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關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實現(xiàn)了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項成果的研發(fā)綜合利用機械與自控技術(shù)、振動與測量技術(shù)、計算機技術(shù)、光機電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請專利52項，共獲得授權(quán)專利29項。

半夏野生變家種已有近40年歷史，但是由于野生資源減少和人工種植跟不上，每年只能提供4000噸以下半夏原藥材，遠遠低于國內(nèi)和國際市場7000噸以上的半夏需求。因此，全國市場近5年半夏原藥材單價已經(jīng)上漲了50%，市場上半夏魚龍混雜，出現(xiàn)水半夏和天南星替代優(yōu)質(zhì)半夏的局面。拯救半夏產(chǎn)業(yè)刻不容緩，利用現(xiàn)代生物技術(shù)培育原藥材成為行業(yè)所需。 目前半夏產(chǎn)業(yè)存在的主要問題： 1）品質(zhì)不均，不能滿足現(xiàn)代中藥生產(chǎn)對藥材的品質(zhì)要求；2）自然繁殖率低，不能滿足規(guī)模化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)種苗需求；3）品質(zhì)衰退，病害嚴(yán)重，半夏栽培風(fēng)險增加；4）缺少品種和品牌，藥材檔次不高，種植效益和市場無保障。本項目通過對半夏脫病毒復(fù)壯、優(yōu)良單株倍性育種，獲得品質(zhì)好，抗性、產(chǎn)量、成活率高的半夏新品種；利用新型植物生物反應(yīng)器進行新品種半夏的工廠化擴繁，實現(xiàn)新品種半夏的產(chǎn)業(yè)化。

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動化單元、自動化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動化智能化的現(xiàn)實需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺的技術(shù)特 點和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺的 物理架構(gòu)。對標(biāo) ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標(biāo)：每秒 至少處理 500 個任務(wù)、軟件響應(yīng)時間為毫秒級、支持多系統(tǒng)擴展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標(biāo)工程研制測試驗證平臺，實現(xiàn)單機控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標(biāo)：（1）具備按目標(biāo)港 口實際實現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現(xiàn)在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標(biāo)的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級工程技術(shù)科研平臺及測試中心；3. 承擔(dān) 過本項目相關(guān)領(lǐng)域的國家級科研攻關(guān)項目；4. 設(shè)有碩士點、聯(lián) 合博士點和博士后研究工作站。 

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字化投影技術(shù)構(gòu)建聚合物三維結(jié)構(gòu)的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發(fā)劑的光敏樹脂前驅(qū)液置于平面模腔內(nèi)；步驟(2)：使用DLP投影儀按預(yù)設(shè)二維圖案對光敏樹脂前驅(qū)液進行多次局部投影、曝光固化；得到非均質(zhì)二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質(zhì)二維平面置于烘箱中加熱，獲得三維立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提出的方法簡單、方便，對設(shè)備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質(zhì)子酸催化劑，脫水，得到產(chǎn)物I；2)在產(chǎn)物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應(yīng)得到產(chǎn)物II；3)在產(chǎn)物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結(jié)晶促進劑，得到端羧基結(jié)晶性聚乳酸預(yù)聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結(jié)晶性聚乳酸預(yù)聚物反應(yīng)制得高分子量長鏈支化結(jié)晶性聚乳酸材料。本發(fā)明工藝簡單、反應(yīng)時間短、效率高、成本低、環(huán)境友好，有利于實現(xiàn)商品化。

一種微曝氣循環(huán)一體化污水生物生態(tài)處理系統(tǒng)及方法,生活污水先由調(diào)節(jié)池均質(zhì)均量,后送至表面布水式生物濾池,進行酸化水解降低部分有機物,然后自流進入循環(huán)生物強化接觸池進行好氧生化處理去除絕大部分有機物,硝化反硝化脫氮,污泥好氧吸磷等生化作用,出水自流至斜板沉淀池進行固液分離后,上清液自流至豎向流濕地,廢水中磷污染物進一步被濾池中富鐵礦材料吸附去除,出水流至清水池排放或回用.本系統(tǒng)將表面布水式生物濾池,循環(huán)生物強化接觸池,人工濕地進行一體化集成設(shè)計,各反應(yīng)單元空間布局緊湊,占地面積小;工藝使用的設(shè)備少,廢水主要靠重力流和推流,自動化強,運行管理簡便;污泥回流量小,脫氮除磷處理效果好,尤其是磷去除率高.

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進行選取，根據(jù)得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于點云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：采集目標(biāo)場景的影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進行上采樣，將上采樣后的點云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進行融合，對進行融合后的點云數(shù)據(jù)進行著色，得到彩色點云數(shù)據(jù)；利用彩色點云數(shù)據(jù)進行三維渲染，得到目標(biāo)場景的三維可視化模型。本發(fā)明實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術(shù)的拓展，提高了點云數(shù)據(jù)對于普通用戶的可訪問性和

本發(fā)明提供了一種基于分段式多元線性回歸的個性化頭相關(guān)傳遞函數(shù)生成系統(tǒng)及方法。生成函數(shù)時， 先對樣本頭相關(guān)傳遞函數(shù)信息庫中的頭相關(guān)脈沖響應(yīng)數(shù)據(jù)進行時延移除、冗余信息精簡、數(shù)據(jù)分組處理， 再對分組數(shù)據(jù)同樣本庫中的人體測量參數(shù)數(shù)據(jù)進行多元線性回歸分析，建立個性化模型。進行個性化計 算時，通過錄入個性化對象的人體測量參數(shù)信息，經(jīng)過個性化模型運算得到對應(yīng)于各方位的頭相關(guān)脈沖 響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過對人體測量參數(shù)進行校準(zhǔn)微調(diào)最終生成適用于確定對象的個性化頭相關(guān)傳遞