化床流動和熱質傳遞特性，研究開發了一種脫硝催化劑，催化劑具有適宜的堆積密度、粒度分布和強度，使其在循環流化床循環燃燒過程中具有較高的保留度，降低了催化劑的用量，單位脫硝成本相對較低。 3、首次在工業規模220t/h循環流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，實現了該裝置NOx的超低排放。 市場前景 2022年在中石化九江分公司220t/h工業規模循環流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，在停止SNCR噴氨和降低30%左右的臭氧的情況下，實現達標排放。 應用案例 據統計，全國大大小小的CFB鍋爐超過3000臺。日益嚴格的環保標準促使更多企業加大在環保方面的投入，但嚴峻的經濟形勢也會使企業在環保投資方面更加理性，能滿足環保要求、經濟上合算的技術將越來越受到人們的重視。低NOx燃燒+SNCR+SCR（或LoTOx）等是目前降低CFB鍋爐煙氣NOx排放的主要技術，但存在運行成本高、運行周期短等缺陷。 采用爐內脫硝催化劑的方法，在燃料燃燒過程中將NOx原位轉化成N2，脫硝成本低、不會產生二次污染，具有良好的經濟效益和社會效益。

本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

本發明提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，涉及醫療領域。其特征在于，所述設備包括：發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統針對現有的醫用無影燈設備、控制系統和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優點。