一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法

其它領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設(shè)置在餐盤兩側(cè) 的相機采集餐盤的圖像;將圖像經(jīng)預(yù)處理、圖像配準及融合處理進行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖;將餐盤輪廓 圖與餐盤的理論 CAD 模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進行坐標偏置，坐標偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論 CAD 模型對應(yīng)的 G 代碼控制磨邊單元實現(xiàn) 餐盤

產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用