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本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求

本項目首先基于社區網格化管理和社區團購的社區性這一核心共性，明確社區網格化治理模式落實于社區團購的具體結合點，增強社區網格化管理遷移至社區團購中的可行性。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 胡筱玥 哲學院哲學專業 2020.9-2024.9 彭思思 哲學院哲學專業 2019.9-2023.9 白涵宇 哲學院哲學專業 2020.9-2024.9 何子蔓 哲學院哲學專業 2020.9-2024.9 石向林 哲學院哲學專業 2020.9-2024.9 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李薇 哲學院 副教授 社會福利與社會工作 四、項目簡介 本項目首先基于社區網格化管理和社區團購的社區性這一核心共性，明確社區網格化治理模式落實于社區團購的具體結合點，增強社區網格化管理遷移至社區團購中的可行性；其次本項目通過實地調研與線上調查相結合的方式深入探究社區網格化與社區團購實際結合情況，了解包括團長、消費者在內的社區團購主體對社區網格化和社區團購的看法，經過兩個階段的調研以定量定性相結合的方式為探尋兩者融合發展的優化路徑提供豐富的數據支持；在大量文獻資料和調研數據支持下，為通過社區網格化治理模式優化社區團購提供富有前瞻性、切實可行的建議。

近日，我院青年教授徐斌在水資源領域頂級權威期刊《Water Resources Research》上發表題為“Scenario-based multiobjective robust optimization and decision-making framework for optimal operation of a cascade hydropower system under multiple uncertainties”的研究論文。

2022年10月17-21日，第28屆ACM移動計算與通訊系統大會（MobiCom 2022，CCFA類）在澳大利亞悉尼舉行。計算機學院系統軟件團隊關于泛在計算環境下的利用異構計算資源進行端側原位訓練的論文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”進行了在線匯報，得到了與會者的高度關注和廣泛討論。

本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 消化道腫瘤是嚴重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項目組多年流行病學研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質量參差不齊，嚴重危害患者生命。 基于此，本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創消化內鏡全局智能監測與無盲區掃查技術，開辟內鏡質控新路徑。使胃鏡檢查盲區率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領域的領先地位；2）發明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動態探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動智能內鏡臨床應用；3）創建實時監測與智能反饋內鏡檢查質量方法，使醫生胃癌前狀態檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內鏡檢查質量；4）研制消化內鏡人工智能輔助診斷主機，實現實時動態多模態預測，系統延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內鏡人工智能領域發表論文影響因子排名世界第一，引領研究方向，共發表相關研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識及行業指南3項、國家專業醫療質量控制指標18項。該項目獲批國家發明專利34項，成功轉化發明專利14項，所孵化產品獲國家醫療器械創新審批，獲中國、歐盟II類注冊認證共7項。在中德500余家三甲及基層醫院落地應用，覆蓋近2000萬人；技術相關應用直接經濟效益達5億元，社會經濟效益顯著。 獲2021年湖北省技術發明一等獎、2021年歐洲消化疾病周國家學術獎、2020年中國十佳消化道領域臨床研究獎等。樊代明院士和李兆申院士評價該成果極大推動我國消化道早癌防治事業的發展。

現代科學研究證明： 銀杏葉含有200 多種藥用成分， 其中黃酮類活性物質 46 種， 微量元素 25 種， 氨

華南理工大學電力學院始終依托區域資源優勢，緊密結合區域經濟社會發展的新需求和新動向，與南方電網等主要電力能源企業在“本科-研究生”兩個層次、“招生-培養-就業”三個環節、“制度建設-平臺建設-師資建設-教學建設”四個維度同步推進，形成更加多元、開放、可持續的聯合辦學格局和體系，走出了一條校企聯合的特色辦學之路，為國家特別是南方區域經濟社會發展培養了一大批卓越人才。

研究立足于晚婚現象明顯、空巢青年急劇增多和適婚年齡人口結構不平衡的社會背景，以帕森斯社會行動理論為基礎，通過文獻法、訪談法、問卷調查法以及案例分析法將婚姻觀念類型劃分為傳統型、現代型A和現代型B。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐金揚 哲學院/社會學 2020年9月 王  超 哲學院/社會學 2020年9月 劉天藍 哲學院/國際政治 2020年9月 鄭澤宇 哲學院/國際政治 2020年9月 王嘉琦 新聞與文化傳播學院/廣電 2019年9月 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 熊波 哲學院/社會學 副教授 人口社會學 四、項目簡介 研究立足于晚婚現象明顯、空巢青年急劇增多和適婚年齡人口結構不平衡的社會背景，以帕森斯社會行動理論為基礎，通過文獻法、訪談法、問卷調查法以及案例分析法將婚姻觀念類型劃分為傳統型、現代型A和現代型B，對第七次人口普查背景下大學生結婚年齡期望的影響因素作出了細致分類與量化，并采用多元線性回歸模型計算各影響因素的顯著性，以期確定傳統與現代交織的轉型時期各影響因素對大學生結婚年齡期望影響的程度與不同。

從校企雙方的切實需要出發，項目從論證策劃到實踐落地全過程，深挖雙方人才培養相關痛點問題，促進產學雙方全要素融合互補：高校將教學和企業實踐有機結合，貫穿學生培養全過程，提升教育對產業需求的適應能力;企業通過深度參與人才全過程培養，解決優質人才緊缺問題，實現以產帶教、以教促產的發展目標。