無人天車與智能庫管技術(shù)
北京科技大學(xué)工程技術(shù)研究院研發(fā)的無人天車與智能庫區(qū)系統(tǒng)，是由智能調(diào)度排程系統(tǒng)、智能庫管系統(tǒng)、無人天車控制系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析優(yōu)化系統(tǒng)等構(gòu)成的智能化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動化相融合的綜合系統(tǒng)。1）庫區(qū)智能調(diào)度與工廠級信息化貫通：系統(tǒng)基于先進傳感和無線通信技術(shù)收集天車、運輸鏈、過跨車等設(shè)備的位置和狀態(tài)等實時信息，并通過軟件接口與工廠管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)集成，貫通進料、上料、生產(chǎn)、下線、儲存、發(fā)貨等多環(huán)節(jié)信息流，以此實現(xiàn)生產(chǎn)信息與物流信息的實時交互。2）天車管理控制與路徑規(guī)劃：借助作業(yè)調(diào)度和路徑優(yōu)化算法，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前任務(wù)和設(shè)備狀態(tài)自動生成最高效、安全的作業(yè)方案，并通過多級聯(lián)動控制驅(qū)動行車的自動吊運。3）天車精準(zhǔn)定位控制：依托主鉤防搖擺控制、多維度協(xié)同控制、機器視覺及觸覺檢測等核心技術(shù)，無人天車可實現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定行駛。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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